一种通过激光引导安装的PCB插件供料系统技术方案

本发明专利技术涉及PCB板插件装配领域，具体是涉及一种通过激光引导安装的PCB插件供料系统。包括有PCB板材，还包括有机架、定位安装机构、镭射引导机构、供料机构、取料机构和电控系统，机架的中部设有倾斜操作平台，定位安装机构包括有PCB载具平台，镭射引导机构设置在机架顶端，镭射引导机构上设有能够沿X、Y轴方向自由移动的激光发射器，供料机构包括有若干个能够沿X、Y轴方向自由移动的物料供应盒，定位安装机构、镭射引导机构、供料机构和取料机构均与电控系统电连接。本申请所示插件装配系统利用激光指示器、联动机械传送装置和智能补料系统，实现自动供应激光指示所需的物料，杜绝插错机率，提高生产效率，并具有预警补充物料功能，实现精益生产。实现精益生产。实现精益生产。

【技术实现步骤摘要】
一种通过激光引导安装的PCB插件供料系统


[0001]本专利技术涉及PCB板插件装配领域，具体是涉及一种通过激光引导安装的PCB插件供料系统。

技术介绍

[0002]现有的PCB板的插件在装配时，通常采用人工进行插板操作，需要通过操作人员自主识别插件与PCB板上对应的装配位置，此种方式在装配时极易将插件插锁位置或插错插件型号，且现有技术通产采用人工进行插件原料的搬运，此种方式既提高了操作人员的人工劳动强度，又降低了工作效率，现有技术中还包括有自动供料设备，但是现有的自动供料设备不能根据所需插件的型号不同，切换所上料的插件型号，依旧需要通过操作人员通过肉眼进行识别，工作效率低下且容易插座导致次品的产生。
[0003]因此，有必要设计一种通过激光引导安装的PCB插件供料系统，用来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种通过激光引导安装的PCB插件供料系统，其通过激光指示器和联动机械传送装置，再配合物料管理系统结构解决了插件装配容易差错、生产效率低下的问题。
[0005]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]根据本专利技术的一个方面，提供了一种通过激光引导安装的PCB插件供料系统，包括有PCB板材，还包括有机架、定位安装机构、镭射引导机构、供料机构、取料机构和电控系统，机架的中部设有倾斜操作平台，定位安装机构设置在倾斜操作平台上，定位安装机构包括有用于承载PCB板材的PCB载具平台，镭射引导机构设置在机架顶端，将倾斜操作平台的长度方向设为X轴方向，将倾斜操作平台倾斜方向设为Y轴方向，镭射引导机构上设有能够沿X、Y轴方向自由移动的激光发射器，激光发射器的输出端竖直向下设置，供料机构设置在机架的下半部，供料机构位于机架内部，供料机构包括有若干个能够沿X、Y轴方向自由移动的物料供应盒，若干个供料机构均同步位移，取料机构包括有两组，两组取料机构均安装在倾斜操作平台上，两组取料机构沿着倾斜操作平台的竖直中心面对称设置在倾斜操作平台的两端，电控系统设置在机架底端，定位安装机构、镭射引导机构、供料机构和取料机构均与电控系统电连接。
[0007]优选的，定位安装机构还包括有载具驱动组件和定位装置，载具驱动组件沿着X轴方向水平设置，定位装置设置在载具驱动组件上，PCB载具平台固定安装在载具驱动组件的输出端上，载具驱动组件沿着X轴方向设有两个导轨，两个导轨沿着Y轴方向分别位于PCB载具平台的两侧，两个导轨均固定安装在倾斜操作平台上。
[0008]优选的，3c包括有到位抵触气缸、抵触块、限位固定气缸和固定杆，到位抵触气缸和限位固定气缸均水平固定安装在载具驱动组件的导轨上，抵触块固定安装在到位抵触气
