设置有可变支持器的自动引导搬运车制造技术

本发明专利技术涉及一种自动引导搬运车，其包括平台和牵引该平台的自动牵引模块，所述自动引导搬运车代替工业现场中使用的传统输送机，按照工艺顺序输送制造的产品并完成工艺，本发明专利技术旨在提供一种自动引导搬运车，其包括自动牵引模块和由所述自动牵引模块拉动牵引的移动平台，所述移动平台设置有待组装到所述产品的配件等待的支持器，所述移动平台设置有可以容纳所述支持器的空间和用于容纳和取出所述支持器的装置，从而在待组装的所述配件的加工和组装已被预定的工艺中，能够即刻进行待组装的所述配件的取出和所述配件的加工。配件的取出和所述配件的加工。配件的取出和所述配件的加工。

【技术实现步骤摘要】
设置有可变支持器的自动引导搬运车


[0001]本专利技术涉及一种包括平台和牵引该平台的自动牵引模块的自动引导搬运车，所述自动引导搬运车代替工业现场中使用的传统输送机，按照制造工艺顺序输送制造的产品并完成工艺。

技术介绍

[0002]无人运输车或自动引导搬运车(Automatic Guided Vehicle)代替传统输送机在物品的组装生产线中所起到的产品输送作用，不同于只能按照设置的指定路径输送的输送机，无人运输车或自动引导搬运车为用于牵引可装载具有车辆形状且正在组装中的产品的移动平台的装置，以能够根据需要改变工艺移动路径。
[0003]尽管自动引导搬运车是在30年前开发的技术，但近年来由于人工成本的上升而重新受到关注。据韩国交通研究院所称，使用自动引导搬运车具有每小时节省70～80％的人工成本和每小时提高7～15％的生产率的效果。尤其，适用于将同种产品搬运到指定区域的简单搬运操作，并且根据机器人的特性，具有可以满负荷运转而无需休息的优点。
[0004]另外，由于可将原先投入于简单操作的人力调配到更复杂的高级业务中，因此自动引导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动引导搬运车，包括：自动牵引模块，其包括：工作台，在上部形成规定的面积；动力驱动轮，设置在工作台的下部；以及控制部，向动力驱动轮供应动力；以及移动平台，由所述自动牵引模块拉动牵引，在上部形成进行规定的产品组装操作的面积，所述移动平台设置有待组装到所述产品的配件等待的支持器，所述移动平台设置有容纳所述支持器的空间和用于容纳和取出所述支持器的装置，从而在待组装的所述配件的加工和组装被预定的工艺中，即刻进行待组装的所述配件的取出和所述配件的加工。2.根据权利要求1所述的自动引导搬运车，其中，容纳所述支持器的空间形成为在所述移动平台的上表面具有规定深度的室形状，并设置有用于打开或关闭所述室形状上部的遮板，使得当所述遮板关闭所述室形状时，可在所述遮板的上部行走。3.根据权利要求2所述的自动引导搬运车，其中，遮板引导件在水平方向上设置在所述遮板的两侧，使得所述遮板沿着遮板引导件在水平方向上打开或关闭，当所述遮板打开所述室形状时，所述支持器以设置在所述支持器的端部的铰链关节为中心旋转并直立。4.根据权利要求1所述的自动引导搬运车，其中，容纳所述支持器的空间是所述移动平台的底面和地面之间的空间，在所述移动平台的底面设置有底面前后移动导轨，在所述移动平台的上表面设置有上表面前后移动导轨，所述底面前后移动导轨和所述上表面前后移动导轨在移动平台的侧面彼此连接，从而所述支持器形成为可移动并容纳到移动平台的底面和上表面之间或者从移动平台的底面和上表面之间取出。5.根据权利要求4所述的自动引导搬运车，其中，所述支持器的下端设置有容纳和取出用关节，当所述支持器在上表面前后移动导轨上移动时，使所述支持器保持直立姿势，在所述支持器从上表面前后移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜熙灿，文健一，
申请(专利权)人：金刚自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：