一种外转子电机制造技术

本公开提供了一种外转子电机，涉及电机技术领域，通过设置永磁体和编码器的相对位置，提高编码器的感应灵敏性；通过在定子支架内置容纳腔用于保护编码器，并且减少其他磁场干扰、节省空间；通过设置圆柱型永磁体径向充磁，减小磁场误差；通过设置多个轴承用于固定转轴，提高永磁体的稳定性。本公开提供的一种外转子电机具有结构简单、体积小、感应精度高、使用寿命长、结构稳定等优点。结构稳定等优点。结构稳定等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种外转子电机


[0001]本公开涉及电机
，具体是涉及一种外转子电机。

技术介绍

[0002]编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件，将信号或数据进行编码、转换，用以通讯、传输和存储的信号数据。编码器是传感器的一种，它主要用于检测机械运动的速度、位置、角度和距离，在电机控制中，编码器将电机的运行状态实时传送给电机控制器，实现电机的调速、启停，编码器在电机控制中起着关键作用。
[0003]编码器又分为光电编码器和磁编码器，其中光电编码器包括光电信号码盘和光电读头，光电编码器通过光信号来检测电机的速度、位置、角度和距离，但光电编码器不仅容易受到外界光的干扰，而且还容易受到灰尘及电机本身的油渍污染，对使用环境要求较高；其中磁编码器包括信号磁环和磁传感器，磁编码器通过磁场信号来检测电机的速度、位置、角度和距离，而目前磁编码器的磁传感器通常安装定子上，而信号磁环安装在外转子上，而在电机运行时，由于磁环、转子上永磁体和电机定子上线圈均产生磁场，则会造成相互干扰，从而影响磁传感器的感应精度，并且零件部件较多，占用的空间也相对较大。
[0004]目前，现有技术中已经记载了一些将编码安装在电机上的技术方案，如，公开号为：CN105449935B的专利技术专利公开了一种外转子电机，并具体公开了该外转子电机包括定子轴、与所述定子轴相配接的定子、设于所述定子外围的动子。其中所述定子具有电枢，所述电枢上均匀缠绕有电枢绕组，所述动子的内壁上设有永磁体贴片，所述外转子电机还包括编码器，所述编码器包括与所述定子轴配合的光栅片。该技术方案设置编码器安装在外转子电机上，并且设置有与定子轴配合的光栅片，这样的安装结构不仅会使磁编码器受到外界磁场的干扰，而且在电机运行时也会受到电机定子线圈产生的磁场干扰，使得编码器对电机的检测结果不精确。
[0005]如，授权公告号为：CN209016893U的技术专利公开了一种外转子电机编码器的安装结构，并具体公开了该安装结构包括转子、编码器和定子，转子包括外壳和轴，定子包括定子线圈、驱动PCB板和安装板，安装板上设有轴承孔，轴承孔内固定安装有轴承，轴与轴承相配合，定子线圈和驱动PCB板通过螺栓固定在安装板上，编码器为磁编码器或光电编码器，外壳上设有定位槽，信号磁环或光电信号码盘通过胶水粘接在定位槽内，传感器PCB或光电读头安装在定子上端，传感器PCB或光电读头通过接插件连接到PCB上，传感器PCB或光电读头与驱动PCB板电连接。该技术方案中编码器安装在电机内部，避免了编码器受外界光源或磁场的干扰和灰尘、油污的污染，电机内部的环境相对稳定，便于控制，并且可以保护脆弱的编码器。但是，该技术方案将编码器设置在转子和定子之间，编码器容易受到其他部件的刮蹭造成损坏，降低编码器使用寿命。另一方面，该电机内的编码器与磁环分别设置在定子表面，在加工过程中需要预留安装位置，大大增加了电机的体积和加工成本。
[0006]从现有技术公开的内容来看，目前外转子电机的编码器安装结构存在编码器容易受到外部环境干扰、检测结果不准确、容易受到刮蹭损坏、使用寿命短等缺陷。

