扫描仪的调整方法、装置、处理器和扫描系统制造方法及图纸

本申请提供了一种扫描仪的调整方法、装置、处理器和扫描系统，该调整方法包括：控制扫描仪扫描目标图片，并计算目标图片的第一灰度值，其中，目标图片为具有标准颜色的色卡或色板；如果目标图片的第一灰度值没有处于目标范围内，将扫描仪的第一投影电流值在电流值调整范围内进行至少一次调整，直到目标图片的灰度值处于目标范围内，其中，每次调整结果用于改变扫描仪的投影投光强度，从而可以使得任意一个扫描仪扫描的目标图片的第一灰度值处于目标范围内，保证了不同扫描仪扫描结果一致性，即使得目标图片不存在偏色现象，解决了现有技术中的不同扫描仪扫描结果一致性差的问题。术中的不同扫描仪扫描结果一致性差的问题。术中的不同扫描仪扫描结果一致性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
扫描仪的调整方法、装置、处理器和扫描系统


[0001]本申请涉及扫描仪
，具体而言，涉及一种扫描仪的调整方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和扫描系统。

技术介绍

[0002]在同一个版本软件下使用不同批次口内扫描仪去扫描同一个模型的测试过程中发现扫描结果存在差异，存在数据无法使用情况，经过统计可以分为3类问题，问题1为模型数据局部缺失，问题2为模型颜色不真实，整体偏色，问题3为模型投影投光强度不一致。
[0003]这些问题简单进行分析发现原因是图片灰度存在不同程度上的差异，这点通过测试得到证实，测试内容为在相同的电流参数、相机参数以及采集距离情况下，对一张灰白色色卡进行拍摄采集图片。通过计算灰度分析后，发现这些问题是口内扫描仪生产时组装角度误差以及投影仪个体投光强度差异导致的，但是这些问题在生产过程中很难进行控制，因此在生产过程中采用调整图片投影投光强度方式进行解决，达到出厂后使用不出现上述问题。
[0004]调整图片投影投光强度有两种方案，一种是修改投影电流值，改变投影光强达到改变图片投影投光强度的目的；另一种是修改相机参数，达到修改图片灰度目的。但是生产过程中修改相机参数这种方式在目前的口内扫描仪上有两个致命缺陷，缺陷1为出厂后相机参数固定无法进行修改，扫描时要调整图片投影投光强度只能修改投影电流值，而修改一次投影电流值需要比较长的时间(约3s)，缺陷2为无法区分不同通道图片投影投光强度。从原则上讲生产过程中将相机参数固定后扫描软件经常修改投影电流值本身就不合理。因此生产过程中采用修改投影电流值的方式进行调整图片投影投光强度，这种方式可以在生产过程中将投影电流值固定出厂后，根据扫描软件扫描物体时因环境因素过暗或过亮情况，在扫描过程中随时调整相机参数，达到较好的扫描效果，在调整时间上也要比修改相机参数效率高。
[0005]目前现有调整投影电流方式，主要是生产时人工调整进行调整，具体的调整步骤如下：
[0006]步骤1，将带扫描头的口内扫描仪，对准色板进行固定；
[0007]步骤2，打开扫描软件，将保存图像选项选上，并设置增益参数为0，即不调整投影电流；
[0008]步骤3，进行扫描获取图片后，关闭扫描软件；
[0009]步骤4，与标准口内扫描仪采集的蓝色通道图片进行人眼观察比较投影投光强度是否一致，不一致，进行步骤5，否则进行步骤7；
[0010]步骤5，根据当前蓝色通道图片投影投光强度比目标图片投影投光强度亮还是暗，通过工具进行增加或减少一定蓝色通道的投影电流值；
[0011]步骤6，重复步骤2-5，直到投影投光强度一致；
[0012]步骤7，打开扫描软件，查看右上角相机预览窗口；
[0013]步骤8，分析图片整体颜色是否有偏色现象，如偏红、偏黄等，有则继续下一步，无则结束调整；
[0014]步骤9，通过光学颜色混合知识，判断绿色通道以及红色通道的投影电流值需要增加还是减少；
[0015]步骤10，关闭扫描软件，通过工具调整绿色通道以及红色通道的投影电流值；
[0016]步骤11，重复步骤7-10，直到图片整体没有偏色。
[0017]综上可知，现有技术中不同的扫描仪扫描同一个待测物体的过程中，为了规避扫描到的图片灰度存在的差异，可以采用修改投影电流值的方式进行调整图片投影投光强度，但由于调整结果是以人眼观察本身是否调整到符合范围内来确定，导致不同扫描仪扫描结果一致性差的技术问题。
[0018]在
技术介绍
部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
技术介绍
的理解，因此，
技术介绍
中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

