矿浆pH值检测系统技术方案

本申请适用于pH值检测技术领域，提供了一种矿浆pH值检测系统，包括：矿浆pH值检测装置、机械组件及pH传感器；pH传感器安装在机械组件上；pH传感器用于采集待测矿浆的实际pH值；矿浆pH值检测装置包括：第一控制单元，用于若检测到pH值检测指令，则向机械组件发送第一控制指令，以指示机械组件将pH传感器置入待测矿浆中；第一获取单元，用于获取并显示pH传感器采集到的待测矿浆的实际pH值；第二控制单元，用于在发送第一控制指令的第一时长后，向机械组件发送第二控制指令，以指示机械组件将pH传感器从待测矿浆中提起，并将pH传感器置入污垢清洗液中，从而使得pH传感器可以准确检测出矿浆的pH值，且延长了pH传感器的使用寿命。且延长了pH传感器的使用寿命。且延长了pH传感器的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
矿浆pH值检测系统


[0001]本申请涉及pH值检测
，尤其涉及一种矿浆pH值检测系统。

技术介绍

[0002]矿浆的酸碱度(pondus hydrogenii，pH)值在选矿厂的整个选矿工艺中有着极为重要的作用，它直接影响着选矿工艺的各项技术经济指标。
[0003]现有技术通常采用pH传感器对矿浆的pH值进行测量，然而，由于矿浆中含有钙和镁等容易结垢的离子，以及矿浆较为粘稠且成分复杂，易黏附在pH传感器的电极表面，因此易使pH传感器的电极结垢，导致pH传感器无法准确检测出矿浆的pH值，且会缩短pH传感器的使用寿命。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种矿浆pH值检测系统，以解决现有的矿浆pH值检测方法容易使pH传感器的电极结垢，进而导致pH传感器无法准确检测出矿浆的pH值，且会缩短pH传感器的使用寿命的技术问题。
[0005]本申请实施例提供了一种矿浆pH值检测系统，包括：矿浆pH值检测装置以及与所述矿浆pH值检测装置连接的机械组件和pH传感器；所述pH传感器安装在所述机械组件上；所述机械组件用于控制所述pH传感器运动；所述pH传感器用于采集待测矿浆的实际pH值；
[0006]所述矿浆pH值检测装置包括：
[0007]第一控制单元，用于若检测到pH值检测指令，则向所述机械组件发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述机械组件将所述pH传感器置入所述待测矿浆中；
[0008]第一获取单元，用于获取并显示所述pH传感器采集到的所述待测矿浆的实际pH值；
[0009]第二控制单元，用于在发送所述第一控制指令的第一时长后，向所述机械组件发送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述机械组件将所述pH传感器从所述待测矿浆中提起，并将所述pH传感器置入污垢清洗液中。
[0010]可选的，所述机械组件包括气缸和电动机；所述第一控制指令包括：第一气缸控制指令、第一电机控制指令及第二气缸控制指令；对应地，所述第一控制单元包括：
[0011]第一气缸控制单元，用于向所述气缸发送所述第一气缸控制指令，所述第一气缸控制指令用于指示所述气缸控制其活塞杆伸出，以带动所述pH传感器竖直向上运动；
[0012]第一电机控制单元，用于向所述电动机发送所述第一电机控制指令，所述第一电机控制指令用于指示所述电动机正转第二时长，以控制所述pH传感器沿水平方向运动至装有所述待测矿浆的搅拌桶的上方；
[0013]第二气缸控制单元，用于向所述气缸发送所述第二气缸控制指令，所述第二气缸控制指令用于指示所述气缸控制其活塞杆收回，以带动所述pH传感器竖直向下运动，使所述pH传感器置入所述待测矿浆中。
[0014]可选的，所述机械组件包括气缸和电动机；所述第二控制指令包括：第一气缸控制指令、第二电机控制指令及第二气缸控制指令；对应地，所述第二控制单元包括：
[0015]第三气缸控制单元，用于在发送所述第一控制指令的第一时长后，向所述气缸发送所述第一气缸控制指令，所述第一气缸控制指令用于指示所述气缸控制其活塞杆伸出，以带动所述pH传感器竖直向上运动；
[0016]第二电机控制单元，用于向所述电动机发送所述第二电机控制指令，所述第二电机控制指令用于指示所述电动机反转第二时长，以控制所述pH传感器沿水平方向运动至装有所述污垢清洗液的容器的上方；
[0017]第四气缸控制单元，用于向所述气缸发送所述第二气缸控制指令，所述第二气缸控制指令用于指示所述气缸控制其活塞杆收回，以带动所述pH传感器竖直向下运动，使所述pH传感器置入所述污垢清洗液中。
[0018]可选的，所述第一获取单元包括：
[0019]信号获取单元，用于获取所述pH传感器输出的所述待测矿浆的模拟pH信号；
[0020]信号处理单元，用于对所述模拟pH信号进行滤波处理，并对滤波处理后的所述模拟pH信号进行模数转换处理，得到所述待测矿浆的实际pH值；
[0021]显示单元，用于在显示屏上显示所述待测矿浆的实际pH值。
[0022]可选的，所述信号处理单元包括：
[0023]第一滤波单元，用于采用巴特沃斯低通滤波器对所述模拟pH信号进行第一次滤波处理；
