机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手，包括：气缸部件，气缸部件包括气缸顶杆；连接块，连接块通过第一螺钉固定连接在气缸顶杆上，连接块上具有第一固定孔；顶片，与第一螺钉的头部连接，顶片上设置有第二固定孔；拉块，用于完成开合动作，拉块上设置有受力孔；销钉，同时贯穿第一固定孔、第二固定孔和受力孔，销钉在受力孔中可移动；气缸顶杆通过推动连接块带动销钉移动，销钉在移动中带动拉块进行动作。本实用新型专利技术的机械手有效地解决了现有技术中机械手容易损坏的问题。坏的问题。坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
机械手


[0001]本技术涉及生产线设备
，具体而言，涉及一种机械手。

技术介绍

[0002]现有技术中，三次元冲压生产线是行业领先的自动化冲压生产技术，主要由三次元冲压设备、三次元机械手、钣金模具三大部份组成，目前在行业中广泛应用。
[0003]目前，机械手的结构非常复杂，机械手的零件多达四十多个，如图1所示的机械手，不仅具有夹紧块1、橡胶压块2和气缸3等这些基本结构，还有非常多而且复杂的配合零件；机械手由于自身结构配合需要，使用的螺钉很多，在反复工作中容易出现螺钉松动的情况，进而导致机械手容易损坏。

