一种动力滚筒组转弯机构制造技术

技术编号:31881846 阅读:17 留言:0更新日期:2022-01-12 14:45
本实用新型专利技术公开了一种动力滚筒组转弯机构,用于设置在固定架上,动力滚筒组转弯机构一端连接于主流水线的偏向机上且另一端连接于输出流水线上,包括工作台、第一滚筒组、第一电机、第二滚筒组、第二电机、第三滚筒组以及第三电机,输出流水线的侧边为Y轴,工作台衔接偏向机和输出流水线的侧边为斜边且斜边与Y轴的夹角为15

【技术实现步骤摘要】
一种动力滚筒组转弯机构


[0001]本技术属于货物包裹运输
,特别涉及一种动力滚筒组转弯机构。

技术介绍

[0002]目前,现有的货物包裹运输系统一般分为主流水线、输出流水线,输出流水线连接主流水线,其中,输出流水线与主流水线之间夹角的角度为锐角,货物包裹可顺利的从主流水线到达输出流水线上;当输出流水线与主流水线之间夹角的角度为直角时,由于没有转弯机构,主流水线上的货物包裹无法到达于输出流水线上,而是堆积在主流水线与输出流水线连接处,需要人工将货物包裹摆正,以使货物包裹进入输出流水线上,这样对货物包裹运输造成一定的影响,也会增加人工成本。

技术实现思路

[0003]有鉴于此,本技术提供了一种可以解决上述问题的动力滚筒组转弯机构。
[0004]一种动力滚筒组转弯机构,用于设置在固定架上,所述动力滚筒组转弯机构一端连接于主流水线的偏向机上且另一端连接于输出流水线上,包括设于所述固定架上的工作台、设于所述工作台上的第一滚筒组、用于驱动所述第一滚筒组的第一电机、设于所述工作台上的第二滚筒组、用于驱动所述第二滚筒组的第二电机、设于所述工作台上的第三滚筒组以及用于驱动所述第三滚筒组的第三电机,所述输出流水线的侧边为Y轴,所述工作台衔接所述偏向机和所述输出流水线的侧边为斜边且所述斜边与所述Y轴的夹角为15

30度,所述第一滚筒组相对所述斜边平行设置且靠近所述斜边,所述第二滚筒组与所述第三滚筒组设置方向相同,所述第二滚筒组和所述第三滚筒组与所述Y轴的夹角为0

10度,所述第二滚筒组和所述第三滚筒组位于所述第一滚筒组自远离所述斜边一侧且所述第三滚筒组位于所述第二滚筒组下方。
[0005]进一步的,所述斜边与所述Y轴的夹角为22度。
[0006]进一步的,所述工作台上设有多个用于辅助货物包裹移动的万向滑动支撑,多个所述万向滑动支撑位于所述第一滚筒组和所述第二滚筒组靠近所述偏向机一侧,多个所述万向滑动支撑形成一排或多排且间隔设置。
[0007]进一步的,所述第一滚筒组、所述第二滚筒组和所述第三滚筒组均包括多个滚筒以及连接相邻两个所述滚筒的滚筒带。
[0008]进一步的,当所述主流水线的运行速度等于所述输出流水线的运行速度时,所述第二滚筒组的转动速度依次大于所述第三滚筒组的转动速度和所述第一滚筒组的转动速度。
[0009]进一步的,当所述主流水线的运行速度大于所述输出流水线的运行速度时,所述第二滚筒组的转动速度依次大于所述第一滚筒组的转动速度和所述第三滚筒组的转动速度。
[0010]进一步的,当所述主流水线的运行速度小于所述输出流水线的运行速度时,所述
第三滚筒组的转动速度依次大于所述第二滚筒组的转动速度和所述第一滚筒组的转动速度。
[0011]进一步的,所述偏向机为摆轮机、交叉带、窄带机、滑块机、模组带、推杆机中的其中一种。
[0012]进一步的,所述第一滚筒组与所述第一电机为一体整合的,所述第二滚筒组与所述第二电机为一体整合的,所述第三滚筒组与所述第三电机为一体整合的。
[0013]与现有技术相比,本技术提供的动力滚筒组转弯机构通过设置斜边与Y轴的夹角15

