一种受限空间无线安全监控系统技术方案

本发明专利技术涉及一种受限空间无线安全监控系统，包括：验证模块，其用以读取作业人员的工况信息和作业信息；路径采集模块，其用以采集作业路径，以绘制实际作业路径；环境采集模块，其用以采集作业路径的环境特征，并根据采集的环境特征发送对应的警报信号至警报模块；分析模块，用以根据所述路径采集模块绘制的实际作业路径判定是否发送预警信号；预警模块，用以接收所述分析模块发送的预警信号以发出对应的预警信息；警报模块，用以发出对应的警报信息；储存模块，用以储存系统运行时产生的数据；通过本发明专利技术可以更加精准的掌握作业预警等级，进而更加准确的进行预警，提高了预警的准确性，进而提高了监控的效率。进而提高了监控的效率。进而提高了监控的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种受限空间无线安全监控系统


[0001]本专利技术涉及安全监控
，尤其涉及一种受限空间无线安全监控系统。

技术介绍

[0002]受限空间是指工厂的各种设备内部(炉、塔釜、罐、仓、池、槽车、管道、烟道等)和城市(包括工厂)的隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、阀门间、污水处理设施等封闭、半封闭的设施及场所(船舱、地下隐蔽工程、密闭容器、长期不用的设施或通风不畅的场所等)，以及农村储存红薯、土豆、各种蔬菜的井、窖等。总之，一切通风不良、容易造成有毒有害气体积聚和缺氧的设备、设施和场所都叫受限空间(作业受到限制的空间)，在受限空间的作业都称为受限空间作业。现有技术中，在对受限空间作业监控时，无法实时掌握作业人员的作业区域，导致作业人员在作业时导致误入危险区域而发生作业事故。