缸的输出端上，固定杆固定安装在限位固定气缸的输出端上，PCB载具平台的端部竖直设有定位块，定位块的中部沿Y轴方向上开设有供固定杆插入的定位孔，抵触块的侧壁能够与定位块的侧壁抵触。
[0009]优选的，镭射引导机构还包括有镭射指示X/Y移动机械手和安装柱，镭射指示X/Y移动机械手位于机架的上半部，安装柱竖直设置在机架和镭射指示X/Y移动机械手之间，安装柱的顶端与机架的顶部固定连接，安装柱的顶端与镭射指示X/Y移动机械手固定连接，激光发射器竖直固定安装在镭射指示X/Y移动机械手的输出端上。
[0010]优选的，供料机构还包括有物料供应X/Y移动机械手、底座和物料承载板，物料供应X/Y移动机械手固定安装在机架下半部，底座倾斜设置在机架内，底座的倾斜角度与倾斜操作平台的倾斜角度一致，底座固定安装在物料供应X/Y移动机械手的输出端上，物料承载板固定安装在底座上，若干个物料供应盒呈矩形均布在物料承载板顶端，物料供应盒能够拆卸的设置在物料承载板上。
[0011]优选的，取料机构包括有取料板、窗门和窗门开合组件，取料板固定安装在倾斜操作平台上，取料板靠近操作人员的一侧开设有取料窗口，窗门与取料窗口的大小一致，窗门开合组件沿着Y轴方向固定安装在倾斜操作平台上，窗门开合组件的输出端与窗门传动连接。
[0012]优选的，窗门开合组件包括有开合控制Y轴移动机械手和连接板，开合控制Y轴移动机械手固定安装在倾斜操作平台其中一侧，开合控制Y轴移动机械手的长度方向与Y轴方向一致，连接板固定安装在开合控制Y轴移动机械手的输出端上，连接板与窗门固定连接。
[0013]优选的，电控系统包括有电控箱和显示屏，电控箱设置在机架的下半部，电控箱内设有运动控制器，显示屏竖直设置在机架的中部。
[0014]优选的，取料机构还包括有光栅，光栅设置在开合控制Y轴移动机械手的两端，光栅与电控系统电连接。
[0015]优选的，还包括有智能补料车，机架远离倾斜操作平台的一侧侧壁上开设有供智能补料车作业的补料窗口，还包括有若干个压力检测传感器，若干个压力检测传感器与若干个物料供应盒一一对应，压力传感器均安装在物料承载板上，若干个压力检测传感器分别位于若干个物料供应盒的下方。
[0016]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0017]1.使用镭射引导机构中的激光发射器对安装位置进行引导，并通过供料机构将对位置所需安装的原材料运动至待取料处，通过取料机构打开，操作人员能够从对应的物料供应盒中取出待装配的原材料，并通过激光发射器的激光指引将原材料准确的安装至PCB板材上，重复上述步骤，即可将若干个原材料安装至正确的装配位置。
[0018]2.通过采用激光引导装配位置的方式，能够降低装配人员装配失误率，降低操作人员的操作门槛，且通过自动化的供料方式，大幅降低了人工劳动强度，既能提高工作效率和装配精准度，又能避免安装复杂且昂贵的自重装配机械手，降低了生产装配成本，提高了经济效益，且利于设备大范围普及。
[0019]3.通过取料机构能够保证设备在切换原材料供应过程中，操作人员的手无法伸入设备内，一方面保证了操作人员的安全，另一方面又能防止镭射引导机构运动未到位，操作人员取错原材料导致装配失误，此外，通过电控系统能够控制整个设备的自动运动系统，通
过精准控制上料、供料等操作，提高了工作效率，并且避免装配操作产生失误，提高装配合格率。
[0020]4.到位抵触气缸输出带动抵触块沿着Y轴方向向前运动，当定位块运动至预定位置后，定位块的侧壁与抵触块的外侧壁抵触，实现到位抵触操作，此时再通过限位固定气缸输出带动固定杆沿着Y轴方向向前运动，使其插入定位孔中，完成对PCB载具平台的到位停止和固定操作，提高PCB板材的安装的精度，便于提高后续激光引导的精准度。
