一种装卸机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及装卸设备技术领域，且公开了一种装卸机械手，包括矩形架，矩形架下表面固定连接有三角板，三角板的右表面下端固定连接有短杆一，短杆一的杆面固定套接有两个限位环一，矩形架的右表面中间部分开设有滑槽，滑槽内活动设置有升降杆，升降杆下端固定连接有夹持机构，升降杆右表面与矩形架右表面齐平，矩形架的右表面固定连接有挡杆。本实用新型专利技术通过驱动设备驱动转杆转动，转杆转动时带动齿轮转动，齿轮转动通过齿条带动升降杆升降，随着升降杆的升降，通过两个斜杆和竖杆带动两个夹板进行夹持和松开动作以完成物料的装卸，挡杆使得升降杆只能进行上下升降无法偏移出滑槽。使得升降杆只能进行上下升降无法偏移出滑槽。使得升降杆只能进行上下升降无法偏移出滑槽。

【技术实现步骤摘要】
一种装卸机械手


[0001]本申请涉及装卸设备
，尤其涉及一种装卸机械手。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在纺织车间经常能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令进行指定动作；
[0003]如中国专利公开了：“机械手臂”，公开号：CN207288945U，通过转盘一的转动和滑块的移动可以自由的移动机械手臂的位置；
[0004]但是机械手在操作时直接驱动夹板进行纺织布料的夹持，需要较大体积的工作空间，使用成本高且占用空间大，因此提出一种装卸机械手。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种装卸机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本申请实施例采用下述技术方案：
[0007]一种装卸机械手，包括矩形架，所述矩形架下表面固定连接有三角板，所述三角板的右表面下端固定连接有短杆一，所述短杆一的杆面固定套接有两个限位环一，所述矩形架的右表面中间部分开设有滑槽，所述滑槽内活动设置有升降杆，所述升降杆下端固定连接有夹持机构，所述升降杆右表面与矩形架右表面齐平，所述矩形架的右表面固定连接有挡杆，所述挡杆左表面的前后两端分别位于滑槽的前后侧，所述矩形架的上表面固定连接有两个驱动设备，所述夹持机构包括U型架和两个斜杆，所述U型架开口朝下，所述U型架的上表面中间部分与升降杆的下表面固定连接，所述U型架的右表面下端固定连接有两个短杆二，每个所述短杆二的杆面均固定套接有两个限位环二。
[0008]优选的，两个所述斜杆相对称放置，两个所述斜杆的上端均开设有连接槽一，两个所述斜杆的下端均开设有连接槽二，两个所述斜杆的下端均固定连接有竖杆，两个所述竖杆之间设置有两个夹板；
[0009]优选的，两个所述夹板相背离的面均固定连接有一对连接块，两个所述夹板分别通过两对连接块与两个竖杆的下端铰接，两个所述连接槽一均与短杆一活动套接，两个所述连接槽二分别与两个短杆二活动套接；
[0010]优选的，所述升降杆的左表面开设有竖槽，所述竖槽的后槽面固定连接有一组齿条，两个所述驱动设备的相对面之间转动连接有转杆，所述转杆的两端分别由两个驱动设备驱动，所述转杆的杆面中间部分固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合；
[0011]优选的，所述转杆的前后两端均活动套接有支撑架，两个所述支撑架下端均与矩形架的上表面固定连接，两个所述驱动设备的上表面均固定连接有吊装绳。
[0012]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0013]其一，通过驱动设备驱动转杆转动，转杆转动时带动齿轮转动，齿轮转动通过齿条带动升降杆升降，随着升降杆的升降，通过两个斜杆和竖杆带动两个夹板进行纺织布料的夹持和松开动作以完成布料的装卸，挡杆使得升降杆只能进行上下升降无法偏移出滑槽，不需要大体积的驱动器件，占用面积小；
[0014]其二，两个驱动设备，既保证了良好的平衡性也能使转杆受到的驱动力更强，提高夹持纺织布料的效果。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术中矩形架的结构示意图；
[0018]图3为本技术中U型架的结构示意图；
[0019]图4为本技术中三角板的结构示意图；
[0020]图5为本技术中转杆的结构示意图。
