一种基于激光LiDAR的输电线路杆塔塔基地质灾害监测方法技术

本发明专利技术的一种基于激光LiDAR的输电线路杆塔塔基地质灾害监测方法，首先对采集的监测边坡点云数据进行网格划分；其次对混凝土格构梁点云提取；最后对两期混凝土格构梁点云对比，这种监测方式可以覆盖整个监测面，且采用无接触监测，有效的覆盖了边坡监测范围、保护了边坡结构，具有精度好、实施快、无死角、效率高的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光LiDAR的输电线路杆塔塔基地质灾害监测方法


[0001]本专利技术涉及激光检测技术应用领域，特别涉及一种基于激光LiDAR的输电线路杆塔塔基地质灾害监测方法。

技术介绍

[0002]输电线路杆塔塔基高边坡容易发生失稳或破坏情况，传统边坡监测多采用裂缝计、GNSS多点布控方式，存在对整个监测面监测覆盖不足、破坏监测主体结构等问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种基于激光LiDAR的输电线路杆塔塔基地质灾害监测方法。能够克服现有技术存在的问题。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]本专利技术的一种基于激光LiDAR的输电线路杆塔塔基地质灾害监测方法，包括以下步骤：
[0006]步骤S1:进行激光点云栅格划分；
[0007]步骤S2：进行混凝土格构梁点云提取；
[0008]步骤S3：两期混凝土格构梁点云对比。
[0009]进一步，所述步骤S1还包括以下子步骤：
[0010]步骤S11：在水平面创建二维栅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光LiDAR的输电线路杆塔塔基地质灾害监测方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤S1：进行激光点云栅格划分；步骤S2：进行混凝土格构梁点云提取；步骤S3：两期混凝土格构梁点云对比。2.根据权利要求1所述的一种基于激光LiDAR的输电线路杆塔塔基地质灾害监测方法，其特征在于：所述步骤S1还包括以下子步骤：步骤S11：在水平面创建二维栅格，栅格尺寸应至少包含3
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3个混凝土格构梁格子，混凝土格构梁的格子边长在0.5
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2m；步骤S12：原始边坡点云栅格划分输电线路三维点云数据投影到二维栅格平面，根据每个点和二维栅格的二维平面包含关系，将点云数据划分到每个栅格中。3.根据权利要求1所述的一种基于激光LiDAR的输电线路杆塔塔基地质灾害监测方法，其特征在于：所述步骤S2还包括以下子步骤：步骤S21：进行点云粗分类点云粗分类是将栅格化后的点云进行简单分类，分出边坡点云、高物体点云两个分类；步骤S22:进行混凝土格构梁点云粗提取；步骤S23：进行混凝土格构梁点云精提取。4.根据权利要求1所述的一种基于激光LiDAR的输电线路杆塔塔基地质灾害监测方法，其特征在于：所述步骤S21中，建立固定的空间直角坐标系O
‑
xyz，针对栅格化点云创建可旋转的空间直角坐标系O1‑
x1y1z1，其中在初始位置时O1‑
x1y1z1各轴平行于O
‑
xyz，栅格化点云、O1‑
x1y1z1坐标系同步绕z1轴旋转，旋转至栅格化点云在yOz平面面积最小，旋转角度值记为A，然后对点云在yOz平面投影聚类成若干个簇，求各簇点云密度，由于边坡点云数量明显大于高物体点云，点密度最大的簇记为边坡点云,其余记为高物体点云。5.根据权利要求1所述的一种基于激光LiDAR的输电线路杆塔塔基地质灾害监测方法，其特征在于：所述步骤S21中，还包括面积计算，包括：对空间点云进行yOz投影...

【专利技术属性】
技术研发人员：虢韬，彭赤，王时春，冉志红，徐梁刚，吴绍华，赵健，欧进永，余永瑞，封银华，冯文斌，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：