一种具有几何意义的快速单应估计方法技术

本发明专利技术的实施方式涉及一种具有几何意义的快速单应估计方法，包括以下步骤：提取图像间的对应特征点对；从得到的点对中选取两点分别作为每个图像的双锚点点对，求取两个图像上各自的相似变换矩阵，并对每幅图像中的其他点进行二维相似变换；对除双锚点以外的多个点对，利用夹角的余切值以及交比去求出两个相似变换后平面间的核变换矩阵。本发明专利技术能够明显缩短四点或四点以上计算单应矩阵所耗费的时间，以及避免估计参数没有几何意义的问题。以及避免估计参数没有几何意义的问题。以及避免估计参数没有几何意义的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有几何意义的快速单应估计方法


[0001]本专利技术涉及计算机视觉
，特别是涉及一种快速而有几何意义的单应矩阵估计方法。
技术背景
[0002]如今随着智能手机的不断发展，我们可以随意地从身边获取图像，从而计算机视觉在生活中的应用越来越多，其中二维射影变换，也称平面单应(planar homography)，是计算机视觉的一个理论基础，描述了一个平面与摄像机透视投影下的成像面的映射关系。平面单应计算广泛出现在全景图拼接、相机标定、姿态估计、视觉同步定位与建图等任务中，是一种非常常用且重要的技术。
[0003]研究人员提出了多种方法以解决平面单应的计算问题。比如直接线性变换方法(Direct Linear Transformation，DLT)，它利用了两个平面间完全正确匹配的四个及以上点对进行单应求解，且具有良好的鲁棒性。但这种算法的缺点也很明显，它需要计算9x9矩阵的SVD分解，这样会导致计算量大且速度较慢，而且SVD分解只是把矩阵分解成奇异值，只具有代数意义而没有几何意义。

技术实现思路
/>[0004]本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速而有几何意义的单应分解方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)提取图像间或模板与图像间的对应特征点对；(2)从得到的点对中选取两点分别作为每个图像的双锚点点对，计算其到的变换得到两个相似变换矩阵H
s唸
、H
s2
，并使用相应的相似变换矩阵对每幅图像中的其余特征点进行二维相似变换；(3)四点情况时，从得到的对应特征点对中选出除双锚点点对外的第三个点对和第四个点对，去求出两个相似变换后平面间的核变换矩阵H
k
；(4)多点情况时，利用(n
‑
2)个点去优化求解所述步骤(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志文，张斯禹，刘瑜琪，蔡棽，李沅展，曹绪龙，黄雍栋，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：发明
国别省市：