跑道型线圈的夹持装置、暂存台、输送装置及生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种跑道型线圈的暂存台，暂存台包括机架以及安装于机架上并沿横向平行排布的两个夹持模块，夹持模块包括安装于机架上的横移驱动机构以及安装于横移驱动机构的活动部上的夹持机构，夹持机构包括沿纵向平行排布的固定夹持组件、活动夹持组件以及用于驱动活动夹持组件沿纵向移动的第一纵向驱动件，固定夹持组件和活动夹持组件均包括沿纵向平行排布的固定夹板、活动夹板以及用于驱动活动夹板沿纵向移动的第二纵向驱动件。本实用新型专利技术的暂存台，有利于机械手快速且准确地抓取线圈，能够将线圈进行定型，避免线圈散开和变形，有利于机械手的再次抓取并保证了线圈的质量，解决了各个工序设备之间设备能力不匹配的问题，有利于实现流水线生产。有利于实现流水线生产。有利于实现流水线生产。

【技术实现步骤摘要】
跑道型线圈的夹持装置、暂存台、输送装置及生产线


[0001]本技术涉及电机线圈自动化生产
，特别地，涉及一种跑道型线圈的夹持装置、暂存台、输送装置及生产线。

技术介绍

[0002]高压电机跑道型线圈成型主要工序包含绕线、包保护带、涨型、包绝缘带和包端部，目前国内大部分电机企业生产方式为单机设备+人工搬运方式。为了实现自动化搬运，铜扁线绕成跑道型线圈后，不对线圈绑扎，但搬运机器人机械手抓取线圈直接放置在平台上时，线圈会立即散开，不利于机械手再次抓取。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种跑道型线圈的夹持装置、暂存台、输送装置及生产线，以解决现有的跑道型线圈直接放置在平台上时线圈散开而难以通过机械手再次抓取的技术问题。
[0004]根据本技术的一个方面，提供一种跑道型线圈的夹持装置，夹持装置包括沿横向平行排布的两个夹持模块，夹持模块包括横移驱动机构以及安装于横移驱动机构的活动部上的夹持机构，夹持机构包括沿纵向平行排布的固定夹持组件、活动夹持组件以及用于驱动活动夹持组件沿纵向移动的第一纵向驱动件，固定夹持组件和活动夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跑道型线圈的夹持装置，其特征在于，夹持装置包括沿横向平行排布的两个夹持模块，夹持模块包括横移驱动机构(2)以及安装于横移驱动机构(2)的活动部上的夹持机构，夹持机构包括沿纵向平行排布的固定夹持组件(3)、活动夹持组件(4)以及用于驱动活动夹持组件(4)沿纵向移动的第一纵向驱动件(5)，固定夹持组件(3)和活动夹持组件(4)均包括沿纵向平行排布的固定夹板(6)、活动夹板(7)以及用于驱动活动夹板(7)沿纵向移动的第二纵向驱动件(8)，通过两个横移驱动机构(2)分别驱动两个夹持机构沿横向移动调节，使其中一个夹持机构移动至固定位置，且两个夹持机构之间的间距与线圈(10)的直道长度相匹配，通过第一纵向驱动件(5)驱动活动夹持组件(4)沿纵向移动调节，使活动夹持组件(4)与固定夹持组件(3)之间的间距与线圈(10)的内圈宽度相匹配，通过第二纵向驱动件(8)驱动活动夹板(7)沿纵向移动调节，使活动夹板(7)与固定夹板(6)之间的间距与线圈(10)的直道宽度相匹配。2.根据权利要求1所述的跑道型线圈的夹持装置，其特征在于，横移驱动机构(2)包括沿横向布设的横向滑轨(21)、沿横向布设的横向丝杠(22)、与横向滑轨(21)滑动连接并与横向丝杠(22)螺纹匹配连接的横移滑座(23)以及与横向丝杠(22)连接的用于驱动横向丝杠(22)转动的横移驱动电机(24)，夹持机构安装于横移滑座(23)上。3.根据权利要求2所述的跑道型线圈的夹持装置，其特征在于，横移驱动机构(2)还包括位于横向丝杠(22)端部的限位座(26)，用于限制横移滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：简金权，龙罡，张建新，晏然，
申请(专利权)人：中机国际工程设计研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：