五臂破碎转载多功能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种五臂破碎转载多功能机器人，所述五臂破碎转载多功能机器人包括主机架、破碎机构、受料部、卸料部、输送机构、前锚护机构和后锚护机构，破碎机构沿上下方向可摆动地与主机架的前侧相连；受料部与破碎机构的前侧相连；卸料部沿上下方向可摆动地与主机架的后侧相连；前锚护机构包括前钻机架、前左钻机、前右钻机和前中钻机，前钻机架与主机架相连，前左钻机、前右钻机和前中钻机可活动地设置在前钻机架上，前中钻机在左右方向上位于前左钻机和前右钻机之间；后锚护机构包括后钻机架、后左钻机和后右钻机，后左钻机和后右钻机均可活动地设置在后钻机架上。本发明专利技术实施例的五臂破碎转载多功能机器人可以有效提高煤层巷道采掘作业效率。采掘作业效率。采掘作业效率。

【技术实现步骤摘要】
五臂破碎转载多功能机器人


[0001]本专利技术涉及煤矿开采
，具体涉及一种五臂破碎转载多功能机器人。

技术介绍

[0002]随着煤矿开采技术的快速发展，用于薄煤层巷道掘进作业的掘锚机的作业效率得到大大提升，而现有的与掘锚机配套使用的后配套设备的作业效率较低，制约着薄煤层巷道采掘作业的作业效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的实施例提出一种可以提高煤层巷道采掘作业效率的五臂破碎转载多功能机器人。
[0005]根据本专利技术实施例的五臂破碎转载多功能机器人包括：
[0006]主机架；
[0007]破碎机构，所述破碎机构沿上下方向可摆动地与所述主机架的前侧相连；
[0008]受料部，所述受料部与所述破碎机构的前侧相连；
[0009]卸料部，所述卸料部沿上下方向可摆动地与所述主机架的后侧相连；
[0010]输送机构，所述输送机构的驱动端与所述卸料部配合，所述输送机构的从动端与所述受料部配合，所述卸料部、所述主机架和所述受料部组成输送槽；
[0011]前锚护机构，所述前锚护机构包括前钻机架、前左钻机、前右钻机和前中钻机，所述前钻机架与所述主机架相连，所述前左钻机、所述前右钻机和所述前中钻机可活动地设置在所述前钻机架上，所述前中钻机在左右方向上位于所述前左钻机和所述前右钻机之间；和
[0012]后锚护机构，所述后锚护机构包括后钻机架、后左钻机和后右钻机，所述后钻机架与所述主机架相连，所述后左钻机和所述后右钻机中的每一者可活动地设置在所述后钻机架上。
[0013]根据本专利技术实施例的五臂破碎转载多功能机器人可以有效提高煤层巷道采掘作业效率。
[0014]在一些实施例中，所述后锚护机构沿前后方向可移动地设置在所述主机架上。
[0015]在一些实施例中，所述前钻机架包括：
[0016]外固定套筒，所述外固定套筒与所述主机架相连，所述前中钻机包括前中钻机架，所述前中钻机架与所述外固定套筒相连；
[0017]左内滑移套筒，所述左内滑移套筒沿左右方向可移动地设置在所述外固定套筒内，所述前左钻机包括前左钻机架，所述前左钻机架与所述左内滑移套筒相连；和
[0018]右内滑移套筒，所述右内滑移套筒沿左右方向可移动地设置在所述外固定套筒内，所述前右钻机包括前右钻机架，所述前右钻机架与所述右内滑移套筒相连。
[0019]在一些实施例中，所述前中钻机架沿左右方向可移动地设置在所述外固定套筒上。
[0020]在一些实施例中，进一步包括左行走机构和右行走机构，所述左行走机构和所述右行走机构沿左右方向间隔开地设置，所述左行走机构和所述右行走机构中的每一者与所述主机架相连，所述左行走机构和所述右行走机构中的每一者为履带式行走机构，所述履带式行走机构包括：
[0021]履带架，所述履带架与所述主机架相连；
[0022]驱动链轮和导向轮，所述驱动链轮和所述导向轮沿前后方向间隔开地设置；
[0023]履带，所述履带绕设在所述驱动链轮和所述导向轮上；以及
[0024]马达和行走用减速器，所述行走用减速器的减速器壳与所述履带架相连，所述行走用减速器的输入轴与所述马达相连，所述行走用减速器的输出轴与所述驱动链轮相连，以便通过所述马达驱动所述驱动链轮转动，所述马达和所述行走用减速器沿前后方向布置，其中所述履带架上设有检修窗，以便暴露所述马达。
[0025]在一些实施例中，所述输入轴的轴线垂直于所述输出轴的轴线。
[0026]在一些实施例中，所述输送机构包括：
[0027]左驱动链轮和左从动链轮，所述左驱动链轮和所述左从动链轮沿前后方向间隔开地设置；
[0028]左驱动装置，所述左驱动装置与所述左驱动链轮相连；
[0029]右驱动链轮和右从动链轮，所述右驱动链轮和所述右从动链轮沿前后方向间隔开地设置，所述左驱动链轮和所述右驱动链轮沿左右方向间隔开地设置，所述左从动链轮和所述右从动链轮沿左右方向间隔开地设置；
[0030]右驱动装置，所述右驱动装置与所述右驱动链轮相连；
[0031]左刮板链，所述左刮板链绕设在所述左驱动链轮和所述左从动链轮上；
[0032]右刮板链，所述右刮板链绕设在所述右驱动链轮上和所述右从动链轮上；以及
[0033]多个刮板，多个所述刮板沿前后方向间隔开地设置，多个所述刮板中的每一者的左端与所述左刮板链相连，多个所述刮板中的每一者的右端与所述右刮板链相连。
