一种废旧铅酸蓄电池破拆设备及其控制方法技术

本申请公开一种废旧铅酸蓄电池破拆设备及其控制方法、故障反馈方法，用于废旧铅酸蓄电池的回收，包括；直线推进机构；上盖和壳底切割装置，直线推进机构推动废旧铅酸蓄电池通过壳底分切机构和上盖分切机构分切为电池本体、壳底和上盖；打孔装置对电池本体钻设定位孔；电池本体定位机构与定位孔定位配合而实现与电池本体夹装；第一直线传动装置驱动切割机构切割电池本体；第二直线传动装置驱动极板推出模组，以推出电池本体中的极板。上述方案能够解决能够解决目前废旧铅酸蓄电池的回收方法存在回收成本高、工序复杂、自动化程度低以及生产效率低的问题。生产效率低的问题。生产效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种废旧铅酸蓄电池破拆设备及其控制方法


[0001]本申请涉及废旧铅酸蓄电池回收
，尤其涉及一种废旧铅酸蓄电池破拆设备及其控制方法、故障反馈方法。

技术介绍

[0002]铅酸蓄电池以其携带方便、供电稳定性强等优点，广泛应用于汽车、电动车、航空航天等行业，然而铅酸蓄电池的寿命较短，每年都会从各行各业退废大量的废旧铅酸蓄电池，废旧的铅酸蓄电池含有极板、铅膏、硫酸、塑料壳体，对废旧铅酸蓄电池的回收具有巨大的经济利益和社会效益。
[0003]现有技术中对废旧铅酸蓄电池的回收方法主要有整体机械粉碎分选法、手工拆解法及机械破拆分选法。其中，整体机械粉碎分选法耗时耗电耗水，同时分选设备的价格较高，对废旧铅酸蓄电池回收成本高；手工拆解法成本低，但是废旧铅酸蓄电池含有铅和酸等有毒有害物质，对人体健康和环境均会造成巨大伤害，同时人工手动拆解效率低；机械破拆分选法中除酸的过程需要单独进行，因而降低生产效率，同时现有自动化拆解设备工艺复杂，影响废旧铅酸蓄电池的整体回收效率。与此同时，废旧铅酸蓄电池在破碎之前需要对电池内的酸液进行预处理，导致废旧铅酸蓄电池回收的工序复杂、整体操作过程复杂不便。
[0004]可见，现有技术中，废旧铅酸蓄电池的回收方法存在回收成本高、工序复杂、自动化程度低以及生产效率低的问题。

