一种可加载负载的气弹簧自动测速设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种可加载负载的气弹簧自动测速设备，包括设备柜体，所述设备柜体中间内壁安装上下料桁架，所述上下料桁架上端安装有夹爪机构，所述上下料桁架通过所述夹爪机构抓取被测气弹簧产品，所述设备柜体底部贯穿安装有气弹簧压缩及伸展加载测速伺服机构，在整个速度测试行程，最多可以分为六段，通过HMI7进行设置，可设置每段的速度上下阈值；在测试时，根据气弹簧行程调节测试位移基准点；在气弹簧换型时，气弹簧长度调节挡板和调节伺服组件具有抱闸功能；气弹簧压缩及伸展加载测速伺服机构，在测试开始，提供压缩力将气弹簧压缩至伸展行程起点，在伸展测试时，可以进行伸展速度的实时检测。伸展速度的实时检测。伸展速度的实时检测。

【技术实现步骤摘要】
一种可加载负载的气弹簧自动测速设备


[0001]本技术属于气弹簧制造设备相关
，具体涉及一种可加载负载的气弹簧自动测速设备。

技术介绍

[0002]气弹簧伸展速度的测量，是气弹簧产品制造过程中的一个关键工序，为提高气弹簧速度检测的准确性、可靠性，提高生产效率，速度检测越来越多的采用自动化设备，而随着应用需求的提升，需要模拟气弹簧的实际应用场景下，对气弹簧施加模拟负载下进行测速，本新型实用的可加载负载的气弹簧自动测速设备，解决了气弹簧测速的这种需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可加载负载的气弹簧自动测速设备，以解决上述
技术介绍
中提出的为了解决气弹簧测速的需求问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可加载负载的气弹簧自动测速设备，包括设备柜体，所述设备柜体中间内壁安装上下料桁架，所述上下料桁架上端安装有夹爪机构，所述上下料桁架通过所述夹爪机构抓取被测气弹簧产品，所述设备柜体底部贯穿安装有气弹簧压缩及伸展加载测速伺服机构，所述气弹簧压缩及伸展加载测速伺服机构上端固定连接有气弹簧下定位接头，所述设备柜体底端内壁安装有调节伺服组件，所述调节伺服组件位于上下料桁架中间，所述调节伺服组件上端安装有气弹簧长度调节挡板，所述气弹簧长度调节挡板下端中间固定连接有气弹簧上定位接头，所述气弹簧上定位接头下端和气弹簧下定位接头之间设有被测气弹簧产品，所述被测气弹簧产品的伸缩杆贯穿气弹簧活塞杆内部与气弹簧下定位接头接触，且气弹簧活塞杆位于气弹簧下定位接头上方，所述设备柜体右端前侧安装有HMI。
[0005]优选的，所述设备柜体下端四角固定连接有支撑底脚，所述设备柜体外壁涂有绝缘耐氧化漆层结构。
[0006]优选的，所述上下料桁架分成三个方向，三个方向为X方向、Y方向和Z轴方向，Z轴方向的Z轴设有伺服驱动，所述上下料桁架外壁涂有防氧化漆层结构。
[0007]优选的，所述夹爪机构包括滑台夹爪组件和气弹簧夹爪组件，气弹簧夹爪组件位于滑台夹爪组件上侧，测试时，上下料桁架通过其上的滑台夹爪组件抓取被测气弹簧产品，且在X方向调节上料位、测试位、测试结果OK/NG料位，在测试位的Y方向通过气弹簧夹爪组件将气弹簧送入气弹簧上定位接头和气弹簧下定位接头。
[0008]优选的，所述HMI的显示器外壁贴有防水薄膜，所述HMI的操作按钮外壁包裹有硅胶套，所述HMI外壁涂有绝缘耐氧化漆层结构。
[0009]优选的，所述气弹簧上定位接头下端固定连接有防滑软垫，所述气弹簧上定位接头外壁涂有防氧化漆层结构。
[0010]优选的，所述气弹簧下定位接头上端固定连接有防滑软垫，所述气弹簧下定位接
头外壁涂有防氧化漆层结构。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种可加载负载的气弹簧自动测速设备，具备以下有益效果：
[0012]1、本技术在整个速度测试行程，最多可以分为六段，通过HMI7进行设置，可设置每段的速度上下阈值；
[0013]2、本技术在测试时，根据气弹簧行程调节测试位移基准点；
[0014]3、本技术在气弹簧换型时，气弹簧长度调节挡板和调节伺服组件具有抱闸功能；
[0015]4、本技术气弹簧压缩及伸展加载测速伺服机构，在测试开始，提供压缩力将气弹簧压缩至伸展行程起点，在伸展测试时，可以进行伸展速度的实时检测。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0017]图1为本技术提出的一种可加载负载的气弹簧自动测速设备结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的滑台夹爪组件结构示意图。