[0024]第二滤波单元，用于基于滑动平均滤波法对第一次滤波处理后的所述模拟pH信号进行第二次滤波处理；
[0025]模数转换单元，用于对第二次滤波处理后的所述模拟pH信号进行模数转换处理，得到所述模拟pH信号对应的数字量；
[0026]第一确定单元，用于根据所述模拟pH信号对应的数字量确定所述待测矿浆的实际pH值。
[0027]可选的，所述模拟pH信号为模拟电压信号；对应地，所述模数转换单元具体用于：
[0028]根据以下公式计算第二次滤波处理后的所述模拟pH信号对应的数字量：
[0029][0030]其中，pH0为第二次滤波处理后的所述模拟pH信号对应的数字量，U0为第二次滤波处理后的所述模拟pH信号的幅值，U2为所述pH传感器输出的模拟电压信号的最大幅值，U1为所述pH传感器输出的模拟电压信号的最小幅值，M为矿浆pH值检测装置允许输入的模拟量的最大值。
[0031]可选的，所述第一确定单元具体用于：
[0032]将所有所述模拟pH信号对应的数字量的平均值确定为所述待测矿浆的实际pH值。
[0033]可选的，所述pH传感器用于每隔第三时长采集一次待测矿浆的实际pH值。
[0034]可选的，所述第一时长大于所述第三时长。
[0035]可选的，所述第一获取单元具体用于：
[0036]获取所述pH传感器采集到的所述待测矿浆的多个实际pH值。
[0037]实施本申请实施例提供的一种矿浆pH值检测系统具有以下有益效果：
[0038]本申请实施例提供的一种矿浆pH值检测系统，包括矿浆pH值检测装置以及与矿浆pH值检测装置连接的机械组件和pH传感器；pH传感器安装在机械组件上；机械组件用于控制pH传感器运动；pH传感器用于采集待测矿浆的实际pH值。由于矿浆pH值检测装置在需要检测矿浆pH值时才将pH传感器置入待测矿浆中对待测矿浆的pH值进行检测，在采集待测矿浆的实际pH值第一时长后便将pH传感器从待测矿浆中提起并置入污垢清洗液中，这样，一方面，pH传感器不会长时间置于矿浆中，从而可以降低pH传感器的电极结垢的可能性；另一方面，在完成矿浆的实际pH值的采集后会将pH传感器置入污垢清洗液中进行清洗，从而可以清洗掉pH传感器的电极表面所结的污垢，使得pH传感器可以准确检测出矿浆的pH值，且延长了pH传感器的使用寿命。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿浆pH值检测系统，其特征在于，包括：矿浆pH值检测装置以及与所述矿浆pH值检测装置连接的机械组件和pH传感器；所述pH传感器安装在所述机械组件上；所述机械组件用于控制所述pH传感器运动；所述pH传感器用于采集待测矿浆的实际pH值；所述矿浆pH值检测装置包括：第一控制单元，用于若检测到pH值检测指令，则向所述机械组件发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述机械组件将所述pH传感器置入所述待测矿浆中；第一获取单元，用于获取并显示所述pH传感器采集到的所述待测矿浆的实际pH值；第二控制单元，用于在发送所述第一控制指令的第一时长后，向所述机械组件发送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述机械组件将所述pH传感器从所述待测矿浆中提起，并将所述pH传感器置入污垢清洗液中。2.根据权利要求1所述的矿浆pH值检测系统，其特征在于，所述机械组件包括气缸和电动机；所述第一控制指令包括：第一气缸控制指令、第一电机控制指令及第二气缸控制指令；对应地，所述第一控制单元包括：第一气缸控制单元，用于向所述气缸发送所述第一气缸控制指令，所述第一气缸控制指令用于指示所述气缸控制其活塞杆伸出，以带动所述pH传感器竖直向上运动；第一电机控制单元，用于向所述电动机发送所述第一电机控制指令，所述第一电机控制指令用于指示所述电动机正转第二时长，以控制所述pH传感器沿水平方向运动至装有所述待测矿浆的搅拌桶的上方；第二气缸控制单元，用于向所述气缸发送所述第二气缸控制指令，所述第二气缸控制指令用于指示所述气缸控制其活塞杆收回，以带动所述pH传感器竖直向下运动，使所述pH传感器置入所述待测矿浆中。3.根据权利要求1所述的矿浆pH值检测系统，其特征在于，所述机械组件包括气缸和电动机；所述第二控制指令包括：第一气缸控制指令、第二电机控制指令及第二气缸控制指令；对应地，所述第二控制单元包括：第三气缸控制单元，用于在发送所述第一控制指令的第一时长后，向所述气缸发送所述第一气缸控制指令，所述第一气缸控制指令用于指示所述气缸控制其活塞杆伸出，以带动所述pH传感器竖直向上运动；第二电机控制单元，用于向所述电动机发送所述第二电机控制指令，所述第二电机控制指令用于指示所述电动机反转第二时长，以控制所述pH传感器沿水平方向运动至装有所述污垢清洗液的容器的上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨成，姚宇，黄健，叶捷，汤德益，王凯悦，朱珈奇，陈远鑫，黄成全，胡明旭，
申请(专利权)人：深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿，
类型：发明
国别省市：