技术实现思路

[0005]本申请公开一种废旧铅酸蓄电池破拆设备及其控制方法、故障反馈方法，能够解决目前废旧铅酸蓄电池的回收方法存在回收成本高、工序复杂、自动化程度低以及生产效率低的问题。
[0006]为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：
[0007]第一方面，本申请实施例公开一种废旧铅酸蓄电池破拆设备，用于废旧铅酸蓄电池的回收，包括；
[0008]直线推进机构；
[0009]上盖和壳底切割装置，包括电池本体行进通道、壳底分切机构和上盖分切机构，所述电池本体行进通道在垂直方向上具有相对的第一侧和第二侧，所述壳底分切机构位于所述第一侧，所述上盖分切机构位于所述第二侧，且所述壳底分切机构和所述上盖分切机构形成部分所述电池本体行进通道，在所述直线推进机构推动所述废旧铅酸蓄电池通过所述壳底分切机构和所述上盖分切机构的情况下，所述废旧铅酸蓄电池分切为电池本体、壳底和上盖，且所述电池本体进入所述电池本体行进通道；
[0010]壳体打孔装置，包括基座、第一电池本体运输机构和打孔装置，所述第一电池本体运输机构与所述基座在第一方向上滑动配合，所述打孔装置位于所述基座相背的两侧，且所述打孔装置可在第二方向上移动，所述第一方向与所述第二方向垂直，在所述第一电池
本体运输机构移动至第一位置的情况下，所述第一电池本体运输机构与所述电池本体行进通道对接，所述电池本体从所述电池本体行进通道运动至所述第一电池本体运输机构，在所述第一电池本体运输机构移动至第二位置的情况下，所述打孔装置在所述第二方向上移动，以对所述电池本体钻设定位孔；
[0011]运输装置，包括第二电池本体运输机构和电池本体定位机构，所述电池本体定位机构设置于所述第二电池本体运输机构相对的两侧，且所述电池本体定位机构可在垂直于所述第二电池本体运输机构的移动方向上移动，在所述第二电池本体运输机构移动至第一工位的情况下，所述第二电池本体运输机构与所述第一电池本体运输机构对接，所述电池本体定位机构在垂直于所述第二电池本体运输机构的移动方向上移动，以与所述定位孔定位配合而实现与所述电池本体夹装；
[0012]隔槽间极板连接破拆装置，包括第一龙门架、切割机构和第一直线传动装置，所述第一直线传动装置设置于所述第一龙门架，所述切割机构设置于所述第一直线传动装置的输出端，所述第一龙门架位于所述第二电池本体运输机构的第二工位处，在所述第二电池本体运输机构移动至所述第二工位的情况下，所述第一直线传动装置驱动所述切割机构切割所述电池本体；
[0013]取极板装置，包括第二龙门架、极板推出模组和第二直线传动装置，所述第二直线传动装置设置于所述第二龙门架，所述极板推出模组设置于所述第二直线传动装置的输出端，所述第二龙门架位于所述第二电池本体运输机构的第三工位处，在所述第二电池本体运输机构移动至所述第三工位的情况下，所述第二直线传动装置驱动所述极板推出模组，以推出所述电池本体中的极板。
[0014]可选地，上述废旧铅酸蓄电池破拆设备中，还包括料道，所述直线推进机构和所述上盖和壳底切割装置位于所述料道相背的两侧，所述直线推进机构用于推动所述料道上的所述废旧铅酸蓄电池通过所述上盖和壳底切割装置并进入所述壳体打孔装置。
[0015]可选地，上述废旧铅酸蓄电池破拆设备中，所述上盖和壳底切割装置还包括壳底运输滑道、上盖运输滑道、气压动力装置和上盖摇摆装置，所述壳底运输滑道设置于所述壳底分切机构背离所述上盖分切机构的一侧，所述气压动力装置设置于所述电池本体行进通道外，且与所述上盖摇摆装置驱动相连，所述上盖摇摆装置位于所述上盖分切机构背离所述壳底分切机构的一侧，所述上盖运输滑道的一侧与所述上盖摇摆装置背离所述气压动力装置的一侧铰接；
[0016]在所述直线推进机构推动所述废旧铅酸蓄电池通过所述壳底分切机构和所述上盖分切机构的情况下，所述壳底通过所述壳底运输滑道回收，所述上盖移动至所述上盖摇摆装置；
[0017]在所述气压动力装置驱动所述上盖摇摆装置翻动的情况下，所述上盖运动至所述上盖运输滑道回收。
[0018]可选地，上述废旧铅酸蓄电池破拆设备中，还包括固定架，所述基座设置于所述固定架，所述打孔装置包括第一电机、第二电机、第一丝杠、钻头和第一移动板，所述第二电机设置于所述第一移动板，所述钻头设置于所述第二电机，所述第一电机设置于所述固定架所述第一丝杠的一端转动设置于所述固定架，另一端与所述第一电机相连，所述第一移动板与所述第一丝杠传动配合；
[0019]在所述第一电池本体运输机构移动至所述第二位置的情况下，所述第一电机驱动所述第一丝杠转动，所述第一移动板在所述第二方向上移动，且所述第二电机驱动所述钻头转动，对所述电池本体钻设所述定位孔。
[0020]可选地，上述废旧铅酸蓄电池破拆设备中，所述打孔装置对称设置于所述基座的两侧，所述第一丝杠包括第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一螺纹部的旋向与所述第二螺纹部的旋向相反。
[0021]可选地，上述废旧铅酸蓄电池破拆设备中，所述第一电池本体运输机构与所述基座通过齿轮齿条机构滑动配合，且所述壳体打孔装置还包括第三电机，所述第三电机与所述齿轮齿条机构驱动相连。
[0022]可选地，上述废旧铅酸蓄电池破拆设备中，所述第二电池本体运输机构包括基架、第二丝杠、导向轴、相对设置的两个移动部和第四电机，所述第二丝杠可转动地设置于所述基架，且所述第二丝杠的一端与所述第四电机相连，所述导向轴平行于所述第二丝杠设置于所述基架，两个所述移动部中的一者与所述第二丝杠传动配合，另一者滑动设置于所述导向轴；
