多根立式开方系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种多根立式开方系统，包括立式开方机和设置在所述立式开方机一侧的装卸机器人；所述立式开方机包括床身，所述床身上设有多个竖直承载硅棒的承载区；所述床身在所述承载区的上方设有用于切割硅棒的金刚线切割系统；所述金刚线切割系统包括切割头、放线系统、收线系统；金刚线从所述放线系统中放出并经过多个所述过轮和多个所述切割轮形成与所述承载区数量相匹配的切割网，后回到所述收线系统，本实用新型专利技术采用装卸机器人增加了操作精度，且采用视觉检测系统与装卸机器人相配合，实现了晶线的速度检测和精准检测，减少了人工操作，采用多个承载区，能够同时切割多根硅棒。根硅棒。根硅棒。

【技术实现步骤摘要】
多根立式开方系统


[0001]本技术涉及硅棒加工
，具体而言是一种多根立式开方系统。

技术介绍

[0002]现有的单硅棒开方机多数为卧式单根开方，切割精度不够好，而且现有的立式开方机中均具有自己的机械手，此种机械手单独安装在立式开方机上，但是其移动位置有限，且操作误差大，而且现有的晶线检测误差太大，造成废品率过高。而且每个立式开方机一次只能切割一根硅棒，切割能力有限，减小了工作效率。

