一种新型井下管筒焊接自动行走机器小车机构制造技术

一种新型井下管筒焊接自动行走机器小车机构，包括滑动圆盘以及焊接装置，所述滑动圆盘前端设置滑动槽，所述滑动槽内壁设置齿条，所述焊接装置后端安装多个驱动电机，所述驱动电机输出端安装齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述焊接装置底端安装滑动底盘，所述滑动底盘底端安装第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆底端安装放置板，所述焊接装置右侧安装机械臂，所述机械臂一端安装焊接枪，且焊接枪下侧和放置板连接，所述滑动圆盘内壁均布第二电动伸缩杆，能够对管筒表面进行全面的焊接，大大节省了焊接时移动的时间，也能使该装置在管筒上自动行走在管筒上，大大减少了人力拆卸和组装的时间。时间。时间。

【技术实现步骤摘要】
一种新型井下管筒焊接自动行走机器小车机构


[0001]本技术涉及自动行走机器小车
，具体为一种新型井下管筒焊接自动行走机器小车机构。

技术介绍

[0002]管道全位置焊机采用管子固定、焊接小车行走的方式实现全位置管道自动焊接，焊机行走小车在行走的过程中滚轮上经常会粘附有杂物，导致小车不转动，现有的解决方法是停机对滚轮进行人工清洁，增加了人员的劳动强度，降低了工作效率。管道全位置焊机采用管子固定、焊接小车行走的方式实现全位置管道自动焊接，焊机行走小车在行走的过程中滚轮上经常会粘附有杂物，导致小车不转动，现有的解决方法是停机对滚轮进行人工清洁，增加了人员的劳动强度，降低了工作效率。
[0003]例如对比公开专利“CN209850182U”名为“一种管道全位置焊机行走小车”，包括小车车厢，所述小车车厢下端中间位置设有小车底座，所述小车底座左右两端对称固定两个滚轮，两个所述滚轮上端均安装清洁机构，两个所述清洁机构分别固定在小车底座左右两端，两个所述清洁机构均设在小车车厢下侧。
[0004]该管道全位置焊机行走小车，不能很好地吸附在管筒上，容易脱落，增加焊接的难度，而且该装置不能自动的在管道上移动，增加了人力工作的成本。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型井下管筒焊接自动行走机器小车机构。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型井下管筒焊接自动行走机器小车机构，包括滑动圆盘以及焊接装置，所述滑动圆盘前端设置滑动槽，所述滑动槽内壁设置齿条，所述焊接装置后端安装多个驱动电机，所述驱动电机输出端安装齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述焊接装置底端安装滑动底盘，所述滑动底盘底端安装第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆底端安装放置板，所述焊接装置右侧安装机械臂，所述机械臂一端安装焊接枪，且焊接枪下侧和放置板连接，所述滑动圆盘内壁均布第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆相互靠近一端安装弧形固定块，所述滑动圆盘后端设置多个移动装置。
[0009]为了能够更好地使滑动圆盘在管筒上移动，本技术改进有，所述移动装置包括固定块、第三电动伸缩杆、连接板以及滑动轮，所述滑动圆盘后侧设置多个固定块，所述固定块一端安装第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆靠近中心一端安装连接板，所述连接板左右两侧各设置一组滑动轮。
[0010]为了使移动装置方向更加全面，本技术改进有，所述滑动轮为万向轮。
[0011]为了能够更好地保护管筒外壁，本技术改进有，所述弧形固定块表面设置橡
胶垫。
[0012]为了能够更好地拆卸滑动圆盘，本技术改进有，所述滑动圆盘包括第一半圆盘和第二半圆盘，所述第一半圆盘右侧设置连接槽，且第一半圆盘表面靠近右侧设置固定槽，所述第二半圆盘左侧设置连接块，且第二半圆盘表面靠近左侧设置连接卡件，所述连接块和连接卡件位于连接槽和固定槽内。
[0013]为了使第一半圆盘和第二半圆盘接口密合，本技术改进有，所述第一半圆盘的右侧和第二半圆盘的左侧表面设置密封垫。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种新型井下管筒焊接自动行走机器小车机构，具备以下有益效果：
