本实用新型专利技术提供一种直放式传感器外壳输送装置，包括机架，机架上方设置输送层，输送层的下方平行设置有回流层，输送层的传送方向与回流层的传送方向相反；机架的右侧设置有转移组件，转移组件与机架对接。本实用新型专利技术利用输送层持续将装有外壳的托盘向取料点输送，直至输送到转移托板上，转移托板用于将取完外壳的空托盘下降至与回流层平行，回流层用于将转移托板上的空托盘向回传送到初始位置，继续装填外壳。本实用新型专利技术利用三个部件的协同合作，实现自动化循环上料，自动取下空托盘，节省人力物力，提高生产安全性，同时提高生产效率。同时提高生产效率。同时提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种直放式传感器外壳输送装置
[0001]本技术涉及直放式传感器生产
，尤其涉及一种直放式传感器外壳输送装置。
技术介绍
[0002]在直放式传感器通常通过流水线进行生产组装，在生产过程中，外壳输送通常是半自动化，即，通常是外壳周转盘随流水线向前持续传送，到达取料点，在托盘内取料完成后人工拿下周转盘，使新的装满物料的周转盘向前传送到达取料点。此种操作一方面消耗人工，另一方面，需要操作人员持续处于注意力集中状态，若在需要换周转盘时走神，则容易造成传感器无法正常安装，甚至导致不良品出现。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本技术提供了一种直放式传感器外壳输送装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种直放式传感器外壳输送装置，包括机架，所述机架上方设置输送层，所述输送层的下方平行设置有回流层，所述输送层的传送方向与所述回流层的传送方向相反；所述机架的右侧设置有转移组件，所述转移组件与所述机架对接。
[0006]优选地，所述输送层包括第一驱动单元和输送平台，所述第一驱动单元固定设置在所述输送平台的右端。
[0007]优选地，所述回流层包括第二驱动单元和回流平台，所述第二驱动单元固定设置在所述回流平台的左端。
[0008]优选地，所述转移组件包括支撑架，所述支撑架上表面设置支撑平台，所述支撑平台上设置转移托板，所述转移托板位于所述支撑平台上方，所述支撑平台上固定设置伸缩推杆，所述伸缩推杆的头端固定在所述转移托板的正下方，所述转移托板的最高位移处与所述输送层在同一水平面，所述转移托板的最低位移处与所述回流层在同一水平面。
[0009]优选地，所述伸缩推杆有四个，且成正方形均匀分布在所述转移托板的下方，所述伸缩推杆底端连接有驱动气缸。
[0010]优选地，所述转移托板的右侧边设置限位块。
[0011]优选地，所述支撑平台上还固定设置有限位支撑柱；所述转移托板压在所述限位支撑柱上时，所述转移托板的上表面与所述回流层的上表面在同一水平面。
[0012]优选地，所述转移托板的两侧设置滑道，所述滑道的延伸方向与所述输送层以及回流层的延伸方向相同。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为：利用输送层持续将装有外壳的托盘向取料点输送，直至输送到转移托板上，转移托板用于将取完外壳的空托盘下降至与回流层平行，回流层用于将转移托板上的空托盘向回传送到初始位置，继续装填外壳。本技术利用三个部件的协同合作，实现自动化循环上料，自动取下空托盘，节省人力物力，提高
生产安全性，同时提高生产效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的一种直放式传感器外壳输送装置的整体结构示意图。
具体实施方式
[0015]为使对本技术的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
[0016]请结合参照图1，本技术一实施例的一种直放式传感器外壳输送装置，包括机架1，机架1上方设置输送层2，输送层2的下方平行设置有回流层3，输送层2的传送方向与回流层3的传送方向相反；机架1的右侧设置有转移组件4，转移组件4与机架1对接。
[0017]在一实施例中，输送层2的左端为上料端，工人将装有外壳的托盘放在输送层2的上料端，随着输送层2持续向前传送，转移组件4在初始状态时与输送层2在后通过内衣水平面，直至托盘到达转移组件4上，工位上对应的机械手开始一个一个的去外壳，当外壳取完后，转移组件4下移至于回流层3在同一水平面上，然后利用外部推杆将空托盘向左推送到回流层3上，回流层3将空托盘向左传送，直至回流层3的左端。实现空托盘5的自动回流，取代了现有技术中的人工取托盘，实现自动化上料，工作效率提高了，且提高了安全性。
