作业机械制造技术

一种作业机械，基于操作员的意图适当地将对象检知功能从关闭切换为打开。作业机械具备操作装置、周围监视装置、以及控制器。操作装置输出使作业机械进行动作的操作信号。周边监视装置是用于检测在设定于作业机械的周围的设定区域内是否存在应识别的对象的装置。控制器对作业机械进行控制。控制器能够切换在检测到在设定区域内存在对象时限制作业机械的移动的对象检知功能的执行和非执行的设定。控制器在对象检知功能已设定为非执行时检测到操作信号的情况下，将对象检知功能切换为执行的设定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械


[0001]本公开涉及作业机械。

技术介绍

[0002]以往，提出有以下那样的装置。周边监视系统具备：人检知部，其检知存在于挖掘机周边的人；以及控制部，其基于人检知部的检知结果，将挖掘机的状态在第一状态和第二状态之间切换。第一状态包括解除了挖掘机的动作的限制的状态、或者停止了警报的状态，第二状态包括限制或停止了挖掘机的动作的状态、或者输出了警报的状态。控制部在将挖掘机的状态切换为第二状态后满足了规定的解除条件的情况下，将挖掘机的状态返回第一状态。规定的解除条件包括没有检知到挖掘机周边的人、以及检知到确保了挖掘机不会动作的状态(例如，参照日本特开2018
‑
197491号公报(专利文献1))。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2018
‑
197491号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]检知在作业机械的周围是否存在人等障碍物的功能无需维持为常时打开(执行)的设定。例如，在锁定杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业机械，其中，所述作业机械具备：操作装置，其输出使所述作业机械进行动作的操作信号；周围监视装置，其用于检测在设定于所述作业机械的周围的设定区域内是否存在应识别的对象；以及控制器，其对所述作业机械进行控制，所述控制器能够切换在检测到在所述设定区域内存在所述对象时限制所述作业机械的动作的对象检知功能的执行和非执行的设定，所述控制器在所述对象检知功能已设定为非执行时检测到所述操作信号的情况下，将所述对象检知功能切换为执行的设定。2.根据权利要求1所述的作业机械，其中，所述作业机械还具备锁定部，所述锁定部在锁定状态和锁定解除状态间切换，在所述锁定解除状态下允许所述操作装置的所述操作信号的输出，在所述锁定状态下限制所述操作装置的所述操作信号的输出，所述控制器在所述对象检知功能已设定为非执行时所述锁定部被切换为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛岛治宣，井手悟，山下博史，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：