【技术实现步骤摘要】
补料装置
[0001]本申请涉及自动化
,具体涉及一种补料装置。
技术介绍
[0002]加热不燃烧电子烟烟弹在自动化组装的过程中,会遇到纸筒来料不良和封口不良的情况,在出现纸管来料不良或者封口不良的时候,需要在灌装之前将载具上的上述不良物料全部剔除,并且在所有空余位置补充良好的物料,从而保证载具上所有物料位上都有物料可同步进行灌装。在这个过程中,一个能高效地将良品物料补充到空余位置的补料机构至关重要。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种补料装置,能够高效的将良品物料补充到空余位置,完成补料作业。
[0004]根据本申请的一方面,一种实施例中提供一种补料装置,包括:
[0005]补料机架;
[0006]固定在所述补料机架上的补料机构;
[0007]所述补料机构包括暂存机构、设置在所述暂存机构底部的套管以及设置在所述套管下方的兜料盘;
[0008]所述暂存机构用于暂存良品物料,所述套管用于套设在载具上已有物料的外周,所述兜料盘用于承托载具上的已有物料的底部; >[0009]所述暂本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种补料装置,其特征在于,包括:补料机架;固定在所述补料机架上的补料机构;所述补料机构包括暂存机构、设置在所述暂存机构底部的套管以及设置在所述套管下方的兜料盘;所述暂存机构用于暂存良品物料,所述套管用于套设在载具上已有物料的外周,所述兜料盘用于承托载具上的已有物料的底部;所述暂存机构中具有多个导流槽,所述导流槽内部用于有序的存储良品物料,所述导流槽与所述套管位置对应,所述导流槽具有关夹状态和开夹状态,当为关夹状态时当为开夹状态时,所述导流槽内的良品物料下落,将良品物料导入载具上的空余位置,完成补料。2.如权利要求1所述的补料装置,其特征在于,还包括:固定在所述补料机架上的补料仓以及补料机械手,所述补料仓用于上料,所述补料机械手用于将所述补料仓内的良品物料填充至所述补料机构的导流槽内。3.如权利要求2所述的补料装置,其特征在于,所述补料仓包括:上料仓斗以及位于所述上料仓斗底部的补料输送机构,所述补料输送机构用于把所述上料仓斗内的良品物料进行疏流,并将良品物料推送,以便于所述补料机械手夹取。4.如权利要求3所述的补料装置,其特征在于,所述补料输送机构包括:底部的送料槽、所述送料槽上设置的摆动挡块、与所述送料槽相对设置的中转翻转接料机构以及推送机构,所述摆动挡块用于对落在送料槽上的...
【专利技术属性】
技术研发人员:江剑,王剑雄,
申请(专利权)人:深圳市科瑞技术科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。