[0018]需要指出的是，回流层3的长度大于输送层2的长度，回流层3的终端外露在输出层的外侧至少一个托盘的宽度，如此能够保证空托盘5回流到起始上料端时能够直接暴露在外侧，便于空托盘5的取出。
[0019]优选地，输送层2包括第一驱动单元21和输送平台22，第一驱动单元21固定设置在输送平台22的右端。输送层2利用电机驱动，输送平台22上可以设置传送链条或者皮带，电机转动驱动输送平台22上的链条或者皮带向前传动，从而带动托盘向前传送。
[0020]优选地，回流层3包括第二驱动单元31和回流平台32，第二驱动单元31固定设置在回流平台32的左端。回流层3与输送层2的驱动远离相同，亦是通过驱动电机驱动，回流平台32上设置传送链条或者皮带，并利用电机传动，带动空托盘5回流。
[0021]需要指出的是，回流平台32的尾端的左侧设置有限位挡板33，限位挡板33的高度高于回流平台32的高度，如此，在托盘随回流平台32向左传动时，不会从回流平台32的尾端掉落。
[0022]由于电机可以通过控制器控制启停，即，在输送平台22的尾端以及回流平台32的头端均设置红外感应器，在输送平台22的上的红外感应器感应到上升上来的转移组件4上无托盘时，将此信号传输给控制器，控制器启动输送层2的电机启动，将输送平台22上的托盘传送到转移组件4上，当托盘到达转移组件4上后，电机停止，输送平台22停止传送。在转移组件4上的托盘内的外壳取完后，转移组件4带动空托盘5下行到达回流层3，并将空托盘5向回流平台32上推送，同时回流平台32的头端的红外感应器感应到托盘存在，并将此信号传输给控制器，控制器控制启动回流平台32尾端的电机，使得回流平台32上的传送链条或皮带传动，带动空外壳向左移动直至移动到回流平台32的尾端后停止。如此反复，实现托盘的循环传动。
[0023]优选地，转移组件4包括支撑架41，支撑架41上表面设置支撑平台42，支撑平台42
上设置转移托板43，转移托板43位于支撑平台42上方，支撑平台42上固定设置伸缩推杆44，伸缩推杆44的头端固定在转移托板43的正下方，转移托板44的最高位移处与输送层2在同一水平面，转移托板44的最低位移处与回流层3在同一水平面。利用伸缩推杆44可以调整转移托板43的高度，在转移托板43上无托盘时，伸缩推杆44将转移托板43推到最顶端与输送平台22位于同一水平面，此时输送平台22将其上装有外壳的托盘转移到转移托板43上，使机械手能够正常取料。在托盘内的外壳被取完后，伸缩推杆44带动转移托板43下行，此时空托盘5随之下行到达回流平台32端部，利用外部推杆将空托盘5推到回流平台32上，实现空托盘5的回流。
[0024]优选地，伸缩推杆44有四个，且成正方形均匀分布在转移托板43的下方，伸缩推杆44底端连接有驱动气缸。四个推杆均匀分布，使转移托板43上升和下降更加稳定。
[0025]优选地，转移托板43的右侧边设置限位块45。限位块45的设置，用于在输送层2向前推送托盘时，起到阻挡限位的作用，防止带料托盘被推出超过转移托板43。
[0026]优选地，支撑平台42上还固定设置有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直放式传感器外壳输送装置，其特征在于：包括机架，所述机架上方设置输送层，所述输送层的下方平行设置有回流层，所述输送层的传送方向与所述回流层的传送方向相反；所述机架的右侧设置有转移组件，所述转移组件与所述机架对接。2.如权利要求1所述的直放式传感器外壳输送装置，其特征在于：所述输送层包括第一驱动单元和输送平台，所述第一驱动单元固定设置在所述输送平台的右端。3.如权利要求1所述的直放式传感器外壳输送装置，其特征在于：所述回流层包括第二驱动单元和回流平台，所述第二驱动单元固定设置在所述回流平台的左端。4.如权利要求1所述的直放式传感器外壳输送装置，其特征在于：所述转移组件包括支撑架，所述支撑架上表面设置支撑平台，所述支撑平台上设置转移托板，所述转移托板位于所述支撑平台上方，所述支撑平台上固定设置伸缩推杆，所述伸缩推...
【专利技术属性】
技术研发人员：周卫，徐建成，
申请(专利权)人：苏州新威浩机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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