本实用新型专利技术公开了一种具有警示监测功能的智能导航手杖装置，属于智能手杖技术领域，包括手杖杆体、手柄和底座，手杖杆体上设置有反光带、GPS模块、电源模块、WIFI模块、GSM模块、蜂鸣器、夜间警示模块以及控制主板；手柄上设置有摄像头，触摸显示屏以及语音识别模块，底座底部设置有橡胶脚垫，橡胶脚垫内设置有压力传感器。本实用新型专利技术针对夜间警示和底部压力监测进行了创新，利用光敏电阻传感器实现黑暗状态下对行人的警示，加上反光带包裹手杖外表面实现夜间对老人防撞的全方位保护，通过对手杖底部所受压力的监测判断老人是否出现体力不支、晕倒等意外状况，通过手杖上的蜂鸣器和GSM通讯模块为老人的出行安全提供保障。通讯模块为老人的出行安全提供保障。通讯模块为老人的出行安全提供保障。
【技术实现步骤摘要】
一种具有警示监测功能的智能导航手杖装置
[0001]本技术属于智能手杖
，尤其是涉及一种具有警示监测功能的智能导航手杖装置。
技术介绍
[0002]我国日渐趋于老龄化，老年人的出行问题应日益受到重视，老年人对智能设备不够了解，掌握情况也不是很好，目前市场上又缺乏针对老年人日常外出活动提供帮助的产品。市场上目前出现的很多传统的手杖，存在着功能单一的问题，不能很好的满足老年人的出行需求。针对此问题，设计出一种可以解决老人出行困难，夜间安全问题，有定位、导航与夜间警示的手杖是非常必要的。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的问题是提供一种具有定位、导航、夜间警示和老人遇到意外后与亲人紧急通讯功能的智能导航手杖装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种具有警示监测功能的智能导航手杖装置，包括手杖杆体和手柄，手杖杆体底部设置有底座，底座四角位置分别设置有脚垫，脚垫底部安装有压力传感器，手杖杆体和手柄上均设置有反光带，手杖杆体上设置有GPS模块，WIFI模块，GSM模块，蜂鸣器，电源模块，夜间警示模块以及控制主板，手柄上安装有触摸显示屏、摄像头和语音识别模块，该手柄采用人体工学设计方便握持。
[0005]优选地，手杖杆体由钛金属构成。
[0006]优选地，反光带设置于手柄的前端、手杖杆体的中部和底端，在夜间老人行走更加醒目，安全，该反光带采用化纤反光布。
[0007]优选地，控制主板采用iTOP
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4412系列Cortex
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A9开发板。
[0008]优选地，GPS模块为支持北斗和GPS卫星双模定位的GPS模块，可配合Cortex
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A9开发板进行定位和导航，位于手柄上的语音识别模块可以帮助老人输入目的地，之后会在屏幕上显示路线规划。
[0009]优选地，电源模块为多路电源输出模块，可支持3.3V，5V以及12V电源输出。
[0010]优选地，夜间警示模块为5V光敏电阻传感器光控开关，配有电位器可调节启动阈值，当亮度小于阈值时指示灯启动，以防止误撞，配合反光带，能大大保障老人的出行安全。
[0011]优选地，触摸显示屏模块为7寸电容屏，采用RGB色彩模式，边框为金属框，触摸方式为五点触摸。
[0012]优选地，摄像头为500万高清自动对焦摄像头模块，家人可通过安装在手杖杆体的WIFI模块打开摄像头随时查看老人的情况。
[0013]优选地，语音识别模块为LD3320系列语音识别模块，可以读取老人所说的位置，通过控制主板和GPS模块，进行下一步的导航。
[0014]优选地，脚垫采用橡胶材质，可有效防滑耐磨，并且其中存在空腔。
[0015]优选地，脚垫内安装有减震弹簧。
[0016]优选地，GSM模块为SIM900A模块，可读取预存的手机号码。
[0017]优选地，压力传感器安装在四角底座的四个橡胶脚垫内，压力传感器与手杖杆体的控制主板相连，可实现对手杖底部压力的实时检测，当压力长时间不正常时，首先在手柄触摸显示屏上显示老人是否需要帮助的信息模块，如果老人不需要，可取消，如果老人长时间不操作或点击需要帮助，即控制主板触发蜂鸣器来提醒路人，并通过GSM模块与家人的手机联系，对老人实现必要的保护。
[0018]与现有技术相比，本技术有益效果在于：对手杖底座的设计及压力传感器的设置，增加了手杖的稳定性，并且可以让老人的户外出行安全得到保障；设置的GPS模块，可以明确给老人引导方向；设置的夜间警示模块和反光带，大大增加了老人夜间出行的安全性。
[0019]同时家人也可以通过手机，实时的了解老人的位置，通过摄像头，可以看到老人的情况，手杖底部压力监测下的蜂鸣器和紧急通讯可以在发生意外状况时确保老人的安全。
[0020]本技术的使用对象是出行不便的老年弱势群体，通过本技术老年人的出行安全和便利程度将得到大幅度提高。
附图说明
[0021]下面通过参考附图并结合实例具体地描述本技术，本技术的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本技术的解释说明，而不构成对本技术的任何意义上的限制，在附图中：