[0019]图中：1、气弹簧上定位接头；2、被测气弹簧产品；3、滑台夹爪组件；4、上下料桁架；5、气弹簧长度调节挡板；6、调节伺服组件；7、HMI；8、气弹簧活塞杆；9、气弹簧下定位接头；10、气弹簧压缩及伸展加载测速伺服机构；11、设备柜体；12、气弹簧夹爪组件。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
图2，本技术提供一种技术方案：一种可加载负载的气弹簧自动测速设备，包括设备柜体11，设备柜体11中间内壁安装上下料桁架4，上下料桁架4上端安装有夹爪机构，上下料桁架4通过夹爪机构抓取被测气弹簧产品2，设备柜体11底部贯穿安装有气弹簧压缩及伸展加载测速伺服机构10，气弹簧压缩及伸展加载测速伺服机构10上端固定连接有气弹簧下定位接头9，设备柜体11底端内壁安装有调节伺服组件6，调节伺服组件6位于上下料桁架4中间，通过调节伺服组件6，可以更好地进行调节工作，同时也为了提供调节驱动的动力，调节伺服组件6上端安装有气弹簧长度调节挡板5，通过气弹簧长度调节挡板5，可以更好地进行连接工作和限位固定工作，气弹簧长度调节挡板5下端中间固定连接有气弹簧上定位接头1，气弹簧上定位接头1下端和气弹簧下定位接头9之间设有被测气弹簧产品2，被测气弹簧产品2的伸缩杆贯穿气弹簧活塞杆8内部与气弹簧下定位接头9接触，且气弹簧活塞杆8位于气弹簧下定位接头9上方，同时通过气弹簧下定位接头9，就可以对气弹簧活塞杆8施加恒定力矩，设备柜体11右端前侧安装有HMI 7。
[0022]为了进行支撑工作和固定安装工作，设备柜体11下端四角固定连接有支撑底脚，设备柜体11外壁涂有绝缘耐氧化漆层结构，通过设备柜体11，可以更好地对进行固定支撑
工作和固定安装工作，同时也为了更好地进行防护工作。
[0023]为了进行上、下料工作，上下料桁架4分成三个方向，三个方向为X方向、Y方向和Z轴方向，Z轴方向的Z轴设有伺服驱动，上下料桁架4外壁涂有防氧化漆层结构，通过上下料桁架4，可以更好地进行上、下料工作，同时也为了提供驱动的动力。
[0024]为了进行抓取工作，夹爪机构包括滑台夹爪组件3和气弹簧夹爪组件12，气弹簧夹爪组件12位于滑台夹爪组件3上侧，测试时，上下料桁架4通过其上的滑台夹爪组件3抓取被测气弹簧产品2，且在X方向调节上料位、测试位、测试结果OK/NG料位，在测试位的Y方向通过气弹簧夹爪组件12将气弹簧送入气弹簧上定位接头1和气弹簧下定位接头9，通过夹爪机构，更好地进行抓取工作和固定工作。
[0025]为了进行控制工作，HMI7的显示器外壁贴有防水薄膜，HMI7的操作按钮外壁包裹有硅胶套，HMI7外壁涂有绝缘耐氧化漆层结构，通过HMI7，可以更好地进行设置操作和控制工作，同时也为了更好地进行展示工作。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可加载负载的气弹簧自动测速设备，包括设备柜体(11)，其特征在于：所述设备柜体(11)中间内壁安装上下料桁架(4)，所述上下料桁架(4)上端安装有夹爪机构，所述上下料桁架(4)通过所述夹爪机构抓取被测气弹簧产品(2)，所述设备柜体(11)底部贯穿安装有气弹簧压缩及伸展加载测速伺服机构(10)，所述气弹簧压缩及伸展加载测速伺服机构(10)上端固定连接有气弹簧下定位接头(9)，所述设备柜体(11)底端内壁安装有调节伺服组件(6)，所述调节伺服组件(6)位于上下料桁架(4)中间，所述调节伺服组件(6)上端安装有气弹簧长度调节挡板(5)，所述气弹簧长度调节挡板(5)下端中间固定连接有气弹簧上定位接头(1)，所述气弹簧上定位接头(1)下端和气弹簧下定位接头(9)之间设有被测气弹簧产品(2)，所述被测气弹簧产品(2)的伸缩杆贯穿气弹簧活塞杆(8)内部与气弹簧下定位接头(9)接触，且气弹簧活塞杆(8)位于气弹簧下定位接头(9)上方，所述设备柜体(11)右端前侧安装有HMI(7)。2.根据权利要求1所述的一种可加载负载的气弹簧自动测速设备，其特征在于：所述设备柜体(11)下端四角固定连接有支撑底脚，所述设备柜体(11)外壁涂有绝缘耐氧化漆层结构。3.根据权利要求1所述的一种可加载负载的气弹簧自动测速设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭俊，
申请(专利权)人：上海湘俊气动工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：