技术实现思路

[0003]根据上述提出的技术问题，而提供一种多根立式开方系统。
[0004]本技术采用的技术手段如下：
[0005]一种多根立式开方系统，包括立式开方机和设置在所述立式开方机一侧的装卸机器人；
[0006]所述装卸机器人用于所述立式开方机的上料和下料；
[0007]所述装卸机器人的一侧设有上料工位，且所述装卸机器人的另一侧设有下料工位；
[0008]所述立式开方机包括床身，所述床身上设有多个竖直承载硅棒的承载区；所述床身在所述承载区的上方设有用于切割硅棒的金刚线切割系统；
[0009]所述金刚线切割系统包括：
[0010]切割头，所述切割头顶部设有多个过轮，且底部设有多个切割轮：
[0011]放线系统，设置在所述床身的一侧，用于放出切割头所用的金刚线；
[0012]收线系统，设置在所述床身的另一侧，用于回收所述切割头所用的所述金刚线；所述金刚线从所述放线系统中放出并经过多个所述过轮和多个所述切割轮形成与所述承载区数量相匹配的切割网，后回到所述收线系统，所述切割网用于将硅棒切割为硅方；
[0013]以及，驱动所述切割头上下运动的进给系统。所述进给系统包括与所述床身固定连接的立柱，所述立柱上安装有切割头安装架，所述切割头与所述切割头安装架固定连接，所述切割头安装架与固定在所述立柱上的进给丝杠的输出端固定连接，且所述进给丝杠的输入端与固定在所述立柱顶部的进给电机通过进给减速器连接。
[0014]进一步地，还包括用于检测硅棒晶线的晶线检测系统。
[0015]进一步地，所述晶线检测系统为视觉检测系统，其包括分别设置在立杆顶部和底部的拍摄装置和信息处理系统；
[0016]所述拍摄装置用于拍摄硅棒的底部端面信息和顶部端面信息，所述拍摄装置设有标定基准；
[0017]所述信息处理系统用于硅棒的端面信息与标定基准相对比，根据对比结果向所述装卸机器人发出调整硅棒垂直度和调整硅棒端面与标定基准重合的信号，且所述拍摄装置
拍摄调整后的硅棒端面信息，得到硅棒的晶线。
[0018]进一步地，所述承载区上设有用于承载硅棒的晶托。
[0019]进一步地，所述装卸机器人包括机器人本体和安装在所述机器人本体输出端上的硅棒夹具。
[0020]进一步地，所述装卸机器人的底部设有轨道，且所述装卸机器人的底部设有驱动所述装卸机器人沿所述轨道移动的机器人驱动机构，所述上料工位和所述下料工位分别设置在所述轨道的两端。
[0021]所述机器人驱动机构包括设置在所述装卸机器人底部的机器人电机，且所述机器人电机的输出端上设有齿轮，所述轨道的侧壁上设有与所述齿轮相啮合的齿条。
[0022]所述金刚线切割系统还包括去边皮系统，设置在所述切割头上方，用于去除硅棒切割后剩余边皮。
[0023]所述取边皮系统，包括与所述承载区数量相匹配的边皮夹取机械手，位于所述切割头上方用于夹取硅棒切割后剩余边皮；边皮回收系统，位于所述床身，用于回收所述剩余边皮；以及，输送系统，位于所述边皮回收系统与所述边皮夹取机械手之间，用于移动所述边皮夹取机械手。若承载区超过两个可以增加边皮回收系统和输送系统的数量。
[0024]所述输送系统包括固定在所述床身上的输送架，所述输送架的顶端设置有输送轨道，所述输送轨道上安装有与所述输送轨道滑动连接的输送滑台，且所述输送架在所述输送轨道的一侧固定有输送齿条，所述输送滑台的侧壁上固定有输送电机，且所述输送电机的输出端上安装有与所述输送齿条相配合的输送齿轮，所述输送滑台上安装有所述边皮夹取机械手。
[0025]所述边皮夹取机械手包括固定在所述输送滑台上且竖直设置的边皮气缸，所述边皮气缸的输出端与穿过所述输送滑台的夹爪固定架固定连接，所述夹爪固定架具有双层结构，包括上层和下层，所述上层内固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端穿过所述上层并与设置在所述下层内的限位卡槽固定连接，所述限位卡槽的底端固定有夹紧头，所述下层具有四个侧壁，且所述四个侧壁围成正方形；所述侧壁内固定有边皮夹爪，所述边皮夹爪与所述限位卡槽之间设有卡头，所述卡头包括水平段和竖直段，所述水平段与所述竖直段之间固定连接，且其连接处与所述夹紧头铰接，所述水平段靠近所述限位卡槽的一端卡接在所述限位卡槽内；
[0026]所述晶托上安装有驱动所述边皮向上抬起的抬起装置。
[0027]所述床身上安装有回转台和驱动所述回转台的回转台驱动机构，所述回转台上设有加工工位和备用工位，所述加工工位经过所述回转台旋转后处于所述金刚线切割系统正下方，且所述备用工位处于所述床身靠近所述装卸机器人一侧；所述备用工位经过所述回转台旋转后处于所述金刚线切割系统正下方，且所述加工工位处于所述床身靠近所述装卸机器人一侧；
[0028]所述承载区设置在所述加工工位上，且所述备用工位上设置有与所述加工工位相同的备用承载区。
[0029]所述回转台驱动机构为回转台驱动电机。
[0030]也可以是所述床身上安装有多个所述回转台，且每个回转台均连接有驱动所述回转台旋转的回转台驱动机构，所述回转台的数量与所述承载区的数量相匹配，且每个所述
回转台的加工工位上只设有一个所述承载区，每个所述回转台的所述备用工位上只设有一个所述备用承载区。
[0031]使用状态下：装卸机器人夹取上料工位的待切割硅棒，之后到视觉检测系统处检测晶线，并将多个待切割硅棒放置在备用工位上，之后回转台旋转，备用工位移动到金刚线切割系统正下方，此时已经切割好的多个硅棒移动到靠近所述装卸机器人的一侧，被装卸机器人取下运到下料工位，金刚线切割系统进行切割，完成动作循环。
[0032]较现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0033]1、采用装卸机器人进行上下料，增加了操作精度，且采用视觉检测系统与装卸机器人相配合，实现了晶线的速度检测和精准检测，减少了人工操作。
[0034]2、整个厂区内可以使用一个装卸机器人和一个视觉检测系统即可实现所有开方机的上下料。
[0035]3、一次进给能够切割多根硅棒，增加了工作效率，减少了工作时长。
[0036]4、在装入新的硅棒时，切割好的硅棒移动到靠近装卸机器人的一侧，进行下料，加快了工作流程。
[0037]基于上述理由本技术可在硅棒切割等领域广泛推广。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多根立式开方系统，其特征在于，包括立式开方机和设置在所述立式开方机一侧的装卸机器人；所述装卸机器人用于所述立式开方机的上料和下料；所述装卸机器人的一侧设有上料工位，且所述装卸机器人的另一侧设有下料工位；所述立式开方机包括床身，所述床身上设有多个竖直承载硅棒的承载区；所述床身在所述承载区的上方设有用于切割硅棒的金刚线切割系统；所述金刚线切割系统包括：切割头，所述切割头顶部设有多个过轮，且底部设有多个切割轮：放线系统，设置在所述床身的一侧，用于放出切割头所用的金刚线；收线系统，设置在所述床身的另一侧，用于回收所述切割头所用的所述金刚线；所述金刚线从所述放线系统中放出并经过多个所述过轮和多个所述切割轮形成与所述承载区数量相匹配的切割网，后回到所述收线系统；以及，驱动所述切割头上下运动的进给系统。2.根据权利要求1所述的一种多根立式开方系统，其特征在于，还包括用于检测硅棒晶线的晶线检测系统。3.根据权利要求2所述的一种多根立式开方系统，其特征在于，所述晶线检测系统为视觉检测系统，其包括分别设置在立杆顶部和底部的拍摄装置和信息处理系统；所述拍摄装置用于拍摄硅棒的底部端面信息和顶部端面信息，所述拍摄装置设有标定基准；所述信息处理系统用于硅棒的端面信息与标定基准相对比，根据对比结果向所述装卸机器人发出调整硅棒垂直度和调整硅棒端面与标定基准重合的信号，且所述拍摄装置拍摄调整后的硅棒端面信息，得到硅棒的晶线。4.根据权利要求1所述的一种多根立式开方系统，其特征在于，所述承载区上设有用于承载硅棒的晶托。5.根据权利要求1所述的一种多根立式开方系统，其特征在于，所述装卸机器人包括机器人本体和安装在所述机器人本体输出端上的硅棒夹具。6.根据权利要求1所述的一种多根立式开方系统，其特征在于，所述装卸机器人的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：周江辉，李正磊，金明来，李建男，李杰，
申请(专利权)人：大连连城数控机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：