本实用新型专利技术提供一种基于机器人芽菜分拣用侧边防掉落装置，包括箱体结构；安装结构，所述安装结构为竖向杆结构，安装结构固定在所述箱体结构的前端位置，安装结构前端位置卡接安装有下料结构；防护结构，所述防护结构为卷曲结构，防护结构连接安装在下料结构的左右端位置，安装结构前端位置铰接安装有导向结构，导向结构与防护结构相互紧贴，通过卷筒结构的挡帘，实现了挡帘末端能够固定在滑动板边沿上，达到可任意提升挡帘的高度，通过长板安装的挡帘，实现了对挡帘的水平升降，通过伸缩结构的导向杆，增加了挡帘的提升高度，有助于挡帘对滑动板侧边的阻挡，达到防止物料掉落的问题。达到防止物料掉落的问题。达到防止物料掉落的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人芽菜分拣用侧边防掉落装置
[0001]本技术属于辅助分拣装置
，更具体地说，特别涉及一种基于机器人芽菜分拣用侧边防掉落装置。
技术介绍
[0002]生活中我们经常会食用芽菜食品，首先芽菜并非单一的菜种，是一类蔬菜的统称，是通过植物的种子所培育出的幼苗，常见的芽菜有黄豆芽、绿豆芽，由于芽菜清香可口，从而具有大量的生产价值。
[0003]基于上述，现在有的芽菜在生产后需要进行分拣，而在分拣过程中，被输送的芽菜会有部分发生掉落，尤其在料斗将芽菜倒出向出口与输送位置时，接取装置的侧边位置连接不够准确。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于机器人芽菜分拣用侧边防掉落装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种基于机器人芽菜分拣用侧边防掉落装置，以解决现在有的芽菜在生产后需要进行分拣，而在分拣过程中，被输送的芽菜会有部分发生掉落，尤其在料斗将芽菜倒出向出口与输送位置时，接取装置的侧边位置连接不够准确的问题。
[0006]本技术基于机器人芽菜分拣用侧边防掉落装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种基于机器人芽菜分拣用侧边防掉落装置，包括箱体结构；
[0008]安装结构，所述安装结构为竖向杆结构，安装结构固定在所述箱体结构的前端位置，安装结构前端位置卡接安装有下料结构；
[0009]防护结构，所述防护结构为卷曲结构，防护结构连接安装在下料结构的左右端位置，安装结构前端位置铰接安装有导向结构，导向结构与防护结构相互紧贴。
[0010]进一步的，所述箱体结构还包括有：
[0011]承载箱，承载箱为矩形槽结构，左侧顶部外壁上开设有凹槽，承载箱的左端面上固定有凸出条；
[0012]溢流板，溢流板截面为U形结构，溢流板下端呈向外倾斜结构，溢流板卡接安装在承载箱左侧凹槽下端，溢流板底部倾斜位置与凸出条相互接触；
[0013]内箱，内箱为矩形框架结构，内箱的每组框架面上均加装有滤网，内箱前端左右两侧加装向上延伸的延伸杆，延伸杆根部外端固定有齿轮。
[0014]进一步的，所述安装结构还包括有：
[0015]安装杆，安装杆为竖向杆结构，安装杆固定在承载箱的前端左右位置，安装杆与承载箱接触位置加装有加固筋，安装杆顶部开设有竖向结构的内滑槽，安装杆内侧面上开设
有倾斜结构的卡槽，安装杆前端面上固定有安装头；
[0016]传动杆，传动杆外壁为螺纹杆结构，传动杆安装在安装杆的内滑槽内，传动杆顶部拧接安装有旋钮；限位板，限位板为L形结构，限位板固定在安装杆的顶部，限位板包裹在旋钮的外部；
[0017]调节块，调节块外端为齿排结构，调节块的内端为筒状结构，调节块滑动安装在安装杆的内滑槽内，传动杆安装在调节块的筒状结构内，传动杆与调节块之间呈周向固定结构，调节块外端齿排与内箱的齿轮相互啮合。
[0018]进一步的，所述下料结构还包括有：
[0019]安装板，安装板为矩形板结构，安装板的板面上开设有五组条状槽，安装板的外侧边上固定有侧板块，侧板块为倾斜结构，安装板末端卡接安装在卡槽上；
[0020]滑动板，滑动板底部固定有五组滑条，滑动板上端面固定有凸出条，滑动板滑动安装在安装板上。
[0021]进一步的，所述防护结构还包括有：
[0022]挡帘，挡帘为卷筒结构，挡帘的卷筒固定在长板上，长板外端面上加装延伸轴，挡帘所伸出部分固定在滑动板两侧边沿位置；
[0023]导向杆，导向杆采用伸缩结构，导向杆共设置有四组，每组导向杆顶部均固定在长板上。
[0024]进一步的，所述导向结构还包括有：
[0025]摆动板，摆动板为扇形结构，摆动板铰接安装在安装头上，摆动板根部位置加装有卷簧结构，摆动板上端固定朝向内侧的辅助板；
[0026]外滑槽，外滑槽为弧形结构，外滑槽开设在摆动板的边沿位置，外滑槽内滑动安装有长板的延伸轴。
[0027]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0028]本技术的安装结构中，通过对称的两组安装杆，有利于导向结构与下料结构的安装，通过将安装杆与承载箱之间加装加固筋，增加了安装杆的稳定效果，使安装杆能够安装承载更多组件，通过被包裹的旋钮，有利于将旋钮固定在指定位置，方便旋钮后续对传动杆的转动调节，通过安装在调节块内的传动杆，实现了传动杆带动调节块进行升降的调节，达到了通过齿轮齿排对内箱进行翻转的运动。