技术实现思路

[0004]本技术实施例中提供一种机械手，以解决现有技术中机械手容易损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种机械手，包括：气缸部件，气缸部件包括气缸顶杆；连接块，连接块通过第一螺钉固定连接在气缸顶杆上，连接块上具有第一固定孔；顶片，与第一螺钉的头部连接，顶片上设置有第二固定孔；拉块，用于完成开合动作，拉块上设置有受力孔；销钉，同时贯穿第一固定孔、第二固定孔和受力孔，销钉在受力孔中可移动；气缸顶杆通过推动连接块带动销钉移动，销钉在移动中带动拉块进行动作。
[0006]进一步地，销钉至少一端设置有销孔，销孔中插设有锁销。
[0007]进一步地，锁销与连接块之间设置有垫片。
[0008]进一步地，顶片插入到第一螺钉的头部孔位处。
[0009]进一步地，连接块包括两个相对设置的侧板，每个侧板上均设置有一个第一固定孔，两个第一固定孔共轴线，顶片位于两个侧板之间。
[0010]进一步地，两个侧板之间形成有安装空间，拉块的第一端设置在安装空间处，拉块的第一端设置有受力孔。
[0011]进一步地，拉块的第一端穿设在枢转轴上，拉块的第一端形成拉块的枢转端。
[0012]进一步地，还包括垫块，垫块连接在气缸部件上，垫块上穿设有枢转轴，拉块与垫块之间形成夹持空间，拉块通过转动远离或者靠近垫块以完成机械手夹持的开合动作。
[0013]进一步地，拉块上固定连接有金属压块，金属压块用于在工作过程与待夹持零件接触。
[0014]进一步地，金属压块通过第二螺钉连接在拉块上。
[0015]本技术提供了一种全新的机械手结构，机械手结构通过气缸顶杆的往复运动推动连接块，连接块带动销钉移动，销钉在受力孔中移动时进而推动拉块进行开合。本技术的机械手结构同样可以完成机械手的预定开合动作，结构相比现有技术来说，零件更少，结构简单，结构配合非常直接，不容易在长期反复使用过程中损坏。不仅如此，针对于现
有技术机械手的螺钉在运行过程中出现松动的情况，本技术设计了防螺钉松动机构，通过顶片连接第一螺钉的头部，再通过销钉将顶片进行固定，使第一螺钉与顶片以及销钉成为一个整体，进行相对运动，可以绝对的避免第一螺钉由于松动出现掉落等情况，避免了容易损坏的问题，大大提高了机械手的结构稳定和安全性。
附图说明
[0016]图1是现有技术中的机械手的爆炸结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例的机械手的爆炸结构示意图；
[0018]图3是图2的机械手的部分结构示意图；
[0019]图4是本技术实施例的机械手打开状态的结构示意图；以及
[0020]图5是本技术实施例的机械手的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细描述，但不作为对本技术的限定。
[0022]参见图2至图5所示，根据本技术的实施例，提供了一种机械手，机械手包括气缸部件10、连接块20、第一螺钉30、顶片40、拉块50和销钉60。气缸部件10包括气缸顶杆11，连接块20通过第一螺钉30固定连接在气缸顶杆11上，连接块20上具有第一固定孔21。顶片40与第一螺钉30的头部连接，顶片40上设置有第二固定孔41。拉块50用于完成开合动作，拉块50上设置有受力孔51，销钉60同时贯穿第一固定孔21、第二固定孔41和受力孔51，销钉60在受力孔51中可移动。气缸顶杆11通过推动连接块20带动销钉60移动，销钉60在移动中带动拉块50进行动作。
[0023]本技术提供了一种全新的机械手结构，机械手结构通过气缸顶杆11的往复运动推动连接块20，连接块20带动销钉60移动，销钉60在受力孔51中移动时进而推动拉块50进行开合。本技术的机械手结构同样可以完成机械手的预定开合动作，结构相比现有技术来说，零件更少，结构简单，结构配合非常直接，不容易在长期反复使用过程中损坏。不仅如此，针对于现有技术机械手的螺钉在运行过程中出现松动的情况，本技术设计了防螺钉松动机构，通过顶片连接第一螺钉的头部，再通过销钉将顶片进行固定，使第一螺钉与顶片以及销钉成为一个整体，进行相对运动，可以绝对的避免第一螺钉由于松动出现掉落等情况，避免了容易损坏的问题，大大提高了机械手的结构稳定和安全性。
[0024]销钉60至少一端设置有销孔，销孔中插设有锁销61。通过锁销61将销钉60进行限位固定，防止其脱落。本实施例中的销钉在一端是操作头、另一端设置了销孔。当然在其他未示出的实施例中也可以在销钉的两端设置有销孔。为了防止磨损带来的结构损耗，锁销61与连接块20之间设置有垫片62。
[0025]在本实施例中，顶片40插入到第一螺钉30的头部孔位处。第一螺钉30为内六角螺钉，顶片40插入到第一螺钉30的头部孔位中防止第一螺钉30转动，进而防止第一螺钉30松动。
[0026]结合图2和图3所示，连接块20包括两个相对设置的侧板22，每个侧板22上均设置有一个第一固定孔21，两个第一固定孔21共轴线，顶片40位于两个侧板22之间，设置两个侧
板22是为了提供两个第一固定孔21，销钉60穿设在两个第一固定孔21内，这样的结构更加稳定，连接块以及销钉的受力更加平衡和均匀，避免发生应力集中。连接块20整体呈U型块，两个侧板22通过中间的底板连接，底板是用于安装第一螺钉30的，第一螺钉30穿过底板然后将连接块20整体固定在气缸顶杆11上。顶片40位于两个侧板22之间，由图中可以看出，两个第一固定孔21和第二固定孔41都是共轴线的。
[0027]两个侧板22之间形成有安装空间，拉块50的第一端设置在安装空间处，拉块50的第一端设置有受力孔51。两个侧板22上穿设有销钉60，拉块50位于两个侧板22之间的配合，这种结构更稳定。
[0028]参见图2、图4和图5，拉块50的第一端穿设在枢转轴70上，拉块50的第一端形成拉块50的枢转端。枢转轴70在本实施例中使用销钉结构作为轴体结构，拉块50以其第一端为枢转端进行转动。
[0029]机械手还包括垫块80，垫块80连接在气缸部件10上，本实施例中垫块80通过螺钉连接在气缸部件10上，垫块80上穿设有枢转轴70，拉块50与垫块80之间形成夹持空间，拉块50通过转动远离或者靠近垫块80以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括：气缸部件(10)，所述气缸部件(10)包括气缸顶杆(11)；连接块(20)，所述连接块(20)通过第一螺钉(30)固定连接在所述气缸顶杆(11)上，所述连接块(20)上具有第一固定孔(21)；顶片(40)，与所述第一螺钉(30)的头部连接，所述顶片(40)上设置有第二固定孔(41)；拉块(50)，用于完成开合动作，所述拉块(50)上设置有受力孔(51)；销钉(60)，同时贯穿所述第一固定孔(21)、所述第二固定孔(41)和所述受力孔(51)，所述销钉(60)在所述受力孔(51)中可移动；所述气缸顶杆(11)通过推动所述连接块(20)带动所述销钉(60)移动，所述销钉(60)在移动中带动所述拉块(50)进行动作。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述销钉(60)至少一端设置有销孔，所述销孔中插设有锁销(61)。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述锁销(61)与所述连接块(20)之间设置有垫片(62)。4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述顶片(40)插入到所述第一螺钉(30)的头部孔位处。5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述连接块(20)包括两个相...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢志彪，王晓彬，黄标，文志欣，徐航，周友平，
申请(专利权)人：长沙格力暖通制冷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：