[0023]所述电池本体定位机构包括相对设置的两个第二移动板、定位柱、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种废旧铅酸蓄电池破拆设备，用于废旧铅酸蓄电池的回收，其特征在于，包括；直线推进机构(600)；上盖和壳底切割装置(100)，包括电池本体行进通道、壳底分切机构(110)和上盖分切机构(120)，所述电池本体行进通道在垂直方向上具有相对的第一侧和第二侧，所述壳底分切机构(110)位于所述第一侧，所述上盖分切机构(120)位于所述第二侧，且所述壳底分切机构(110)和所述上盖分切机构(120)形成部分所述电池本体行进通道，在所述直线推进机构(600)推动所述废旧铅酸蓄电池通过所述壳底分切机构(110)和所述上盖分切机构(120)的情况下，所述废旧铅酸蓄电池分切为电池本体、壳底和上盖，且所述电池本体进入所述电池本体行进通道；壳体打孔装置(200)，包括基座(210)、第一电池本体运输机构(220)和打孔装置(230)，所述第一电池本体运输机构(220)与所述基座(210)在第一方向上滑动配合，所述打孔装置(230)位于所述基座(210)相背的两侧，且所述打孔装置(230)可在第二方向上移动，所述第一方向与所述第二方向垂直，在所述第一电池本体运输机构(220)移动至第一位置的情况下，所述第一电池本体运输机构(220)与所述电池本体行进通道对接，所述电池本体从所述电池本体行进通道运动至所述第一电池本体运输机构(220)，在所述第一电池本体运输机构(220)移动至第二位置的情况下，所述打孔装置(230)在所述第二方向上移动，以对所述电池本体钻设定位孔；运输装置(300)，包括第二电池本体运输机构(310)和电池本体定位机构(320)，所述电池本体定位机构(320)设置于所述第二电池本体运输机构(310)相对的两侧，且所述电池本体定位机构(320)可在垂直于所述第二电池本体运输机构(310)的移动方向上移动，在所述第二电池本体运输机构(310)移动至第一工位的情况下，所述第二电池本体运输机构(310)与所述第一电池本体运输机构(220)对接，所述电池本体定位机构(320)在垂直于所述第二电池本体运输机构(310)的移动方向上移动，以与所述定位孔定位配合而实现与所述电池本体夹装；隔槽间极板连接破拆装置(400)，包括第一龙门架(410)、切割机构(420)和第一直线传动装置(430)，所述第一直线传动装置(430)设置于所述第一龙门架(410)，所述切割机构(420)设置于所述第一直线传动装置(430)的输出端，所述第一龙门架(410)位于所述第二电池本体运输机构(310)的第二工位处，在所述第二电池本体运输机构(310)移动至所述第二工位的情况下，所述第一直线传动装置(430)驱动所述切割机构(420)切割所述电池本体；取极板装置(500)，包括第二龙门架(510)、极板推出模组(520)和第二直线传动装置(530)，所述第二直线传动装置(530)设置于所述第二龙门架(510)，所述极板推出模组(520)设置于所述第二直线传动装置(530)的输出端，所述第二龙门架(510)位于所述第二电池本体运输机构(310)的第三工位处，在所述第二电池本体运输机构(310)移动至所述第三工位的情况下，所述第二直线传动装置(530)驱动所述极板推出模组(520)，以推出所述电池本体中的极板。2.根据权利要求1所述的废旧铅酸蓄电池破拆设备，其特征在于，还包括料道(700)，所述直线推进机构(600)和所述上盖和壳底切割装置(100)位于所述料道(700)相背的两侧，所述直线推进机构(600)用于推动所述料道(700)上的所述废旧铅酸蓄电池通过所述上盖
和壳底切割装置(100)并进入所述壳体打孔装置(200)。3.根据权利要求1所述的废旧铅酸蓄电池破拆设备，其特征在于，所述上盖和壳底切割装置(100)还包括壳底运输滑道(130)、上盖运输滑道(140)、气压动力装置(150)和上盖摇摆装置(160)，所述壳底运输滑道(130)设置于所述壳底分切机构(110)背离所述上盖分切机构(120)的一侧，所述气压动力装置(150)设置于所述电池本体行进通道外，且与所述上盖摇摆装置(160)驱动相连，所述上盖摇摆装置(160)位于所述上盖分切机构(120)背离所述壳底分切机构(110)的一侧，所述上盖运输滑道(140)的一侧与所述上盖摇摆装置(160)背离所述气压动力装置(150)的一侧铰接；在所述直线推进机构(600)推动所述废旧铅酸蓄电池通过所述壳底分切机构(110)和所述上盖分切机构(120)的情况下，所述壳底通过所述壳底运输滑道(130)回收，所述上盖移动至所述上盖摇摆装置(160)；在所述气压动力装置(150)驱动所述上盖摇摆装置(160)翻动的情况下，所述上盖运动至所述上盖运输滑道(140)回收。4.根据权利要求1所述的废旧铅酸蓄电池破拆设备，其特征在于，还包括固定架(240)，所述基座(210)设置于所述固定架(240)，所述打孔装置(230)包括第一电机(231)、第二电机(232)、第一丝杠(233)、钻头(234)和第一移动板(235)，所述第二电机(232)设置于所述第一移动板(235)，所述钻头(234)设置于所述第二电机(232)，所述第一电机(231)设置于所述固定架(240)所述第一丝杠(233)的一端转动设置于所述固定架(240)，另一端与所述第一电机(231)相连，所述第一移动板(235)与所述第一丝杠(233)传动配合；在所述第一电池本体运输机构(220)移动至所述第二位置的情况下，所述第一电机(231)驱动所述第一丝杠(233)转动，所述第一移动板(235)在所述第二方向上移动，且所述第二电机(232)驱动所述钻头(234)转动，对所述电池本体钻设所述定位孔。5.根据权利要求4所述的废旧铅酸蓄电池破拆设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李朝辉，吴军，丁文捷，杨文礼，白明德，王银，杨华，张春君，
申请(专利权)人：宁夏瑞银有色金属科技有限公司，
类型：发明
国别省市：