[0029]本技术的防护结构中，通过卷筒结构的挡帘，实现了挡帘末端能够固定在滑动板边沿上，达到可任意提升挡帘的高度，通过长板安装的挡帘，实现了对挡帘的水平升降，通过伸缩结构的导向杆，增加了挡帘的提升高度，有助于挡帘对滑动板侧边的阻挡，达到防止物料掉落的问题。
[0030]本技术的导向结构中，通过摆动板顶部的辅助板，有利于内箱翻转后让延伸杆压向辅助板，达到对摆动板的下压效果，通过滑动安装在外滑槽内的延伸轴，实现了让长板向内箱处滑动，同时增加了滑动板的方便接料目的，延伸轴向前滑动同时，会与侧板块的斜面接触，实现了长板的升起，有利于挡帘提升后对物料的阻挡。
附图说明
[0031]图1是本技术的结构示意图。
[0032]图2是本技术的安装杆结构示意图。
[0033]图3是本技术的下料结构示意图。
[0034]图4是本技术的内箱与滑动板结构示意图。
[0035]图5是本技术的图2中A处局部放大结构示意图。
[0036]图6是本技术的图3中B处局部放大结构示意图。
[0037]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0038]1、箱体结构；101、承载箱；102、溢流板；103、内箱；2、安装结构；201、安装杆；202、传动杆；203、限位板；204、调节块；3、下料结构；301、安装板；302、滑动板；303、侧板块；4、防护结构；401、挡帘；402、导向杆；5、导向结构；501、摆动板；502、外滑槽。
具体实施方式
[0039]实施例：
[0040]如附图1至附图6所示：
[0041]本技术提供一种基于机器人芽菜分拣用侧边防掉落装置，包括箱体结构1；安装结构2，安装结构2为竖向杆结构，安装结构2固定在箱体结构1的前端位置，安装结构2前端位置卡接安装有下料结构3，下料结构3还包括有：安装板301，安装板301为矩形板结构，安装板301的板面上开设有五组条状槽，安装板301的外侧边上固定有侧板块303，侧板块303为倾斜结构，安装板301末端卡接安装在卡槽上；滑动板302，滑动板302底部固定有五组滑条，滑动板302上端面固定有凸出条，滑动板302滑动安装在安装板301上，通过安装在卡槽内的安装板301，实现了让安装板301呈倾斜向下的结构，使安装板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人芽菜分拣用侧边防掉落装置，其特征在于：包括箱体结构(1)；安装结构(2)，所述安装结构(2)为竖向杆结构，安装结构(2)固定在所述箱体结构(1)的前端位置，安装结构(2)前端位置卡接安装有下料结构(3)；防护结构(4)，所述防护结构(4)为卷曲结构，防护结构(4)连接安装在下料结构(3)的左右端位置，安装结构(2)前端位置铰接安装有导向结构(5)，导向结构(5)与防护结构(4)相互紧贴。2.如权利要求1所述基于机器人芽菜分拣用侧边防掉落装置，其特征在于：所述箱体结构(1)还包括有：承载箱(101)，承载箱(101)为矩形槽结构，左侧顶部外壁上开设有凹槽，承载箱(101)的左端面上固定有凸出条；溢流板(102)，溢流板(102)截面为U形结构，溢流板(102)下端呈向外倾斜结构，溢流板(102)卡接安装在承载箱(101)左侧凹槽下端，溢流板(102)底部倾斜位置与凸出条相互接触；内箱(103)，内箱(103)为矩形框架结构，内箱(103)的每组框架面上均加装有滤网，内箱(103)前端左右两侧加装向上延伸的延伸杆，延伸杆根部外端固定有齿轮。3.如权利要求1所述基于机器人芽菜分拣用侧边防掉落装置，其特征在于：所述安装结构(2)还包括有：安装杆(201)，安装杆(201)为竖向杆结构，安装杆(201)固定在承载箱(101)的前端左右位置，安装杆(201)与承载箱(101)接触位置加装有加固筋，安装杆(201)顶部开设有竖向结构的内滑槽，安装杆(201)内侧面上开设有倾斜结构的卡槽，安装杆(201)前端面上固定有安装头。4.如权利要求1所述基于机器人芽菜分拣用侧边防掉落装置，其特征在于：所述安装结构(2)还包括有：传动杆(202)，传动杆(202)外壁为螺纹杆结构，传动杆(202)安装在安装杆(201)的内滑槽内，传动杆(202)顶部拧接安装有旋钮；限位板(203)，限位板(203)为L形结构，限位板(203)固定在安装杆(201)的顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁庆东，王海珠，代艳霞，曾欣，张锐丽，付秋林，王洪，胡蓉，宫涛，廖璘志，
申请(专利权)人：宜宾职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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