一种隧道窑炉承烧板自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了属于软磁窑炉烧结制造技术领域的一种隧道窑炉承烧板自动上下料装置，包括上料装置以及下料装置，上料装置和下料装置的结构相同，上料装置包括移动机构和料车，其中，移动机构的下方设有若干个料车，上料装置的输出端上分别连接有吸盘机构和抓手机构。本实用新型专利技术通过上料装置以及下料装置完成对承烧板以及立柱的上下料，自动化程度高，大大的提高了上下料的工作效率，降低了工作人员的劳动强度；本实用新型专利技术通过AVG小车对料车进行搬运，从而降低了工作人员的劳动强度；本实用新型专利技术通过接近传感器对吸盘或抓手进行定位，定位准确性高；本实用新型专利技术还设置了用于对立柱进行供应的传送机构。进行供应的传送机构。进行供应的传送机构。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道窑炉承烧板自动上下料装置


[0001]本技术属于软磁窑炉烧结制造
，具体涉及一种隧道窑炉承烧板自动上下料装置。

技术介绍

[0002]众所周知，软磁产品在烧制过程中，隧道窑炉提前设置烧结温度曲线，使窑炉内的温度逐渐升高到设置好的温度顶点，然后保温一定时间，完成产品的烧结。
[0003]但由于窑炉温度的不可控性，在高温环境下，往往需要现场工作人员手动将高温的承烧板从窑炉中取出，也就会存在着高温危险的问题。
[0004]同时，承烧板的利用率也大打折扣。因作业环境恶劣而引发的一系列招工难的问题也在慢慢凸显。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种隧道窑炉承烧板自动上下料装置，具有自动化程度高以及工人劳动强度低的特点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种隧道窑炉承烧板自动上下料装置，包括分别设置在窑炉本体进料端的上料装置以及设置在窑炉本体出料端的下料装置，上料装置和下料装置的结构相同，上料装置包括移动机构和料车，其中，移动机构的下方设有若干个料车，上料装置的输出端上分别连接有吸盘机构和抓手机构。
[0007]为了降低工作人员的劳动强度，进一步地，料车的一侧设有AVG小车。
[0008]为了驱动吸盘机构和抓手机构进行动作，进一步地，移动机构包括移动机构支架、直线导轨、横移模组和纵移模组，其中，直线导轨设置在移动机构支架上方的一侧，纵移模组设置在移动机构支架上方的另一侧，横移模组的一端安装在直线导轨的滑块上，横移模组的另一端安装在纵移模组的输出端上。
[0009]为了对立柱进行搬运，进一步地，吸盘机构包括吸盘机构安装座，吸盘机构安装座安装在横移模组的输出端上，吸盘机构安装座上连接有吸盘笔形气缸，吸盘笔形气缸的输出端上连接有旋转气缸安装座，旋转气缸安装座的底部安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端上连接有若干个吸盘，旋转气缸安装座上连接有两个与吸盘机构安装座滑动的第一导杆。
[0010]为了对承烧板进行搬运，进一步地，抓手机构包括抓手机构安装座，抓手机构安装座安装在横移模组的输出端上，抓手机构安装座上连接有抓手笔形气缸，抓手笔形气缸的输出端上连接有夹爪气缸安装座，夹爪气缸安装座的底部安装有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端上连接有抓手，夹爪气缸安装座上连接有两个与抓手机构安装座滑动的第二导杆。
[0011]为了对吸盘以及抓手进行定位，进一步地，旋转气缸安装座和夹爪气缸安装座的上方均设有接近传感器。
[0012]为了对立柱进行供应，进一步地，上料装置的下方位于窑炉本体输入端的一侧设
有传送机构。传送机构包括传送机构机架，传送机构机架的上方设有传送带，传送带的上方设有若干个导向板。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过上料装置以及下料装置完成对承烧板以及立柱的上下料，自动化程度高，大大的提高了上下料的工作效率，降低了工作人员的劳动强度；
[0015]2、本技术通过AVG小车对料车进行搬运，从而降低了工作人员的劳动强度；
[0016]3、本技术通过接近传感器对吸盘或抓手进行定位，定位准确性高；本技术还设置了用于对立柱进行供应的传送机构。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术移动机构的结构示意图；
