一种机械手抓取结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手抓取结构，包括固定安装在安装架上的电机，电机的输出轴通过旋转摆臂可相对转动地安装连接有X

【技术实现步骤摘要】
一种机械手抓取结构


[0001]本技术涉及非标自动化装配领域中，具体涉及一种机械手抓取结构。

技术介绍

[0002]在非标自动化装配过程中，机械手抓取结构比较常见。常见的机械手抓取结构有U型凸轮原理抓取结构、气缸叠加抓取结构等；具体来说，U型凸轮原理抓取的机械结构复杂，存在对零件的加工精度要求高、加工成本高，不易调试等问题；而使用气缸叠加抓取的机械结构，又会存在抓取速度慢抓取效率低的问题。
[0003]因此，申请人希望寻求技术方案对以上技术问题进行改进。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种机械手抓取结构，用简单的机械结构实现抓取的目的，简化了机械结构、降低了零件加工精度和制造成本、提高抓取速度，可以更加便于机构的调试。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种机械手抓取结构，包括固定安装在安装架上的电机，所述电机的输出轴通过旋转摆臂可相对转动地安装连接有X
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Y联合滑动组件，所述X
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Y联合滑动组件安装连接有抓取气缸，通过电机的旋转驱动所述旋转摆臂，实现所述抓取气缸通过所述X
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Y联合滑动组件同时相对于所述安装架在X轴和Y 轴上进行联合滑动。
[0007]优选地，所述X
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Y联合滑动组件包括固定安装在所述安装架上的X轴滑轨和滑动安装在所述X轴滑轨上的联合滑块；其中，所述联合滑块上滑动安装有Y轴滑轨，所述抓取气缸固定安装在所述Y轴滑轨上，同时所述旋转摆臂的输出端与所述Y轴滑轨可相对转动地安装连接。
[0008]优选地，所述旋转摆臂的输入端固定插装所述电机的输出轴，且所述旋转摆臂的输出端可相对转动地安装连接所述X
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Y联合滑动组件。
[0009]优选地，所述旋转摆臂的输出端固定插装有过渡连接轴，所述过渡连接轴可相对转动地插装在所述Y轴滑轨上。
[0010]优选地，所述联合滑块包括与所述X轴滑轨滑动安装的X轴滑槽，以及与所述Y轴滑轨滑动安装的Y轴滑槽。
[0011]优选地，所述联合滑块包括固定安装连接为一体的X轴滑块单元和Y轴滑块单元，其中，所述X轴滑块单元设有所述X轴滑槽，所述Y轴滑块单元设有所述Y轴滑槽。
[0012]优选地，所述X轴滑轨的两端分别设有左感应开关模块和右感应开关模块，所述左感应开关模块和右感应开关模块分别与所述电机控制连接，分别感应识别所述联合滑块在所述X轴滑轨上的位置，用于对所述联合滑块的端部限位。
[0013]优选地，所述X轴滑轨的两端分别设有左可调限位螺钉和右可调限位螺钉，分别用于所述联合滑块在所述X轴滑轨上的端部限位。
[0014]优选地，所述抓取气缸固定安装在所述Y轴滑轨的末端。
[0015]本技术巧妙地提出采用由X轴滑轨、联合滑块以及Y轴滑轨组成的 X
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Y联合滑动组件，将抓取气缸固定安装在Y轴滑轨上，然后通过与电机驱动安装连接的旋转摆臂与Y轴滑轨可相对转动地安装连接，在实际工作时，由电机驱动旋转摆臂旋转，进而带动Y轴滑轨相对联合滑块进行上下滑动，同时使得联合滑块在X轴滑轨上进行左右滑动，进而有效确保了安装在Y轴滑轨上的抓取气缸可同时在X轴以及Y轴(即为横向纵向)方向上进行运动，可快速在两个抓取点切换位置；本技术用简单的机械结构实现抓取的目的，简化了机械结构、降低了零件加工精度和制造成本、提高抓取速度，可以更加便于机构的调试。
附图说明
[0016]图1是本技术具体实施方式下机械手抓取结构的示意图。
具体实施方式
[0017]本技术实施例公开了一种机械手抓取结构，包括固定安装在安装架上的电机，电机的输出轴通过旋转摆臂可相对转动地安装连接有X
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Y联合滑动组件，X
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Y联合滑动组件安装连接有抓取气缸，通过电机的旋转驱动旋转摆臂，实现抓取气缸通过X