[0016]该新型井下管筒焊接自动行走机器小车机构，通过滑动槽、齿条、驱动电机以及齿轮的配合，能够对管筒表面进行全面的焊接，大大节省了焊接时移动的时间，通过固定块、第三电动伸缩杆、连接板以及滑动轮的配合,能够使该装置在管筒上自动行走在管筒上，大大减少了人力拆卸和组装的时间。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构3D图；
[0018]图2为本技术的结构侧视图；
[0019]图3为本技术的滑动圆盘结构主视图。
[0020]图中：1、滑动圆盘；2、焊接装置；3、滑动槽；4、齿条；5、驱动电机； 6、齿轮；7、滑动底盘；8、第一电动伸缩杆；9、放置板；10、机械臂；11、焊接枪；12、第二电动伸缩杆；13、弧形固定板；14、移动装置；15、固定块；16、第三电动伸缩杆；17、连接板；18、滑动轮；19、第一半圆盘；20、第二半圆盘；21、连接槽；22、固定槽；23、连接块；24、连接卡件。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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3，本技术的一种新型井下管筒焊接自动行走机器小车机构，包括滑动圆盘1以及焊接装置2，所述滑动圆盘1前端设置滑动槽3，所述滑动槽3内壁设置齿条4，所述焊接装置2后端安装多个驱动电机5，所述驱动电机5输出端安装齿轮6，所述齿轮6与齿条4啮合，所述焊接装置2底端安装滑动底盘7，所述滑动底盘7底端安装第一电动伸缩杆8，所述第一电动伸缩杆8底端安装放置板9，所述焊接装置2右侧安装机械臂10，所述机械臂10一端安装焊接枪11，且焊接枪11下侧和放置板9连接，所述滑动圆盘1内壁均布第二电动伸缩杆12，所述第二电动伸缩杆12相互靠近一端安装弧形固定块15，所述滑动圆盘1后端设置多个移动装置14。
[0023]所述移动装置14包括固定块15、第三电动伸缩杆16、连接板17以及滑动轮18，所述滑动圆盘1后侧设置多个固定块15，所述固定块15一端安装第三电动伸缩杆16，所述第三电
动伸缩杆16靠近中心一端安装连接板17，所述连接板17左右两侧各设置一组滑动轮18，能够更好地使滑动圆盘在管筒上移动。
[0024]所述滑动轮18为万向轮，使移动装置方向更加全面。
[0025]所述弧形固定块15表面设置橡胶垫，能够更好地保护管筒外壁。
[0026]所述滑动圆盘1包括第一半圆盘19和第二半圆盘20，所述第一半圆盘 19右侧设置连接槽21，且第一半圆盘19表面靠近右侧设置固定槽22，所述第二半圆盘20左侧设置连接块23，且第二半圆盘20表面靠近左侧设置连接卡件24，所述连接块23和连接卡件24位于连接槽21和固定槽22内，能够更好地拆卸滑动圆盘。
[0027]所述第一半圆盘19的右侧和第二半圆盘20的左侧表面设置密封垫，使第一半圆盘和第二半圆盘接口密合。
[0028]综上所述，该新型井下管筒焊接自动行走机器小车机构，在使用时，通过把第一半圆盘19和第二半圆盘20安装在管筒表面，然后启动第三电动伸缩杆16，使连接板17上的滑动轮18接触到管筒表面，使滑动轮18带动滑动圆盘1移动到指定地点，之后启动第二电动伸缩杆12，使弧形固定板13与管筒表面接触，用以固定滑动圆盘1，之后启动焊接装置2，使机械臂10带动焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型井下管筒焊接自动行走机器小车机构，包括滑动圆盘(1)以及焊接装置(2)，其特征在于：所述滑动圆盘(1)前端设置滑动槽(3)，所述滑动槽(3)内壁设置齿条(4)，所述焊接装置(2)后端安装多个驱动电机(5)，所述驱动电机(5)输出端安装齿轮(6)，所述齿轮(6)与齿条(4)啮合，所述焊接装置(2)底端安装滑动底盘(7)，所述滑动底盘(7)底端安装第一电动伸缩杆(8)，所述第一电动伸缩杆(8)底端安装放置板(9)，所述焊接装置(2)右侧安装机械臂(10)，所述机械臂(10)一端安装焊接枪(11)，且焊接枪(11)下侧和放置板(9)连接，所述滑动圆盘(1)内壁均布第二电动伸缩杆(12)，所述第二电动伸缩杆(12)相互靠近一端安装弧形固定块(15)，所述滑动圆盘(1)后端设置多个移动装置(14)。2.根据权利要求1所述的一种新型井下管筒焊接自动行走机器小车机构，其特征在于：所述移动装置(14)包括固定块(15)、第三电动伸缩杆(16)、连接板(17)以及滑动轮(18)，所述滑动圆盘(1)后侧设置多个固定块(15)，所述固定块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王端义，马昕赫，张志刚，张鑫，李文龙，徐一翔，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：新型
国别省市：