[0021]5.当需要取料时，通过运动将其中一个物料供应盒运动至取料机构的取料端的正下方，此时，操作人员可以将手伸入取料端将位于下方的物料供应盒中的原材料取出，当需要取不同种原材料时，只需要将不同位置的物料供应盒运动至取料机构取料端的下方即可；当需要更换或添加原材料时，通过物料供应X/Y移动机械手带动与之传动连接的物料承载板运动至更换料工位，将物料承载板上的物料供应盒取出更换或直接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通过激光引导安装的PCB插件供料系统，包括有PCB板材(1)，其特征在于，还包括有机架(2)、定位安装机构(3)、镭射引导机构(4)、供料机构(5)、取料机构(6)和电控系统(7)，机架(2)的中部设有倾斜操作平台(2a)，定位安装机构(3)设置在倾斜操作平台(2a)上，定位安装机构(3)包括有用于承载PCB板材(1)的PCB载具平台(3a)，镭射引导机构(4)设置在机架(2)顶端，将倾斜操作平台(2a)的长度方向设为X轴方向，将倾斜操作平台(2a)倾斜方向设为Y轴方向，镭射引导机构(4)上设有能够沿X、Y轴方向自由移动的激光发射器(4a)，激光发射器(4a)的输出端竖直向下设置，供料机构(5)设置在机架(2)的下半部，供料机构(5)位于机架(2)内部，供料机构(5)包括有若干个能够沿X、Y轴方向自由移动的物料供应盒(5a)，若干个供料机构(5)均同步位移，取料机构(6)包括有两组，两组取料机构(6)均安装在倾斜操作平台(2a)上，两组取料机构(6)沿着倾斜操作平台(2a)的竖直中心面对称设置在倾斜操作平台(2a)的两端，电控系统(7)设置在机架(2)底端，定位安装机构(3)、镭射引导机构(4)、供料机构(5)和取料机构(6)均与电控系统(7)电连接。2.根据权利要求1所述的一种通过激光引导安装的PCB插件供料系统，其特征在于，定位安装机构(3)还包括有载具驱动组件(3b)和定位装置(3c)，载具驱动组件(3b)沿着X轴方向水平设置，定位装置(3c)设置在载具驱动组件(3b)上，PCB载具平台(3a)固定安装在载具驱动组件(3b)的输出端上，载具驱动组件(3b)沿着X轴方向设有两个导轨，两个导轨沿着Y轴方向分别位于PCB载具平台(3a)的两侧，两个导轨均固定安装在倾斜操作平台(2a)上。3.根据权利要求2所述的一种通过激光引导安装的PCB插件供料系统，其特征在于，3c包括有到位抵触气缸(3c1)、抵触块(3c2)、限位固定气缸(3c3)和固定杆(3c4)，到位抵触气缸(3c1)和限位固定气缸(3c3)均水平固定安装在载具驱动组件(3b)的导轨上，抵触块(3c2)固定安装在到位抵触气缸(3c1)的输出端上，固定杆(3c4)固定安装在限位固定气缸(3c3)的输出端上，PCB载具平台(3a)的端部竖直设有定位块(3a1)，定位块(3a1)的中部沿Y轴方向上开设有供固定杆(3c4)插入的定位孔(3a2)，抵触块(3c2)的侧壁能够与定位块(3a1)的侧壁抵触。4.根据权利要求1所述的一种通过激光引导安装的PCB插件供料系统，其特征在于，镭射引导机构(4)还包括有镭射指示X/Y移动机械手(4b)和安装柱(4c)，镭射指示X/Y移动机械手(4b)位于机架(2)的上半部，安装柱(4c)竖直设置在机架(2)和镭射指示X/Y移动机械手(4b)之间，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑心阳，梁文英，胡小德，
申请(专利权)人：广州市番禺致丰微电器有限公司，
类型：发明
国别省市：