[0020]图3为本技术传送机构的结构示意图；
[0021]图4为本技术吸盘机构的结构示意图；
[0022]图5为本技术抓手机构的结构示意图；
[0023]图中：1、窑炉本体；2、移动机构；21、移动机构支架；22、直线导轨；23、横移模组；24、纵移模组；3、料车；4、AVG小车；5、传送机构；51、传送机构机架；52、传送带；53、导向板；6、上料装置；7、下料装置；8、吸盘机构；81、吸盘机构安装座；82、吸盘笔形气缸；83、第一导杆；84、旋转气缸安装座；85、旋转气缸；86、吸盘；9、抓手机构；91、抓手机构安装座；92、抓手；93、第二导杆；94、抓手笔形气缸；95、夹爪气缸安装座；96、夹爪气缸；10、接近传感器。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例1
[0026]请参阅图1
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5，本技术提供以下技术方案：一种隧道窑炉承烧板自动上下料装置，包括分别设置在窑炉本体1进料端的上料装置6以及设置在窑炉本体1出料端的下料装置7，上料装置6和下料装置7的结构相同，上料装置6包括移动机构2和料车3，其中，移动机构2的下方设有若干个料车3，上料装置6的输出端上分别连接有吸盘机构8和抓手机构9。
[0027]具体的，料车3的一侧设有AVG小车4。
[0028]通过采用上述技术方案，通过AVG小车4对料车3进行搬运，从而降低了工作人员的劳动强度。
[0029]具体的，移动机构2包括移动机构支架21、直线导轨22、横移模组23和纵移模组24，其中，直线导轨22设置在移动机构支架21上方的一侧，纵移模组24设置在移动机构支架21上方的另一侧，横移模组23的一端安装在直线导轨22的滑块上，横移模组23的另一端安装
在纵移模组24的输出端上。
[0030]通过采用上述技术方案，通过移动机构2驱动吸盘机构8和抓手机构9进行动作。
[0031]具体的，吸盘机构8包括吸盘机构安装座81，吸盘机构安装座81安装在横移模组23的输出端上，吸盘机构安装座81上连接有吸盘笔形气缸82，吸盘笔形气缸82的输出端上连接有旋转气缸安装座84，旋转气缸安装座84的底部安装有旋转气缸85，旋转气缸85的输出端上连接有若干个吸盘86，旋转气缸安装座84上连接有两个与吸盘机构安装座81滑动的第一导杆83。
[0032]通过采用上述技术方案，通过吸盘机构8对立柱进行搬运。
[0033]具体的，抓手机构9包括抓手机构安装座91，抓手机构安装座91安装在横移模组23的输出端上，抓手机构安装座91上连接有抓手笔形气缸94，抓手笔形气缸94的输出端上连接有夹爪气缸安装座95，夹爪气缸安装座95的底部安装有夹爪气缸96，夹爪气缸96的输出端上连接有抓手92，夹爪气缸安装座95上连接有两个与抓手机构安装座91滑动的第二导杆93。
[0034]通过采用上述技术方案，通过抓手机构9对承烧板进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道窑炉承烧板自动上下料装置，其特征在于：包括分别设置在窑炉本体进料端的上料装置以及设置在窑炉本体出料端的下料装置，上料装置和下料装置的结构相同，上料装置包括移动机构和料车，其中，移动机构的下方设有若干个料车，上料装置的输出端上分别连接有吸盘机构和抓手机构。2.根据权利要求1所述的一种隧道窑炉承烧板自动上下料装置，其特征在于：所述料车的一侧设有AVG小车。3.根据权利要求1所述的一种隧道窑炉承烧板自动上下料装置，其特征在于：所述移动机构包括移动机构支架、直线导轨、横移模组和纵移模组，其中，直线导轨设置在移动机构支架上方的一侧，纵移模组设置在移动机构支架上方的另一侧，横移模组的一端安装在直线导轨的滑块上，横移模组的另一端安装在纵移模组的输出端上。4.根据权利要求3所述的一种隧道窑炉承烧板自动上下料装置，其特征在于：所述吸盘机构包括吸盘机构安装座，吸盘机构安装座安装在横移模组的输出端上，吸盘机构安装座上连接有吸盘笔形气缸，吸盘笔形气缸的输出端上连接有旋转气缸安装座，旋转气缸安...

【专利技术属性】
技术研发人员：马华鑫，牛利博，刘恒平，厉力波，
申请(专利权)人：横店集团东磁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：