技术实现思路

[0003]为此，本专利技术提供一种受限空间无线安全监控系统，用以克服现有技术中无法实时掌握作业人员的作业区域，导致作业人员在作业时导致误入危险区域而发生作业事故的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种受限空间无线安全监控系统，包括：验证模块，其用以读取作业人员的工况信息和作业信息；路径采集模块，其用以采集作业路径，以绘制实际作业路径，所述路径采集模块包括用以标记作业路径位置的路径标记单元和用以绘制作业区域的路径绘制单元；环境采集模块，其用以采集作业路径的环境特征，并根据采集的环境特征发送对应的警报信号至警报模块；分析模块，其分别与所述验证模块和所述路径采集模块相连，用以根据所述路径采集模块绘制的实际作业路径判定是否发送预警信号；所述分析模块在判定是否发送预警信号时，通过计算实际作业路径偏度度，将实际作业路径偏离度与预设值进行比对，分析模块判定实际作业路径偏离度大于预设值时，所述分析模块需发送预警信号，所述分析模块判定实际作业路径偏离度在预设值范围之内，分析模块判定结合工况参数判定是否修正实际作业路径偏离度，当实际工况参数小于预设值时，分析模块判定修正实际作业路径偏离度，并根据修正后的实际作业路径偏离度以进行二次判定是否发送预警信号，所述分析模块判定实际作业路径偏离度小于预设值，所述分析模块无需发送预警信号；储存模块，其分别与所述验证模块、所述路径采集模块、所述环境采集模块、所述分析模块、所述预警模块和所述警报模块相连，用以储存系统运行时产生的数据。
[0005]进一步地，所述分析模块获取所述路径标记单元标记的实际作业路径的位置以计算实际作业路径偏离度S、将实际作业路径偏离度S与预设作业路径偏离度S0进行比对，并根据比对结果判定是否发送预警信号；所述预设作业路径偏离度S0包括第一预设作业路径偏离度S1和第二预设作业路
径偏离度S2，其中，S1＜S2；当S＜S1时，所述分析模块判定实际作业路径偏离度符合标准，并无需发送预警信号；当S1≤S≤S2时，所述分析模块判定需结合工况参数以进行二次判定；当S＞S2时，所述分析模块判定实际作业路径偏离度不符合标准，并需发送预警信号。
[0006]进一步地，当所述分析模块判定需结合工况参数以进行二次判定时，所述分析模块计算实际工况参数D、将实际工况参数D与预设工况参数D0进行比对，并根据比对结果判定是否修正实际作业路径偏离度S；当D≥D0时，所述分析模块判定实际工况参数符合标准，并无需修正实际作业路径偏离度S；当D＜D0时，所述分析模块判定实际工况参数D不符合标准，并需修正实际作业路径偏离度S。
[0007]进一步地，当所述分析模块判定需修正实际作业路径偏离度S时，所述分析模块将修正后的实际作业路径偏离度记为Sa，设定Sa=S
ⅹ
（1+（D0
‑
D）/D0）。
[0008]进一步地，所述分析模块中还设置有实际作业路径偏离度变化最大值
△
Smax，当所述分析模块判定需将实际作业路径偏离度修正至Sa时，所述分析模块计算实际有实际作业路径偏离度变化
△
S、将
△
S与
△
Smax进行比对，当
△
S≥
△
Smax时，所述分析模块判定有实际作业路径偏离度变化不符合标准，并判定该作业人员无法进行作业，当
△
S＜
△
Smax时，所述所述分析模块判定有实际作业路径偏离度变化符合标准，并将实际作业路径偏离度修正至Sa。
[0009]进一步地，所述分析模块中还设置有工况参数最小值Dmin，当所述分析模块判定实际工况参数D不符合标准时，所述分析模块将实际工况参数D与工况参数最小值Dmin进行比对，当D＞Dmin时，所述分析模块判定将使用实际工况参数修正所述实际作业路径偏离度，当D≤Dmin时，所述分析模块判定该作业人员无法进行作业。
[0010]进一步地，当所述分析模块将实际作业路径偏离度修正至Sa时，所述分析模块将修正后的实际作业路径偏离度与第一预设作业路径偏离度S1进行比对，并根据比对结果二次判定是否发送预警信号；当Sa＞S1时，所述分析模块判定修正后的实际作业路径偏离度不符合标准，并需发送预警信号；当Sa≤S1时，所述分析模块判定修正后的实际作业路径偏离度符合标准，并无需发送预警信号。
[0011]进一步地，当所述分析模块判定实际作业路径偏离度不符合标准，并需发送预警信号时，所述分析模块计算实际作业路径偏离度差值
△
Sc、将
△
Sc与预设作业路径偏离度差值进行比对，并根据比对结果发送对应的预警信号；所述预设作业路径偏离度差值包括第一预设作业路径偏离度差值
△
Sc1、第二预设作业路径偏离度差值
△
Sc2和第三预设作业路径偏离度差值
△
Sc3，其中，
△
Sc1＜
△
Sc2＜
△
Sc3；当
△
