【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测刮水器马达的旋转部分的旋转角位置的方法、以及刮水器马达
技术介绍
[0001]本专利技术涉及一种用于检测刮水器马达的旋转部分的旋转角位置的方法,该方法具有权利要求1的前序部分的特征。本专利技术还涉及一种刮水器马达,该刮水器马达被配置成执行根据本专利技术的方法。
[0002]本申请人从DE 10 2017 121 222 A1中知晓一种刮水器马达,该刮水器马达被配置成执行根据权利要求1的前序部分的方法。已知的刮水器马达或已知的方法的突出之处在于,两个传感器装置被设置用于检测无刷电动马达的转子的旋转角位置以及由电动马达驱动并至少间接地用于驱动刮水器的齿轮的旋转角位置。两个传感器装置中的每一个包括信号产生元件、以及用于检测信号产生元件的改变的物理参数的传感器元件。典型地,传感器装置被配置成霍尔传感器的形式,其中霍尔传感器检测移动经过霍尔传感器并产生磁场的元件的改变。已知的传感器装置的进一步的显著特征在于,当首次检测磁场或当启动电动马达时,所述传感器装置不能够检测旋转部分(转子或齿轮)的绝对角位置。相反,在传感器装置的评估单元可以得出关于旋转 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于检测刮水器马达(10)的旋转部分的旋转角位置(α,β)的方法,该刮水器马达(10)具有作为第一部分的无刷电动马达(12),该无刷电动马达包括围绕第一旋转轴线(14)旋转的转子(15),并且该无刷电动马达驱动作为第二部分的齿轮(24),该齿轮围绕第二旋转轴线(28)旋转并且包括从动轴(26),并且这两个旋转部分的旋转角位置(α,β)是通过两个传感器装置(31,38)检测的,这些传感器装置各自具有信号产生元件(30;30a;30b,36)以及用于检测该信号产生元件(30;30a;30b,36)的改变的物理参数的传感器元件(32;32a至32d;40;40a至40d),其特征在于,该旋转部分的绝对角位置(α,β)是通过这些传感器装置(31,38)中的至少一个检测的。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,该信号产生元件(30;30a;30b,36)的磁场的改变是通过检测该绝对角位置(α,β)的该传感器装置(31,38)检测的。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,这两个旋转部分的旋转角位置(α,β)相互匹配,其方式使得该从动轴(26)的具体旋转角位置(β)与该转子(15)的至少一个具体旋转角位置(α)匹配,这两个旋转部分的当前匹配的旋转角位置(α,β)与存储和评估单元(48)中存储的值进行比较,并且当超过了当前值与存储值之间的存储极限值(σ)时,产生信号、错误消息等。4.根据权利要求1至3之一所述的方法,其特征在于,在该刮水器马达(10)的操作期间,检测这两个旋转部分中的至少一个的旋转角速度(ω),并且当该旋转角速度(ω)达不到极限值(GW)时,停止该刮水器马达(10)的运动和/或产生信号和/或错误消息等。5.一种刮水器马达(10),该刮水器马达包括无刷电动马达(12),该无刷电动马达具有转子(15)并且通过齿轮(24)驱动从动轴(26);并且该刮水器马达包括两个传感器装置(31,38),这些传感器装置各自具有信号产生元件(30;30a;30b,36)以及用于检测该信号产生元件(30;30a;30b,36)的改变的物理参数的传感器元件(32;32a至32d;40;40a至40d),这些传感器装置(31,38)被配置成检测该转子(15)和该从动轴(26)的旋转角位置(α,β),该刮水器马达(10)优选地根据权利要求1至4中任一项所述的方法操作,其特征在于,这些传感器装置(31...
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