多零件成型组装一体化设备和成型组装方法技术

本发明专利技术提供了一种多零件成型组装一体化设备，包括注塑机、注塑模具，还包括：机械手、机器人、成型加工装备、焊接设备；其中，所述注塑模具设置于所述注塑机上，所述机械手设置于所述注塑模具与所述成型加工装备的上方，所述成型加工装备包括伺服电机、顶升机构、翻转机构、旋转气缸和定位底模，其中，所述伺服电机连接所述翻转机构，所述翻转机构上设置有旋转气缸；所述顶升机构设置于所述翻转机构下方，且其上方设置有所述定位底模；所述机器人被构造为将放置于所述定位底模的工件抓取至所述焊接设备处进行焊接。通过上述方案，使得多个工件可以一体化成型，实现了自动化，提高了生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
多零件成型组装一体化设备和成型组装方法


[0001]本专利技术涉及机械自动化设备
，具体而言，涉及一种多零件成型组装一体化设备和成型组装方法。

技术介绍

[0002]现有市场模具注塑普遍都是一套模具注塑同种产品，对于多种产品同一模具注射成型+二次成型包胶实现全自动有一定的困难；对于一次成型和二次成型方向无法一致的问题，基本都是后期人工操作处理，或者经过人工配合机械转换把料件放置模具二次成型，但是这样转换有许多等待浪费，并且耗费人工，同时效率不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术公开了一种多零件成型组装一体化设备和成型组装方法，结构简单，组装方便，操作便利，旨在改善的问题。
[0004]本专利技术采用了如下方案：一种多零件成型组装一体化设备，包括注塑机、注塑模具，还包括：机械手、机器人、成型加工装备、焊接设备；其中，所述注塑模具设置于所述注塑机上，且所述注塑模具设置有至少两种；所述机械手设置于所述注塑模具与所述成型加工装备的上方，其可在所述注塑机和所述成型加工设备之间移动；
[0005]所述成型加工装备包括伺服电机、顶升机构、翻转机构、旋转气缸和定位底模，其中，所述伺服电机连接所述翻转机构，所述翻转机构设置有用于固定工件的固定部，所述固定部下方设置有所述旋转气缸，所述旋转气缸用于将所述固定部旋转；所述顶升机构设置于所述翻转机构下方，且其上方设置有所述定位底模；
[0006]所述机器人被构造为将放置于所述定位底模的工件抓取至所述焊接设备处进行焊接。
[0007]优选地，所述机械手为五轴机械手。
[0008]优选地，所述机器人为六轴机器人。
[0009]优选地，所述固定部为抓取治具。
[0010]优选地，所述顶升结构上方设置有至少两个定位底模，其中，至少有一个所述定位底模设置于所述翻转结构的正下方。
[0011]优选地，所述定位底模至少有两种类型，且所述定位底模可更换。
[0012]优选地，所述机械手设置有至少两个，其适于同时抓取多个工件。
[0013]优选地，所述注塑机上设置有相互垂直的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨延伸至所述成型加工装备上方，所述机械手设置于所述第二导轨，并可在所述第二导轨上移动。
[0014]优选地，所述注塑机、机械手、机器人、成型加工装备和焊接设备均电连接于控制设备，所述控制设备用于控制所述注塑机、机械手、机器人、成型加工装备和焊接设备工作。
[0015]本专利技术还提供了一种多零件成型组装方法，基于上述任意一项多零件成型组装一
体化设备，其包括以下步骤：
[0016](1)首次注塑完成后，通过所述机械手将所述注塑机中的不同工件取出模外；
[0017](2)将无需二次成型的工件放置入对应的所述定位定模内；将需要进行二次成型的工件再次放入注塑模具内二次包胶；
[0018](3)二次成型需要进行翻转和/或旋转的工件通过所述机械手转移到所述抓取治具进行固定，所述伺服电机驱动翻转机构翻转，所述旋转气缸带动工件旋转，到达所述定位底模上方，所述顶升机构上升，将工件顶入对应的所述定位底模内；之后所述抓取治具松放，顶升机构下降；
[0019](4)二次成型后所述机械手取出其它工件放入对应的所述定位底模内；
[0020](5)机械手再次把经过翻转和/或旋转的所述工件抓取到所述注塑机上对应的注塑模具内进行二次成型；所述工件二次成型结束后通过所述机械手取出放入对应的所述定位底模内；
[0021](6)通过所述机器人将不同工件从所述定位底模内抓取送至焊接设备进行焊接；
[0022](7)焊接结束后取出焊接成品。
[0023]通过采用上述技术方案，本专利技术可以取得以下技术效果：通过设置翻转机构和旋转机构，并与机械手配合，解决了对于一次成型和二次成型工件方向不一致的问题，实现了二次成型包胶的实现全自动化，并且实现了一套模具注塑成型配套的多个零件，成型后还能快速完成组装和焊接成半成品；同时通过机器人和机械手的运用也减少了人工工作量，提升了生产效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]图1是本专利技术第一实施例一种多零件成型组装一体化设备的结构示意图；
[0026]图2是本专利技术第一实施例一种多零件成型组装一体化设备的成型加工装备结构示意图；
[0027]图3是本专利技术第一实施例一种多零件成型组装一体化设备的成型加工装备局部结构示意图；
[0028]图4是本专利技术实施例一种多零件成型组装一体化设备的工件结构示意图；
[0029]附图标记
[0030]注塑机10，第一导轨11，第二导轨12，注塑模具20，机械手30，成型加工装备40，平台41，伺服电机42，顶升机构43，顶升柱431，翻转机构44，支撑件45，抓取治具46，旋转气缸47，定位底模48，机器人50，焊接设备60，工件70。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实
施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0034]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多零件成型组装一体化设备，包括注塑机、注塑模具，其特征在于，还包括：机械手、机器人、成型加工装备、焊接设备；其中，所述注塑模具设置于所述注塑机上，且所述注塑模具设置有至少两种；所述机械手设置于所述注塑模具与所述成型加工装备的上方，其可在所述注塑机和所述成型加工设备之间移动；所述成型加工装备包括伺服电机、顶升机构、翻转机构、旋转气缸和定位底模，其中，所述伺服电机连接所述翻转机构，所述翻转机构设置有用于固定工件的固定部，所述固定部下方设置有所述旋转气缸，所述旋转气缸用于将所述固定部旋转；所述顶升机构设置于所述翻转机构下方，且其上方设置有所述定位底模；所述机器人被构造为将放置于所述定位底模的工件抓取至所述焊接设备处进行焊接。2.根据权利要求1所述的多零件成型组装一体化设备，其特征在于，所述机械手为五轴机械手。3.根据权利要求1所述的多零件成型组装一体化设备，其特征在于，所述机器人为六轴机器人。4.根据权利要求1所述的多零件成型组装一体化设备，其特征在于，所述固定部为抓取治具。5.根据权利要求1所述的多零件成型组装一体化设备，其特征在于，所述顶升结构上方设置有至少两个定位底模，其中，至少有一个所述定位底模设置于所述翻转结构的正下方。6.根据权利要求5所述的多零件成型组装一体化设备，其特征在于，所述定位底模至少有两种类型。7.根据权利要求6所述的多零件成型组装一体化设备，其特征在于，所述定位底模可拆卸更换。8.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全平，夏绪干，范刚，谢英伟，
申请(专利权)人：厦门阿匹斯智能制造系统有限公司，
类型：发明
国别省市：