一种新型井下管筒焊接自动行走机器小车机构制造技术

一种新型井下管筒焊接自动行走机器小车机构，包括滑动圆盘以及焊接装置，所述滑动圆盘前端设置滑动槽，所述滑动槽内壁设置齿条，所述焊接装置后端安装多个驱动电机，所述驱动电机输出端安装齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述焊接装置底端安装滑动底盘，所述滑动底盘底端安装第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆底端安装放置板，所述焊接装置右侧安装机械臂，所述机械臂一端安装焊接枪，且焊接枪下侧和放置板连接，所述滑动圆盘内壁均布第二电动伸缩杆，能够对管筒表面进行全面的焊接，大大节省了焊接时移动的时间，也能使该装置在管筒上自动行走在管筒上，大大减少了人力拆卸和组装的时间。时间。时间。

【技术实现步骤摘要】
一种新型井下管筒焊接自动行走机器小车机构


[0001]本技术涉及自动行走机器小车
，具体为一种新型井下管筒焊接自动行走机器小车机构。

技术介绍

[0002]管道全位置焊机采用管子固定、焊接小车行走的方式实现全位置管道自动焊接，焊机行走小车在行走的过程中滚轮上经常会粘附有杂物，导致小车不转动，现有的解决方法是停机对滚轮进行人工清洁，增加了人员的劳动强度，降低了工作效率。管道全位置焊机采用管子固定、焊接小车行走的方式实现全位置管道自动焊接，焊机行走小车在行走的过程中滚轮上经常会粘附有杂物，导致小车不转动，现有的解决方法是停机对滚轮进行人工清洁，增加了人员的劳动强度，降低了工作效率。
[0003]例如对比公开专利“CN209850182U”名为“一种管道全位置焊机行走小车”，包括小车车厢，所述小车车厢下端中间位置设有小车底座，所述小车底座左右两端对称固定两个滚轮，两个所述滚轮上端均安装清洁机构，两个所述清洁机构分别固定在小车底座左右两端，两个所述清洁机构均设在小车车厢下侧。
[0004]该管道全位置焊机行走小车，不能很好地吸附在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型井下管筒焊接自动行走机器小车机构，包括滑动圆盘(1)以及焊接装置(2)，其特征在于：所述滑动圆盘(1)前端设置滑动槽(3)，所述滑动槽(3)内壁设置齿条(4)，所述焊接装置(2)后端安装多个驱动电机(5)，所述驱动电机(5)输出端安装齿轮(6)，所述齿轮(6)与齿条(4)啮合，所述焊接装置(2)底端安装滑动底盘(7)，所述滑动底盘(7)底端安装第一电动伸缩杆(8)，所述第一电动伸缩杆(8)底端安装放置板(9)，所述焊接装置(2)右侧安装机械臂(10)，所述机械臂(10)一端安装焊接枪(11)，且焊接枪(11)下侧和放置板(9)连接，所述滑动圆盘(1)内壁均布第二电动伸缩杆(12)，所述第二电动伸缩杆(12)相互靠近一端安装弧形固定块(15)，所述滑动圆盘(1)后端设置多个移动装置(14)。2.根据权利要求1所述的一种新型井下管筒焊接自动行走机器小车机构，其特征在于：所述移动装置(14)包括固定块(15)、第三电动伸缩杆(16)、连接板(17)以及滑动轮(18)，所述滑动圆盘(1)后侧设置多个固定块(15)，所述固定块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王端义，马昕赫，张志刚，张鑫，李文龙，徐一翔，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：新型
国别省市：