推送装置和AGV车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种推送装置及AGV车辆，包括动力部、折叠机构及推送部，折叠机构包括直线运动部和传动部，传动部包括转动部件和传动件，转动部件可转动安装于支架，推送部安装于转动部件，转动部件设置有连接头，传动件的两端分别铰接于连接头和直线运动部；动力部用于驱动直线运动部直线动作，以驱动推送部从所设定的第一位置转动到所设定的第二位置或从第二位置转动到第一位置，且当推送部位于第二位置时，连接头对传动件的压力角等于90度；本推送装置，利用铰链机构的死点位置，既可以在推送的过程中锁紧推送部，防止推送部转动，尤其是可以防止推送瞬间的瞬间冲击力造成推送部的复位，又可以承载被推送物的反作用力，防止动力部的损坏。止动力部的损坏。止动力部的损坏。

【技术实现步骤摘要】
推送装置和AGV车辆


[0001]本技术涉及于AGV车辆
，具体涉及一种推送装置和AGV车辆。

技术介绍

[0002]自动导向小车(Automated Guided Vehicle简称AGV车辆)是移动机器人的一种，是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证，通常以蓄电池为动力，装有非接触导引装置，在计算机控制与导引装置辅助下，能准确达到目的地。
[0003]现有技术中公开的用于推送物品的AGV车辆，如在轨道交通领域用于推送轨道设备（如推送轮对）的AGV车辆、在物流领域用于推送货物的AGV车辆、以及在现代制造企业内用于推送物料的AGV车辆等，通常都设置有一套推送装置，推送装置通常包括用于实现推送的推送部和用于驱动推送部动作的动力部（如电机），电机与推送部之间通常设置有传动机构（也可以称为折叠机构，因为不仅起到传递动力的作用，还起到折叠推送部的作用），在实际运行过程中，AGV车辆可以在控制器的控制下移动到被推送物的一侧或下方，电机通过传动机构驱动推送部动作，使得推送部可以从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推送装置，其特征在于，包括动力部、折叠机构以及用于接触被推送物的推送部，所述折叠机构包括直线运动部和传动部，所述传动部包括转动部件和传动件，所述转动部件可转动安装于支架，所述推送部安装于所述转动部件，转动部件用于驱动推送部转动，转动部件设置有连接头，所述传动件的两端分别铰接于所述连接头和直线运动部；所述动力部用于驱动所述直线运动部直线动作，以驱动转动部件从所设定的第一位置转动到所设定的第二位置或从所述第二位置转动到第一位置，且当推送部位于所述第二位置时，所述连接头对传动件的压力角等于90度。2.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于，在第二位置处，所述连接头垂直于所述传动件，且所述传动件垂直于所述直线运动部。3.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于，在所述第二位置处，所述传动件和推送部分别处于竖直方位。4.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于，所述推送部为支撑板或支撑架；和/或，所述转动部件为转轴；和/或，所述连接头为杆状结构或块状结构，且所述连接头的一端固定于所述转动部件，另一端构造有用于铰接的铰接孔或铰接柱；和/或，所述传动件为杆状结构或板状结构，且所述传动件的两端分别构造有用于铰接的铰接孔或铰接柱。5.根据权利要求1
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4任一所述的推送装置，其特征在于，所述直线运动部包括丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：马珺杰，周俊，杨艾琳，
申请(专利权)人：四川国软科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：