[0034]在一些实施例中，所述输送机构进一步包括：
[0035]左驱动轴，所述左驱动轴与所述左驱动装置相连，所述左驱动链轮的左部分止转套设在所述左驱动轴上，所述左驱动轴上设有左轴肩，所述左轴肩抵靠在所述左驱动链轮的左端面上；
[0036]右驱动轴，所述右驱动轴与所述右驱动装置相连，所述右驱动链轮的右部分止转套设在所述右驱动轴上，所述右驱动轴上设有右轴肩，所述右轴肩抵靠在所述右驱动链轮的右端面上；
[0037]中间轴，所述左驱动链轮的右部分和所述右驱动链轮的左部分中的每一者止转套设在所述中间轴上；和
[0038]中间盖板，所述中间盖板可拆卸地套设在所述中间轴上，所述中间盖板的左端抵靠在所述左驱动链轮的右端面上，所述中间盖板的右端抵靠在所述右驱动链轮的左端面上。
[0039]在一些实施例中，所述破碎机构包括：
[0040]破碎机架，所述破碎机架沿上下方向可摆动地与所述主机架的前侧相连；
[0041]液压马达，所述液压马达与所述破碎机架相连；
[0042]破碎用减速器，所述破碎用减速器与所述液压马达相连；和
[0043]破碎盘，所述破碎用减速器与所述破碎盘相连，以便利用所述液压马达驱动所述破碎盘转动。
[0044]在一些实施例中，所述受料部包括：
[0045]料斗架，所述料斗架与所述破碎机构的前侧相连；
[0046]固定料斗，所述固定料斗与所述料斗架相连；和
[0047]滑动料斗，所述滑动料斗沿前后方向可移动地设置在所述固定料斗的前侧。
附图说明
[0048]图1是根据本专利技术一个实施例的五臂破碎转载多功能机器人的结构示意图。
[0049]图2是图1中行走机构的结构示意图。
[0050]图3是图2中A处的放大图。
[0051]图4是图2中行走用减速器的结构示意图。
[0052]图5是图1中受料部的结构示意图。
[0053]图6是图5中B处的放大图。
[0054]图7是图5中破碎机构的局部结构示意图。
[0055]图8是图1中输送机构的局部结构示意图。
[0056]图9是图8中驱动轴处的结构示意图。
[0057]图10是图1中前锚护机构的结构示意图。
[0058]图11是图10中C处的放大图。
[005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五臂破碎转载多功能机器人，其特征在于，包括：主机架；破碎机构，所述破碎机构沿上下方向可摆动地与所述主机架的前侧相连；受料部，所述受料部与所述破碎机构的前侧相连；卸料部，所述卸料部沿上下方向可摆动地与所述主机架的后侧相连；输送机构，所述输送机构的驱动端与所述卸料部配合，所述输送机构的从动端与所述受料部配合，所述卸料部、所述主机架和所述受料部组成输送槽；前锚护机构，所述前锚护机构包括前钻机架、前左钻机、前右钻机和前中钻机，所述前钻机架与所述主机架相连，所述前左钻机、所述前右钻机和所述前中钻机可活动地设置在所述前钻机架上，所述前中钻机在左右方向上位于所述前左钻机和所述前右钻机之间；和后锚护机构，所述后锚护机构包括后钻机架、后左钻机和后右钻机，所述后钻机架与所述主机架相连，所述后左钻机和所述后右钻机中的每一者可活动地设置在所述后钻机架上。2.根据权利要求1所述的五臂破碎转载多功能机器人，其特征在于，所述后锚护机构沿前后方向可移动地设置在所述主机架上。3.根据权利要求1所述的五臂破碎转载多功能机器人，其特征在于，所述前钻机架包括：外固定套筒，所述外固定套筒与所述主机架相连，所述前中钻机包括前中钻机架，所述前中钻机架与所述外固定套筒相连；左内滑移套筒，所述左内滑移套筒沿左右方向可移动地设置在所述外固定套筒内，所述前左钻机包括前左钻机架，所述前左钻机架与所述左内滑移套筒相连；和右内滑移套筒，所述右内滑移套筒沿左右方向可移动地设置在所述外固定套筒内，所述前右钻机包括前右钻机架，所述前右钻机架与所述右内滑移套筒相连。4.根据权利要求3所述的五臂破碎转载多功能机器人，其特征在于，所述前中钻机架沿左右方向可移动地设置在所述外固定套筒上。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的五臂破碎转载多功能机器人，其特征在于，进一步包括左行走机构和右行走机构，所述左行走机构和所述右行走机构沿左右方向间隔开地设置，所述左行走机构和所述右行走机构中的每一者与所述主机架相连，所述左行走机构和所述右行走机构中的每一者为履带式行走机构，所述履带式行走机构包括：履带架，所述履带架与所述主机架相连；驱动链轮和导向轮，所述驱动链轮和所述导向轮沿前后方向间隔开地设置；履带，所述履带绕设在所述驱动链轮和所述导向轮上；以及马达和行走用减速器，所述行走用减速器的减速器壳与所述履带架相连，所述行走用减速器的输入轴与所述马达相连，所述行走用减速器的输出轴与所述驱动链轮相连，以便通过所述马达驱动所述驱动链轮转动，所述马达和所述行走用减速器沿前后方向布置，其中所述履带架上设有检修窗，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志刚，温建刚，石涛，刘磊，杨康信，刘敏，宋涛，姜翎燕，刘玉波，呼守信，周凯，郑晓锋，胡开宇，谢学斌，朱天龙，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：