本申请涉及一种带有刹车功能的沙发驱动装置，包括机体、安装于机体内的电机、联动于电机的推杆组件和作用于电机的电子刹车，还包括霍尔组件，所述霍尔组件包括固定安装在机体内的霍尔线路板、设置在霍尔线路板上的霍尔传感器和固定安装在电机的传动轴上的磁环，所述霍尔传感器连接有控制器，控制器用于比较电机传动轴的转速，并控制电子刹车的通断电，霍尔传感器与传动轴的轴线间距不为零。本申请可以提高制动精度，达到更加准确的定位。达到更加准确的定位。达到更加准确的定位。
【技术实现步骤摘要】
一种带有刹车功能的沙发驱动装置
[0001]本申请涉及功能沙发的领域，尤其是涉及一种带有刹车功能的沙发驱动装置。
技术介绍
[0002]电动沙发内常常运用有电动推杆，也就是电缸。推杆电机由传动轴传动扭转力，最后通过推杆输出，以实现沙发的部分或全部运动；操作者在操作手控器以控制沙发停止运动时，由于传动轴具有一定的转动惯性，导致推杆仍会向前或向后运动一小段距离，进而导致刹车定位性差。
[0003]相关技术中，参照图3，常常设置用于检测推杆伸缩速度的传感器和用于反向制动的电子刹车，以提高刹车定位的准确性。具体原理为，在操作者通过手控器控制电动推杆刹车时，由于惯性作用，推杆仍沿原方向运动，此时，传感器检测到推杆的伸缩速度，并发出检测信号，传感器连接有控制器，用于接收检测信号，并对间隔时段的检测信号进行比对，当检测得出的推杆伸缩速度处于下降状态时，即为减速状态。控制器控制电子刹车通电，以特定强度去制动推杆，最终实现的结果是，操作者刹车时，电子刹车随即根据传感器检测到的推杆伸缩速度，实现快速反向制动，以使刹车定位的准确性大大提高。
[0004]针对上述中的相关技术，发现由于推杆的伸缩距离通常较小，伸缩速度较慢，导致传感器的检测数据存在较大的不准确性，进而影响了刹车位置的准确性。
技术实现思路
[0005]为了提高制动精度，本申请提供一种带有刹车功能的沙发驱动装置。
[0006]本申请提供的一种带有刹车功能的沙发驱动装置采用如下的技术方案：
[0007]一种带有刹车功能的沙发驱动装置，包括机体、安装于机体内的电机、联动于电机的推杆组件和作用于电机的电子刹车，还包括霍尔组件，所述霍尔组件包括固定安装在机体内的霍尔线路板、设置在霍尔线路板上的霍尔传感器和固定安装在电机的传动轴上的磁环，所述霍尔传感器连接有控制器，控制器用于比较电机传动轴的转速，并控制电子刹车的通断电，霍尔传感器与传动轴的轴线间距不为零。
[0008]通过采用上述技术方案，电机启动时，传动轴开始转动，磁环收集电机的运转信号，监测电机的运行速度。电机断电时，传动轴由于惯性，仍然继续转动。霍尔传感器检测到电机传动轴的转动速度，并发出检测信号，控制器用于接收检测信号，并对间隔时段的检测信号进行比对，当检测得出的传动轴转速处于下降状态时，即为减速状态。控制器控制电子刹车通电，以特定强度去制动电机，达到快速反向制动的效果。
[0009]相较于对推杆组件推移速度进行测量，该测量方法可以精准地监测到传动轴的转速，监测更为准确，制动反应更为迅速，因此制动精度也更高，从而实现电动沙发较为精准的定位。
[0010]优选的，所述霍尔传感器在霍尔线路板同侧设有两个，所述磁环轴线与两个霍尔传感器所在垂直平面的交点为参考点，两个所述霍尔传感器与参考点连线形成检测夹角。
[0011]通过采用上述技术方案，传动轴转动时，带动磁环同步转动，当霍尔传感器仅设有一个时，霍尔传感器第一次检测到信号时计数1，第二次检测到信号时计数2，直至第n次计数n，即n为磁环的转动圈数，由此可以推算出传动轴的转速。
[0012]当霍尔传感器设有两个时，霍尔传感器第一次检测到信号时计数1，第二次检测到信号时计数2，第三次检测到信号时计数3。设，计数3和计数2的时间差为t2，计数2和计数1的时间差为t1，由于霍尔传感器设有两个，t1和t2的和即为磁环转动一圈所需要的时间，又由于两个霍尔传感器与参考点连线形成检测夹角，通过比较t1和t2的大小，可以判断出首先计数的是哪一个霍尔传感器，由此可以判断出磁环的转动方向。安装两个霍尔传感器可以检测到传动轴的转向，由此更为准确地应对情况，进行制动。
[0013]优选的，与所述磁环中轴线垂直且包含有磁环沿其轴向的中点的面为基准面，所述霍尔传感器与基准面有接触区。
[0014]通过采用上述技术方案，根据霍尔传感器的特性，磁感线越密集的地方，霍尔传感器的检测精度越高。磁环的南北极分布在磁环的两侧，磁场由N极指向S极。当霍尔传感器与基准面有接触区时，磁环转动的过程中，霍尔传感器扫过的区域为磁感线最为密集的区域，因此，该位置下，霍尔传感器的检测精度较高，从而实现电动沙发较为精准的定位。