Sc＜
△
Sc1时，所述分析模块向所述预警模块发送一级预警信号，所述预警模
块发送一级预警信息；当
△
Sc1≤
△
Sc＜
△
Sc2时，所述分析模块向所述预警模块发送二级预警信号，所述预警模块发送二级预警信息；当
△
Sc2≤
△
Sc＜
△
Sc3时，所述分析模块向所述预警模块发送三级预警信号，所述预警模块发送三级预警信息；当
△
Sc≥
△
Sc3时，所述分析模块向所述预警模块发送四级预警信号，所述预警模块发送四级预警信息；其中，所述预警信息的等级顺序为：四级预警信息＞三级预警信息＞二级预警信息＞一级预警信息。
[0012]进一步地，当所述分析模块在进行作业路径偏离度比对时，所述分析模块获取所述验证模块读取的作业人员的权限等级，并根据对应的权限等级修正所述预设作业路径偏离度S0；当所述分析模块判定作业人员的权限等级为一级权限时，所述分析模块将修正后的所述预设作业路径偏离度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种受限空间无线安全监控系统，其特征在于，包括：验证模块，其用以读取作业人员的工况信息和作业信息；路径采集模块，其用以采集作业路径，以绘制实际作业路径，所述路径采集模块包括用以标记作业路径位置的路径标记单元和用以绘制作业区域的路径绘制单元；环境采集模块，其用以采集作业路径的环境特征，并根据采集的环境特征发送对应的警报信号至警报模块；分析模块，其分别与所述验证模块和所述路径采集模块相连，用以根据所述路径采集模块绘制的实际作业路径判定是否发送预警信号；所述分析模块在判定是否发送预警信号时，通过计算实际作业路径偏离度，将实际作业路径偏离度与预设值进行比对，分析模块判定实际作业路径偏离度大于预设作业路径偏离度时，所述分析模块发送预警信号，所述分析模块判定实际作业路径偏离度在预设值范围之内，分析模块判定结合实际工况参数判定是否修正实际作业路径偏离度，当实际工况参数小于预设工况参数时，分析模块判定修正实际作业路径偏离度，并根据修正后的实际作业路径偏离度以进行二次判定是否发送预警信号，所述分析模块判定实际作业路径偏离度小于预设作业路径偏离度时，所述分析模块无需发送预警信号；储存模块，其分别与所述验证模块，所述路径采集模块，所述环境采集模块，所述分析模块，预警模块和所述警报模块相连，用以储存系统运行时产生的数据。2.根据权利要求1所述的受限空间无线安全监控系统，其特征在于，所述分析模块获取所述路径标记单元标记的实际作业路径的位置以计算实际作业路径偏离度S，将实际作业路径偏离度S与预设作业路径偏离度S0进行比对，并根据比对结果判定是否发送预警信号；所述预设作业路径偏离度S0包括第一预设作业路径偏离度S1和第二预设作业路径偏离度S2，其中，S1＜S2；当S＜S1时，所述分析模块判定实际作业路径偏离度符合标准，并无需发送预警信号；当S1≤S≤S2时，所述分析模块判定需结合实际工况参数以进行二次判定是否发送预警信号；当S＞S2时，所述分析模块判定实际作业路径偏离度不符合标准，并需发送预警信号。3.根据权利要求2所述的受限空间无线安全监控系统，其特征在于，当所述分析模块判定需结合实际工况参数以进行二次判定时，所述分析模块计算实际工况参数D，将实际工况参数D与预设工况参数D0进行比对，并根据比对结果判定是否修正实际作业路径偏离度S；当D≥D0时，所述分析模块判定实际工况参数符合标准，并无需修正实际作业路径偏离度S；当D＜D0时，所述分析模块判定实际工况参数不符合标准，并需修正实际作业路径偏离度S。4.根据权利要求3所述的受限空间无线安全监控系统，其特征在于，当所述分析模块判定需修正实际作业路径偏离度S时，所述分析模块将修正后的实际作业路径偏离度记为Sa，设定Sa=S
ⅹ
（1+（D0
‑
D）/D0）。5.根据权利要求4所述的受限空间无线安全监控系统，其特征在于，所述分析模块中还设置有实际作业路径偏离度变化最大值
△
Smax，当所述分析模块判定需将实际作业路径偏离度修正至Sa时，所述分析模块计算实际有实际作业路径偏离度变化
△
S，将
△
S与
△
Smax
进行比对，当
△
S≥
△
Smax时，所述分析模块判定实际作业路径偏离度变化不符合标准，并判定该作业人员无法进行作业，当
△
S＜
△
Smax时，所述分析模块判定实际作业路径偏离度变化符合标准，并将实际作业路径偏离度修正至Sa。6.根据权利要求3所述的受限空间无线安全监控系统，其特征在于，所述分析模块中还设置有工况参数最小值Dmin，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟明，
申请(专利权)人：广州市腾嘉自动化仪表有限公司，
类型：发明
国别省市：