技术实现思路

[0007]本公开针对现有技术中存在的编码器安装结构存在编码器容易受到外部环境干扰、检测结果不准确、容易受到刮蹭损坏、使用寿命短等问题，提供一种外转子电机，本公开所提供的装置具有结构简单、感应精度高等优点。
[0008]本公开的构思在于电机上设置有永磁体和用于感应永磁体磁场的编码器，二者相互作用，磁场稳定，编码器感应精度高。
[0009]进一步的，本公开的另一构思在于，通过改变电机上编码器和永磁体的安装位置，使得编码器不受其他磁场干扰，提高感应精度和准确性。
[0010]更进一步的，本公开的另一构思在于，在定子支架内设置有容纳腔用于安装编码器，保护编码器不受其他部件刮蹭，以达到延长使用寿命的目的。
[0011]更进一步的，本公开的另一构思在于，永磁体安装模块与轮毂端盖传动连接，用于控制永磁体旋转，使得编码器通过感应永磁体得到磁场信号，以达到控制电机的目的。
[0012]更进一步的，本公开的另一构思在于，永磁体安装模块设置在定子支架或电机轴上，永磁体安装在与编码器对应的位置，永磁体在电机工作状态下不改变位置，稳定性更好，编码器感应准确性更高，性能的综合效果更好。
[0013]更进一步的，本公开提供一种外转子电机，具体包括有转子、定子和轮毂，所述转子与定子通过电机轴连接，所述转子与轮毂传动连接，所述定子包括支架和线圈；
[0014]所述外转子电机还包括永磁体和用于感应永磁体磁场的编码器，所述定子支架上安装有编码器，所述永磁体设置在编码器的对侧；
[0015]所述永磁体与轮毂传动连接。
[0016]本申请将永磁体和编码器对立设置，永磁体与轮毂传动连接，使得永磁体结构稳定，则磁场稳定，编码器与永磁体之间需要相互作用，磁场稳定，则编码器的感应精度也就较高、较准确。
[0017]进一步的，永磁体的旋转轴线与编码器的中轴线重合。
[0018]永磁体和编码器的位置设置，使得二者之间的距离小，其他因素的干扰也就减少，而灵敏度随之提高。
[0019]在一些实施例中，所述定子支架内设置有容纳腔用于安装编码器。
[0020]编码器是传感器的一种，本技术方案通过在电机上安装编码器来实现对电机运行状况的检测。目前的编码器安装在电机上，其暴露在外的部分容易受到其他部件的刮蹭，而大大缩短了其工作寿命，提高了运行成本。本申请在定子支架内置容纳腔用于安装编码器，保护编码器不受外物刮碰，并且定子支架在电机上是静止不动的，编码器安装在定子支架上稳定、不易因运动状态改变而受损，提高灵敏度。另一方面，容纳腔结构设置在定子支架内，不需要占用另外的空间，使得装置整体体积相对较小。
[0021]在一些实施例中，所述外转子电机还包括永磁体安装模块，所述永磁体安装模块包括永磁体，所述永磁体安装模块设置在编码器的对侧，所述永磁体与编码器处于对应位置；
[0022]所述永磁体安装模块设置在定子支架或电机轴上。
[0023]现有技术中，编码器与永磁体分别设置在定子支架和转子上，永磁体随转子旋转，永磁体容易振动，稳定性不佳，编码器感应误差大。本申请将编码器设置在定子支架上，将
永磁体安装模块设置在定子支架或电机轴上，永磁体设置在与编码器对应的位置，定子支架与电机轴是固定不动的，使得永磁体安装模块结构稳定，则磁场稳定，编码器的感应精度也就较高、较准确。
[0024]在一些实施例中，所述永磁体安装模块包括转轴，所述转轴设置有永磁体安装槽；
[0025]所述转轴与轮毂端盖传动连接。
[0026]本技术方案中，编码器通过感应永磁体的磁场来检测电机的工作状态，设置永磁体与轮毂端盖通过转轴传动连接，连接方式简单高效。
[0027]进一步的，所述永磁体为圆柱型，所述永磁体的充磁方向为径向充磁。
[0028]使用条形永磁体容易产生振动，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外转子电机，其特征在于，所述外转子电机包括转子、定子和轮毂，所述转子与定子通过电机轴连接，所述转子与轮毂传动连接，所述定子包括支架和线圈；所述外转子电机还包括永磁体和用于感应永磁体磁场的编码器，所述定子支架上安装有编码器，所述永磁体设置在编码器的对侧；所述永磁体与轮毂传动连接。2.根据权利要求1所述的一种外转子电机，其特征在于，所述永磁体的旋转轴线与编码器的中轴线重合。3.根据权利要求1所述的一种外转子电机，其特征在于，所述定子支架内设置有容纳腔用于安装编码器。4.根据权利要求1所述的一种外转子电机，其特征在于，所述电机轴上设置有永磁体安装模块，所述永磁体安装模块包括转轴，所述转轴设置有永磁体安装槽。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建春，
申请(专利权)人：张建春，
类型：新型
国别省市：