[0015]优选的，所述机体包括一端开口的机壳和覆盖在机壳开口端的机盖，所述霍尔线路板固定在机盖一侧，所述机盖远离机壳一端穿设有固定螺栓，所述固定螺栓螺纹连接于机壳。
[0016]通过采用上述技术方案，机盖通过固定螺栓安装在机壳开口端，连接较为稳固。而霍尔线路板固定在机壳上，拧开固定螺栓，将机壳取下即可对霍尔线路板进行维修，操作简便，具有较高的便利性。
[0017]优选的，所述机盖远离机壳一侧沿其轴向开设有施力槽，所述固定螺栓包括头部和柱体，所述固定螺栓穿设在施力槽内，且头部抵接于施力槽槽底，所述头部的高度低于施力槽的深度。
[0018]通过采用上述技术方案，固定螺栓直接从机盖端部拧入，其头部突出于机盖表面，霍尔线勾到头部可能会导致霍尔线表面破损，影响设备的使用。先在机盖表面开施力槽，固定螺栓从施力槽内穿入，可以减少上述情况发生的概率，提高了设备安全性。
[0019]优选的，所述机盖靠近机壳一端开设有置物槽，霍尔线路板设置在置物槽内，且霍尔线路板的外轮廓与置物槽槽壁形状一致，所述霍尔线路板与机盖通过螺钉连接。
[0020]通过采用上述技术方案，霍尔线路板与机盖之间为可拆卸连接，需要更换时，将螺钉拧下即可进行更换，具有较高的便利性。重新安装霍尔线路板时，由于霍尔线路板的外周轮廓与机壳内轮廓一致，安装时霍尔线路板按照形状穿入即可实现定位，可以实现霍尔线路板的快速安装，提高了安装效率。
[0021]优选的，所述传动轴远离推杆组件一端为输入端，传动轴靠近推杆组件一端为输出端，所述磁环固定安装在传动轴的输入端上。
[0022]通过采用上述技术方案，将磁环设置在传动轴的输入端上，能够实现传动轴的速度监测，从而提高制动精度，在上述结构的基础上提供了一种具体的实现方式。磁环安装在传动轴的输入端，由于输入端远离推杆组件，结构较为简单，提高了拆装的便利性。
[0023]优选的，所述传动轴远离推杆组件一端为输入端，传动轴靠近推杆组件一端为输
出端，所述磁环固定安装在传动轴的输出端上。
[0024]通过采用上述技术方案，将磁环安装在传动轴的输入端时，要求推杆组件电机有两根传动轴，一根用于给推杆组件传输动力，另一根用于安装磁环。将磁环固定安装在传动轴的输出端上，仅需一根传动轴。
[0025]优选的，所述传动轴远离推杆组件一端为输入端，传动轴靠近推杆组件一端为输出端，所述磁环设有两个，分别安装在输入端和输出端上。
[0026]通过采用上述技术方案，为主要方案提供了一种具体的实现方式。
[0027]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0028]1.该测量方法可以精准地监测到传动轴的转速，监测更为准确，制动反应更为迅速，因此制动精度也更高；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有刹车功能的沙发驱动装置，包括机体（10）、安装于机体（10）内的电机、联动于电机的推杆组件（11）和作用于电机的电子刹车，其特征在于：还包括霍尔组件（20），所述霍尔组件（20）包括固定安装在机体（10）内的霍尔线路板（21）、设置在霍尔线路板（21）上的霍尔传感器（22）和固定安装在电机的传动轴（12）上的磁环（23），所述霍尔传感器（22）连接有控制器，控制器用于比较电机传动轴的转速，并控制电子刹车的通断电，霍尔传感器（22）与传动轴（12）的轴线间距不为零。2.根据权利要求1所述的一种带有刹车功能的沙发驱动装置，其特征在于：所述霍尔传感器（22）在霍尔线路板（21）同侧设有两个，所述磁环（23）轴线与两个霍尔传感器（22）所在垂直平面的交点为参考点，两个所述霍尔传感器（22）与参考点连线形成检测夹角。3.根据权利要求1所述的一种带有刹车功能的沙发驱动装置，其特征在于：与所述磁环（23）中轴线垂直且包含有磁环（23）沿其轴向的中点的面为基准面，所述霍尔传感器（22）与基准面有接触区。4.根据权利要求1所述的一种带有刹车功能的沙发驱动装置，其特征在于：所述机体（10）包括一端开口的机壳（101）和覆盖在机壳（101）开口端的机盖（102），所述霍尔线路板（21）固定在机盖（102）一侧，所述机盖（102）远离机壳（101）一端穿设有固定螺栓（31），所述固定螺栓（31）螺纹连接于机壳（101）。5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李云海，江肖肖，杨卫波，
申请(专利权)人：顾家家居股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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