技术实现思路

[0019]本申请的主要目的在于提供一种扫描仪的调整方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和扫描系统，以解决现有技术中不同扫描仪扫描结果一致性差的问题。
[0020]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种扫描仪的调整方法，包括：控制扫描仪扫描目标图片，并计算所述目标图片的第一灰度值，其中，所述目标图片为具有标准颜色的色卡或色板；如果所述目标图片的第一灰度值没有处于目标范围内，将所述扫描仪的第一投影电流值在电流值调整范围内进行至少一次调整，直到所述目标图片的灰度值处于所述目标范围内，其中，每次调整结果用于改变所述扫描仪的投影投光强度。
[0021]可选地，将所述扫描仪的第一投影电流值在电流值调整范围内进行至少一次调整，直到所述目标图片的灰度值处于所述目标范围内，包括：以所述电流值调整范围的中间值为基准，对所述第一投影电流值进行增加或减少的调整。
[0022]可选地，将所述扫描仪的第一投影电流值在电流值调整范围内进行至少一次调整，直到所述目标图片的灰度值处于所述目标范围内，包括：将所述扫描仪的所述第一投影电流值增加预定值或减少预定值，得到第二投影电流值；再次扫描所述目标图片，计算得到所述目标图片的第二灰度值；如果所述目标图片的第二灰度值处于所述目标范围内，则结束调整所述扫描仪的投影电流值；如果所述目标图片的第二灰度值未处于所述目标范围内，继续执行调整所述扫描仪的投影电流值的过程，直到所述目标图片的灰度值处于所述目标范围内。
[0023]可选地，继续执行所述扫描仪的调整投影电流值的过程，包括：获取所述第二灰度值与目标灰度值之间的灰度差值，其中，所述目标灰度值为所述目标范围内的取值；基于所述灰度差值，确定电流差值；基于所述电流差值，确定目标电流值，并将所述目标电流值与所述第二投影电流值进行比对；基于比对结果，确定是否继续调整所述投影电流值。
[0024]可选地，基于比对结果，确定是否继续调整所述投影电流值，包括：在所述目标电流值与所述第二投影电流值相同的情况下，停止调整所述扫描仪的投影电流值；在所述目标电流值与所述第二投影电流值不相同的情况下，确定继续调整所述投影电流值。
[0025]可选地，在确定继续调整所述投影电流值之后，所述方法还包括：判断所述目标电流值是否处于所述电流值调整范围内；如果所述目标电流值处于所述电流值调整范围内，将所述第二投影电流调整至所述目标电流值，并基于所述目标电流值再次扫描所述目标图片，并计算所述目标图片的第三灰度值；如果所述第三灰度值处于所述目标范围内，则结束调整所述扫描仪的投影电流值，否则，继续执行调整所述扫描仪的投影电流值。
[0026]可选地，所述方法还包括：如果所述目标电流值超出所述电流值调整范围内，统计超出所述电流值调整范围内的所述投影电流值的数量，即统计所述投影电流值超出所述电流值调整范围的次数，并在所述数量超过预定数量的情况下，结束调整所述扫描仪的投影电流值；在所述数量未超过所述预定数量的情况下，判断所述目标电流值是否小于所述电流值调整范围中的最小电流值；如果所述目标电流值小于或者等于所述最小电流值，采用所述最小电流值来再次扫描所述目标图片，并确定扫描到的灰度值是否处于所述目标范围内；如果所述目标电流值大于所述最小电流值，采用电流值调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫描仪的调整方法，其特征在于，包括：控制扫描仪扫描目标图片，并计算所述目标图片的第一灰度值，其中，所述目标图片为具有标准颜色的色卡或色板；如果所述目标图片的第一灰度值没有处于目标范围内，将所述扫描仪的第一投影电流值在电流值调整范围内进行至少一次调整，直到所述目标图片的灰度值处于所述目标范围内，其中，每次调整结果用于改变所述扫描仪的投影投光强度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述扫描仪的第一投影电流值在电流值调整范围内进行至少一次调整，直到所述目标图片的灰度值处于所述目标范围内，包括：以所述电流值调整范围的中间值为基准，对所述第一投影电流值进行增加或减少的调整。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述扫描仪的第一投影电流值在电流值调整范围内进行至少一次调整，直到所述目标图片的灰度值处于所述目标范围内，包括：将所述扫描仪的所述第一投影电流值增加预定值或减少预定值，得到第二投影电流值；再次扫描所述目标图片，计算得到所述目标图片的第二灰度值；如果所述目标图片的第二灰度值处于所述目标范围内，则结束调整所述扫描仪的投影电流值；如果所述目标图片的第二灰度值未处于所述目标范围内，继续执行调整所述扫描仪的投影电流值的过程，直到所述目标图片的灰度值处于所述目标范围内。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，继续执行所述扫描仪的调整投影电流值的过程，包括：获取所述第二灰度值与目标灰度值之间的灰度差值，其中，所述目标灰度值为所述目标范围内的取值；基于所述灰度差值，确定电流差值；基于所述电流差值，确定目标电流值，并将所述目标电流值与所述第二投影电流值进行比对；基于比对结果，确定是否继续调整所述投影电流值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于比对结果，确定是否继续调整所述投影电流值，包括：在所述目标电流值与所述第二投影电流值相同的情况下，停止调整所述扫描仪的投影电流值；在所述目标电流值与所述第二投影电流值不相同的情况下，确定继续调整所述投影电流值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定继续调整所述投影电流值之后，所述方法还包括：判断所述目标电流值是否处于所述电流值调整范围内；如果所述目标电流值处于所述电流值调整范围内，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：林腾飞，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：