[0022]图1是本技术的整体结构示意图
[0023]图2是本技术第一组合模块内部结构示意图
[0024]图3是本技术第二组合模块内部结构示意图
[0025]图4是本技术工作原理示意图
[0026]图中：
[0027]1、手杖杆体
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2、反光带
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3、第二组合模块
[0028]4、摄像头
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5、触摸显示屏
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6、手柄
[0029]7、底座
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8、第一组合模块
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9、橡胶脚垫
[0030]10、压力传感器
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11、语音识别模块
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12、夜间警示模块
[0031]13、电源模块
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14、控制主板
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15、GSM模块
[0032]16、GPS模块
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17、WiFi模块
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18、警示灯
具体实施方式
[0033]如图1至图4所示，本技术一种具有警示监测功能的智能导航手杖装置，包括手杖杆体1、手柄6和底座7，手杖杆体1上包裹有反光带2、该手杖杆体1上还安装有第一组合模块8和第二组合模块3，手柄6上设置有触摸显示屏5、摄像头4以及语音识别模块11，该手柄采用人体工学设计方便握持，底座7底部设置有四角位置的四个橡胶脚垫9以及置于橡胶脚垫9内的压力传感器10。所述手杖杆体上还设置有蜂鸣器模块。
[0034]反光带2主要材料为化纤反光布，在手柄6的前端、手杖杆体1中部和底端都设置了
反光带2，夜间仅需车辆光芒照到即可发现此处有人，从而避开老人，防止发生误撞。
[0035]第一组合模块8包括夜间警示模块12和电源模块13，即5V光敏电阻传感器和多路电源输出模块。其中，5V光敏电阻传感器采用光控开关，并配有电位器可调节亮度阈值，当亮度小于此阈值时警示灯便会开启，提醒路人此处有人，防止误撞；多路电源输出模块可支持3.3V、5V以及12V电源输出。
[0036]第二组合模块3包括控制主板14(Cortex
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A9开发板)、GSM模块15、GPS模块16和WiFi模块17。其中，GPS模块16为支持北斗和GPS卫星双模定位的GPS模块；GSM模块16为SIM900A模块，可读取预存的手机号码，并将当前位置信息以短信形式发往指定手机。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有警示监测功能的智能导航手杖装置，其特征在于：包括手杖杆体和手柄，所述手杖杆体底部设置有底座，所述底座四角位置分别设置有脚垫，所述脚垫底部安装有压力传感器，所述手杖杆体和手柄上均设置有反光带，所述手杖杆体上设置有GPS模块，WIFI模块，GSM模块，蜂鸣器，电源模块，夜间警示模块以及控制主板，所述手柄上安装有触摸显示屏、摄像头和语音识别模块，所述GPS模块，WIFI模块，GSM模块，蜂鸣器，电源模块，夜间警示模块，触摸显示屏，摄像头和语音识别模块均与控制主板相连。2.根据权利要求1所述的具有警示监测功能的智能导航手杖装置，其特征在于：所述手杖杆体采用钛金属材质，所述脚垫采用橡胶材质，所述反光带采用化纤反光布材质。3.根据权利要求1所述的具有警示监测功能的智能导航手杖装置，其特征在于：所述反光带设置于手柄的前端、手杖杆体的中部和底端。4.根据权利要求1所述的具有警示监测功能的智能导航手杖装置，其特征在于：所述手杖杆体上安装有第一组合模块和第二组合模块，所述夜间警示模块和电源模块安装于第一组合模块盒体内，在盒体左侧设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿艳利，陈泰安，牛瑞栋，卢梦鑫，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：
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