清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人，其包括机器人主体，以及设于所述机器人主体内的风机，所述风机包括进风口及出风口；所述清洁机器人还包括：风力发电装置，设于所述出风口处，能利用所述出风口排出的气流发电，所述风力发电装置连接至所述清洁机器人的电源组件。该实用新型专利技术提供的清洁机器人能利用机器人内部的风机出风口的风能发电，实现风能的回收利用，为机器人提供能量，延长机器人的工作时长。延长机器人的工作时长。延长机器人的工作时长。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人内部均安装有抽风机，扫地机器人工作时，抽风机抽风将垃圾吸入扫地机器人内的尘盒中，然后再通过过滤系统将气体净化后排出，形成气流循环。抽风机消耗的能量较大，需耗费清洁机器人较多的电能，且抽风机直接将净化后的气体排出，导致排出的气流中蕴含的空气动能被浪费掉了。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种能够利用风机出风口的风能发电，实现风能的回收利用，为机器人提供能量，延长机器人工作时长的清洁机器人。
[0004]本技术采用以下技术方案：
[0005]一种清洁机器人，包括机器人主体，以及设于所述机器人主体内的风机，所述风机包括进风口及出风口；所述清洁机器人还包括：
[0006]风力发电装置，设于所述出风口处，能利用所述出风口排出的气流发电，所述风力发电装置连接至所述清洁机器人的电源组件。
[0007]作为上述清洁机器人的可选方式，所述风力发电装置包括：
[0008]风力发电机，设于所述机器人主体上；
[0009]叶轮，与所述风力发电机的输入轴连接，所述叶轮位于所述出风口前方。
[0010]作为上述清洁机器人的可选方式，所述叶轮绕旋转轴线转动，所述旋转轴线与所述出风口平行。
[0011]作为上述清洁机器人的可选方式，所述旋转轴线位于所述出风口沿所述出风口的宽度方向的一侧。
[0012]作为上述清洁机器人的可选方式，所述叶轮的叶片长度大于或等于所述出风口的长度。
[0013]作为上述清洁机器人的可选方式，所述叶轮的叶片为3至9片。
[0014]作为上述清洁机器人的可选方式，所述风机上设置有出风件，所述出风件的末端开口形成所述出风口，且所述出风件的末端呈锥形。
[0015]作为上述清洁机器人的可选方式，所述机器人主体的外壳上设置有排气口，所述出风口与所述排气口通过排气通道连通，所述风力发电装置设于所述排气通道中。
[0016]作为上述清洁机器人的可选方式，所述机器人主体的外壳底部设置有吸尘口，所述机器人主体内设置有尘盒，所述尘盒与所述吸尘口通过吸尘通道连通，所述进风口连通所述吸尘通道。
[0017]作为上述清洁机器人的可选方式，所述电源组件为充电电池组。
[0018]与现有技术相比，本申请的清洁机器人在风机的出风口处设置了风力发电装置，
风力发电装置能利用出风口处的风能发电，且风力发电装置连接至电源组件，将电能传输至电源组件，为清洁机器人提供能量，延长了清洁机器人的工作时长，实现了风能的回收利用。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例中清洁机器人的结构示意图；
[0020]图2是图1中A部分的放大示意图；
[0021]图3是本技术实施例中叶轮与出风口之间相对位置的侧视结构示意图。
[0022]图中：
[0023]101、旋转轴线；
[0024]100、清洁机器人；
[0025]110、机器人主体；111、外壳；
[0026]120、风机；121、进风口；122、出风口；123、出风件；
[0027]130、风力发电装置；131、风力发电机；132、叶轮；
[0028]140、电源组件；141、输电线。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0030]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的含义。
[0031]在本技术中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于等于第二特征。
[0032]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0034]本技术提供了一种清洁机器人，图1是本技术实施例中清洁机器人的结构示意图。请参考图1，清洁机器人100包括机器人主体110，以及设于机器人主体110内的风机120，风机120包括进风口121及出风口122。利用风机120的进风口121从外界吸风，形成从清洁机器人100外部流至内部的气流，从而使外部的垃圾被吸入清洁机器内，实现清扫功能，同时，风机120通过出风口122向外界排风，实现气流循环。
[0035]请结合图1及图2，清洁机器人100还包括风力发电装置130，风力发电装置130设置
在出风口122处，能利用出风口122排出的气流的风能发电，出风口122排出的气流中蕴含大量的空气动能，利用出风口122排出的气流进行风力发电，实现风能的回收利用。风力发电装置130连接至清洁机器人100的电源组件140，以使风力发电装置130产生的电能输送至电源组件140，为清洁机器人100供电，延长机器人的工作时长。如图1所示，风力发电装置130与电源组件140通过输电线141连接。电源组件140可以采用充电电池组，以使清洁机器人100工作时由风力发电装置130产生的电能随时为充电电池组充电，无需再另外设置回收电能的装置来回收风力发电装置130产生的电能，也就是直接利用清洁机器人100现有的电源来消纳风力发电装置130产生的电能，简化结构，节约设计成本。
[0036]具体实施时，机器人主体110的外壳111底部设置有吸尘口，机器人主体110内设置有尘盒，尘盒用于容纳被清洁机器人100吸入的垃圾，尘盒与吸尘口之间通过吸尘通道连通，地面上的垃圾从吸尘口进入吸尘通道，最后收集在尘盒中，实现吸尘。风机120的进风口121连通吸尘通道，以使吸尘通道内形成吸尘气流。需要说明的是，进风口121通常设置有过滤件，这样可以避免垃圾从进风口121进入风机120，避免风机120被损坏或者被风机120从出风口122排出；具体地，过滤件可选用海帕、复合过滤网等多孔介质。
[0037]机器人主体110的外壳111上设置有排气口，出风口122与排气口通过排气通道连通，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体(110)，以及设于所述机器人主体(110)内的风机(120)，所述风机(120)包括进风口(121)及出风口(122)；所述清洁机器人还包括：风力发电装置(130)，设于所述出风口(122)处，能利用所述出风口(122)排出的气流发电，所述风力发电装置(130)连接至所述清洁机器人的电源组件(140)。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述风力发电装置(130)包括：风力发电机(131)，设于所述机器人主体(110)上；叶轮(132)，与所述风力发电机(131)的输入轴连接，所述叶轮(132)位于所述出风口(122)前方。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述叶轮(132)绕旋转轴线(101)转动，所述旋转轴线(101)与所述出风口(122)平行。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述旋转轴线(101)位于所述出风口(122)沿所述出风口(122)的宽度方向的一侧。5.根据权利要求2～4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新章，陈刚，李红刚，李孟钦，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：