清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人。其包括机器人主体以及设于机器人主体上的清洁系统。清洁系统包括：清洁装置、喷洒装置、供液箱、刮污装置、过滤装置及集液箱。清洁装置包括擦洗件，擦洗件能做回转运动以清洁待清洁面；喷洒装置用于提供清洁作业时所需的清洁液体；供液箱与喷洒装置连接用于为喷洒装置提供清洁液体；刮污装置与擦洗件抵接，能将擦洗件上的污物及污液刮下；过滤装置与刮污装置连接，能将刮污装置刮下的污物进行过滤；集液箱与过滤装置连接，用于收集经过滤装置过滤后的液体并能够向所述供液箱供液。该实用新型专利技术提供的清洁机器人能避免频繁换水补水，减少清水用量，提高工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，尤其涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]现有的具备拖洗功能的清洁机器人，需要频繁地回到基站进行补充清水、倾倒污水及清洗拖洗组件，无法实现水循环，既造成水的浪费又导致工作效率低下。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种能够减少清水用量、提高工作效率的清洁机器人。
[0004]本技术采用以下技术方案：
[0005]一种清洁机器人，包括机器人主体，以及设于所述机器人主体上的清洁系统；所述清洁系统包括：
[0006]清洁装置，包括擦洗件，所述擦洗件能做回转运动以清洁待清洁面；
[0007]喷洒装置，用于提供清洁作业时所需的清洁液体；
[0008]供液箱，与所述喷洒装置连接，用于为所述喷洒装置提供清洁液体；
[0009]刮污装置，与所述擦洗件抵接，能将所述擦洗件上的污物刮下；
[0010]过滤装置，与所述刮污装置连接，能将所述刮污装置刮下的污物进行过滤；
[0011]集液箱，与所述过滤装置连接，用于收集经所述过滤装置过滤后的液体并能够向所述供液箱供液。
[0012]作为上述清洁机器人的可选方式，所述集液箱中还设置有污水处理剂。
[0013]作为上述清洁机器人的可选方式，所述刮污装置包括：
[0014]刮板，所述刮板的一侧与所述擦洗件抵接；
[0015]容纳槽，其槽口朝向所述刮板，以使所述刮板刮下的污物存入所述容纳槽中，所述容纳槽与所述过滤装置连接。
[0016]作为上述清洁机器人的可选方式，所述刮板与待清洁面呈夹角设置。
[0017]作为上述清洁机器人的可选方式，所述刮板的上表面形成导流面。
[0018]作为上述清洁机器人的可选方式，所述喷洒装置包括水管，所述水管的管壁上设置有若干喷洒孔。
[0019]作为上述清洁机器人的可选方式，所述供液箱与所述喷洒装置之间设置有供液泵；所述集液箱与所述过滤装置之间设置有污液泵。
[0020]作为上述洗地清洁机器人的可选方式，所述擦洗件为滚筒式，所述擦洗件能绕轴线转动。
[0021]作为上述清洁机器人的可选方式，所述清洁装置还包括驱动装置，所述驱动装置与所述擦洗件连连接以驱动所述擦洗件绕所述轴线转动。
[0022]作为上述清洁机器人的可选方式，所述供液箱与所述集液箱上均设置有水阀。
[0023]与现有技术相比，本申请的清洁机器人上设置刮污装置和过滤装置，能将擦洗件上的污物刮下并经过过滤装置过滤，集液箱能够将过滤后的液体收集并单向地向供液箱供水。如此以来，能减少人工补充清水次数或者减少清洁机器人回到基站补水换水的次数，减少清水用量，提高工作效率。
附图说明
[0024]图1是本技术实施例中清洁机器人的立体结构示意图；
[0025]图2是本技术实施例中清洁系统的立体结构示意图；
[0026]图3是本技术实施例中清洁系统的分解结构示意图；
[0027]图4是本技术实施例中清洁系统的截面结构示意图；
[0028]图5本技术图4中A部分的放大示意图。
[0029]图中：
[0030]101、轴线；
[0031]10、机器人主体；11、底壳；111、安装槽；12、水箱支架；
[0032]20、清洁系统；
[0033]21、清洁装置；211、擦洗件；212、驱动件；2121、电机；2122、齿轮减速结构；
[0034]22、喷洒装置；221、洒水管；222、供液泵；222a、净水导入管；222b、净水导出管；
[0035]23、供液箱；231、净水阀；
[0036]24、刮污装置；241、刮板；2411、上表面；242、容纳槽；243、污液泵；243a、污液导入管；243b、污液导出管；
[0037]25、过滤装置；
[0038]26、集液箱；261、污液阀；
[0039]30、行走系统；31、行走轮。
具体实施方式
[0040]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0041]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的含义。
[0042]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于等于第二特征。
[0043]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。附图中所示的前后方向均指的是清洁机器人工作时的前后方向，也就是清洁机器人工作时的行进方向。
[0044]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0045]请参考图1及图2，本技术提供了一种清洁机器人。清洁机器人包括机器人主体10以及设于机器人主体10上的清洁系统20、行走系统30以及控制系统。控制系统用于控制清洁系统20和行走系统30的工作状态，例如控制行走系统30的行走路线。
[0046]请参考图2至图4，机器人主体10包括底壳11，底壳11盖合在清洁机器人的底部，清洁系统20安装在底壳11上。
[0047]清洁系统20包括清洁装置21、喷洒装置22、供液箱23、刮污装置24、过滤装置25以及集液箱26。
[0048]清洁装置21包括擦洗件211以及驱动件212。擦洗件211做回转运动以清洁待清洁面。如图3及图4所示实施方式中，擦洗件211为滚筒式，擦洗件211能绕轴线101转动，擦洗件211的表面固定有擦布，擦洗件211转动时带动擦布转动，使擦布对待清洁面进行擦洗。在其它实施例中，擦洗件211也可以是皮带轮式，皮带的两端绕在转轴上，擦本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体(10)，以及设于所述机器人主体(10)上的清洁系统(20)；所述清洁系统(20)包括：清洁装置(21)，包括擦洗件(211)，所述擦洗件(211)能做回转运动以清洁待清洁面；喷洒装置(22)，用于提供清洁作业时所需的清洁液体；供液箱(23)，与所述喷洒装置(22)连接，用于为所述喷洒装置(22)提供所述清洁液体；刮污装置(24)，与所述擦洗件(211)抵接，能将所述擦洗件(211)上的污物刮下；过滤装置(25)，与所述刮污装置(24)连接，能将所述刮污装置(24)刮下的污物进行过滤；集液箱(26)，与所述过滤装置(25)连接，用于收集经所述过滤装置(25)过滤后的液体并能够向所述供液箱(23)供液。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述集液箱(26)中还设置有污水处理剂。3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述刮污装置(24)包括：刮板(241)，所述刮板(241)的一侧与所述擦洗件(211)抵接；容纳槽(243)，其槽口朝向所述刮板(241)，以使所述刮板(241)刮下的污物存入所述容纳槽(243)中，所述容纳槽(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶海平，刘慧斌，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：