30度,一部分的货物包裹会优先在第一滚筒组上、一部分的货物包裹在第二滚筒组上,经过第二滚筒组上的货物包裹移动到第三滚筒组上,经过第一滚筒组上的货物包裹移动到第三滚筒组上,第三滚筒组上的货物包裹移动输出流水线上,无需人工将货物包裹摆正在输出流水线,减少了人工成本。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的一种动力滚筒组转弯机构的结构示意图。
[0015]图2为一种动力滚筒组转弯机构另一方向的结构示意图。
[0016]图3为动力滚筒组转弯机构、主流水线和输出流水线的俯视图。
具体实施方式
[0017]以下对本技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是,此处对本技术实施例的说明并不用于限定本技术的保护范围。
[0018]如图1至图3所示,其为本技术提供的一种动力滚筒组转弯机构的结构示意图。一种动力滚筒组转弯机构200,用于设置在固定架上,所述动力滚筒组转弯机构200一端连接于主流水线100的偏向机101上且另一端连接于输出流水线300上,包括设于所述固定架上的工作台201、设于所述工作台201上的第一滚筒组202、用于驱动所述第一滚筒组202的第一电机203、设于所述工作台201上的第二滚筒组204、用于驱动所述第二滚筒组204的第二电机205、设于所述工作台201上的第三滚筒组206以及用于驱动所述第三滚筒组206的第三电机207,所述输出流水线300的侧边为Y轴,所述工作台201衔接所述偏向机101和所述输出流水线300的侧边为斜边208且所述斜边208与所述Y轴的夹角为15

30度,所述第一滚筒组202相对所述斜边208平行设置且靠近所述斜边208,所述第二滚筒组204与所述第三滚筒组206设置方向相同,所述第二滚筒组204和所述第三滚筒组206与所述Y轴的夹角为0

10度,所述第二滚筒组204和所述第三滚筒组206位于所述第一滚筒组202自远离所述斜边208一侧且所述第三滚筒组206位于所述第二滚筒组204下方。工作原理:货物包裹在主流水线100上运输,货物包裹到达偏向机101处,偏向机101将货物包裹转向于工作台201上;由于斜边208与Y轴的夹角15

30度的关系,一部分的货物包裹会优先在第一滚筒组202上(工作台201转动半径R0的位置上)、一部分的货物包裹在第二滚筒组204上(工作台201转动半径R1的位置上),经过第二滚筒组204上的货物包裹移动到第三滚筒组206上(工作台201转动半径R2的位置上),经过第一滚筒组202上的货物包裹移动到第三滚筒组206上,第三滚筒组206上的货物包裹移动输出流水线300上,无需人工将货物包裹摆正在输出流水线300,减少了人工成本;第一滚筒组202、第二滚筒组204和第三滚筒组206均由对应电机驱动控制,且
速度可控,可根据主流水线100的运行速度和输出流水线300的运行速度进行调节。需要说明的是,第二滚筒组204和第三滚筒组206可相对Y轴平行设置,或者与Y轴之间具有一定角度,夹角角度为0

10度,本实施例中,夹角角度为0,第二滚筒组204和第三滚筒组206相对Y轴平行设置。
[0019]所述斜边208与所述Y轴的夹角为22度。优选的,斜边208与Y轴的夹角为22度时,偏向机101转向于工作台201上的货物包裹更优先于第一滚筒组202上,相对于货物包裹优先于工作台201内侧,以防货物包裹在工作台201外侧转弯时、货物包裹从工作台201外侧边缘掉落的情况。
[0020]所述工作台201上设有多个用于辅助货物包裹移动的万向滑动支撑2011,多个所述万向滑动支撑2011位于所述第一滚筒组202和所述第二滚筒本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力滚筒组转弯机构,用于设置在固定架上,所述动力滚筒组转弯机构一端连接于主流水线的偏向机上且另一端连接于输出流水线上,其特征在于,包括设于所述固定架上的工作台、设于所述工作台上的第一滚筒组、用于驱动所述第一滚筒组的第一电机、设于所述工作台上的第二滚筒组、用于驱动所述第二滚筒组的第二电机、设于所述工作台上的第三滚筒组以及用于驱动所述第三滚筒组的第三电机,所述输出流水线的侧边为Y轴,所述工作台衔接所述偏向机和所述输出流水线的侧边为斜边且所述斜边与所述Y轴的夹角为15

30度,所述第一滚筒组相对所述斜边平行设置且靠近所述斜边,所述第二滚筒组与所述第三滚筒组设置方向相同,所述第二滚筒组和所述第三滚筒组与所述Y轴的夹角为0

10度,所述第二滚筒组和所述第三滚筒组位于所述第一滚筒组自远离所述斜边一侧且所述第三滚筒组位于所述第二滚筒组下方。2.如权利要求1所述的动力滚筒组转弯机构,其特征在于,所述斜边与所述Y轴的夹角为22度。3.如权利要求1所述的动力滚筒组转弯机构,其特征在于,所述工作台上设有多个用于辅助货物包裹移动的万向滑动支撑,多个所述万向滑动支撑位于所述第一滚筒组和所述第二滚筒组靠近所述偏向机一侧,多个所述万向...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄佳铭王海风
申请(专利权)人:晶测自动化深圳有限公司
类型:新型
国别省市:

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