[0021]图中：1、矩形架；2、U型架；3、限位环二；4、短杆二；5、连接槽二；6、竖杆；7、夹板；8、连接块；9、斜杆；10、连接槽一；11、驱动设备；12、升降杆；13、挡杆；14、短杆一；15、限位环一；16、三角板；17、滑槽；18、支撑架；19、齿轮；20、转杆；21、竖槽；22、齿条。
具体实施方式
[0022]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0024]请参阅图1
‑
图5，一种装卸机械手，包括矩形架1，矩形架1下表面固定连接有三角板16，三角板16的右表面下端固定连接有短杆一14，短杆一14的杆面固定套接有两个限位环一15，矩形架1的右表面中间部分开设有滑槽17，滑槽17内活动设置有升降杆12，升降杆12下端固定连接有夹持机构，升降杆12右表面与矩形架1右表面齐平，矩形架1的右表面固定连接有挡杆13，挡杆13左表面的前后两端分别位于滑槽17的前后侧，矩形架1的上表面固定连接有两个驱动设备11，夹持机构包括U型架2和两个斜杆9，U型架2开口朝下，U型架2的上表面中间部分与升降杆12的下表面固定连接，U型架2的右表面下端固定连接有两个短杆二4，每个短杆二4的杆面均固定套接有两个限位环二3；
[0025]两个斜杆9相对称放置，两个斜杆9的上端均开设有连接槽一10，两个斜杆9的下端均开设有连接槽二5，两个斜杆9的下端均固定连接有竖杆6，两个竖杆6之间设置有两个夹板7，两个夹板7相背离的面均固定连接有一对连接块8，两个夹板7分别通过两对连接块8与两个竖杆6的下端铰接，两个连接槽一10均与短杆一14活动套接，两个连接槽二5分别与两个短杆二4活动套接；
[0026]升降杆12的左表面开设有竖槽21，竖槽21的后槽面固定连接有一组齿条22，两个
驱动设备11的相对面之间转动连接有转杆20，转杆20的两端分别由两个驱动设备11驱动，转杆20的杆面中间部分固定连接有齿轮19，齿轮19与齿条22啮合；
[0027]转杆20的前后两端均活动套接有支撑架18，通过驱动设备11驱动转杆20转动，转杆20转动时带动齿轮19转动，齿轮19转动通过齿条22带动升降杆12升降，随着升降杆12的升降，通过两个斜杆9和竖杆6带动两个夹板7进行夹持和松开动作以完成物料的装卸，挡杆13使得升降杆12只能进行上下升降无法偏移出滑槽17，两个支撑架18下端均与矩形架1的上表面固定连接，两个驱动设备11的上表面均固定连接有吊装绳。
[0028]在使用时，通过驱动设备11驱动转杆20转动，转杆20转动时带动齿轮19转动，齿轮19转动通过齿条22带动升降杆12升降，随着升降杆12的升降，通过两个斜杆9和竖杆6带动两个夹板7进行夹持和松开动作以完成物料的装卸，挡杆13使得升降杆12只能进行上下升降无法偏移出滑槽17。
[0029]本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装卸机械手，包括矩形架(1)，其特征在于：所述矩形架(1)下表面固定连接有三角板(16)，所述三角板(16)的右表面下端固定连接有短杆一(14)，所述短杆一(14)的杆面固定套接有两个限位环一(15)，所述矩形架(1)的右表面中间部分开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)内活动设置有升降杆(12)，所述升降杆(12)下端固定连接有夹持机构；所述升降杆(12)右表面与矩形架(1)右表面齐平，所述矩形架(1)的右表面固定连接有挡杆(13)，所述挡杆(13)左表面的前后两端分别位于滑槽(17)的前后侧，所述矩形架(1)的上表面固定连接有两个驱动设备(11)。2.根据权利要求1所述的一种装卸机械手，其特征在于：所述夹持机构包括U型架(2)和两个斜杆(9)，所述U型架(2)开口朝下，所述U型架(2)的上表面中间部分与升降杆(12)的下表面固定连接，所述U型架(2)的右表面下端固定连接有两个短杆二(4)，每个所述短杆二(4)的杆面均固定套接有两个限位环二(3)。3.根据权利要求2所述的一种装卸机械手，其特征在于：两个所述斜杆(9)相对称放置，两个所述斜杆(9)的上端均开设有连接槽一(10)，两个所述斜杆(9)的下端均开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾峰，包万荣，黄陈，
申请(专利权)人：南通兴煜纬机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：