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Y联合滑动组件同时相对于安装架在X轴和Y轴上进行联合滑动。
[0018]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0019]请参见图1所示的一种机械手抓取结构1，包括固定安装在安装架11上的电机10，电机10的输出轴10a通过旋转摆臂12可相对转动地安装连接有 X
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Y联合滑动组件，X
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Y联合滑动组件安装连接有抓取气缸13，通过电机10 的旋转驱动旋转摆臂12，实现抓取气缸13通过X
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Y联合滑动组件同时相对于安装架在X轴和Y轴上进行联合滑动；优选地，在本实施方式中，X
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Y联合滑动组件包括固定安装在安装架11上的X轴滑轨21和滑动安装在X轴滑轨21 上的联合滑块22；其中，联合滑块22上滑动安装有Y轴滑轨23，抓取气缸 13固定安装在Y轴滑轨23上，同时旋转摆臂12的输出端与Y轴滑轨23可相对转动地安装连接；优选地，在本实施方式中，抓取气缸13固定安装在Y轴滑轨23的末端；
[0020]优选地，在本实施方式中，旋转摆臂12的输入端固定插装电机10的输出轴10a，且旋转摆臂12的输出端可相对转动地安装连接Y轴滑轨23；具体优选地，在本实施方式中，旋转摆臂12的输出端固定插装有过渡连接轴12a，过渡连接轴12a可相对转动地插装在Y轴滑轨23上；
[0021]优选地，在本实施方式中，联合滑块22包括与X轴滑轨21滑动安装的X 轴滑槽(图未示出)，以及与Y轴滑轨23滑动安装的Y轴滑槽23a；具体优选地，在本实施方式中，为了便于加工制作，联合滑块22包括固定安装连接为一体的X轴滑块单元22a和Y轴滑块单元22b，其中，X轴滑块单元22a设有 X轴滑槽(图未示出)，Y轴滑块单元22b设有Y轴滑槽23a；
[0022]优选地，在本实施方式中，X轴滑轨21的两端分别设有左感应开关模块 31和右感
应开关模块32，左感应开关模块31和右感应开关模块32分别与电机10控制连接，分别感应识别联合滑块22在X轴滑轨21上的行程位置，用于对联合滑块22的端部限位；进一步优选地，在本实施方式中，X轴滑轨21 的两端分别设有左可调限位螺钉33和右可调限位螺钉34，分别用于联合滑块 22在X轴滑轨21上的端部限位(即为对联合滑块22的行程限位)。
[0023]本实施例巧妙地提出采用由X轴滑轨21、联合滑块22以及Y轴滑轨23 组成的X
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Y联合滑动组件，将抓取气缸13固定安装在Y轴滑轨23上，然后通过与电机10驱动安装连接的旋转摆臂12与Y轴滑轨23可相对转动地安装连接，在实际工作时，由电机10驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手抓取结构，其特征在于，包括固定安装在安装架上的电机，所述电机的输出轴通过旋转摆臂可相对转动地安装连接有X
‑
Y联合滑动组件，所述X
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Y联合滑动组件安装连接有抓取气缸，通过电机的旋转驱动所述旋转摆臂，实现所述抓取气缸通过所述X
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Y联合滑动组件同时相对于所述安装架在X轴和Y轴上进行联合滑动。2.根据权利要求1所述的机械手抓取结构，其特征在于，所述X
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Y联合滑动组件包括固定安装在所述安装架上的X轴滑轨和滑动安装在所述X轴滑轨上的联合滑块；其中，所述联合滑块上滑动安装有Y轴滑轨，所述抓取气缸固定安装在所述Y轴滑轨上，同时所述旋转摆臂的输出端与所述Y轴滑轨可相对转动地安装连接。3.根据权利要求1所述的机械手抓取结构，其特征在于，所述旋转摆臂的输入端固定插装所述电机的输出轴，且所述旋转摆臂的输出端可相对转动地安装连接所述X
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Y联合滑动组件。4.根据权利要求2所述的机械手抓取结构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛千忠，贾梦丽，
申请(专利权)人：苏州华兴欧立通自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：