胶囊饮品售卖机及其出货机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种胶囊饮品售卖机及其出货机构，出货机构，包括：货道，其倾斜设置有出货通道，出货通道用于储放多个不同尺寸的货品；出货组件，包括：出货摆动件，其具有第一挡货部、第二挡货部、以及设置在第一挡货部与第二挡货部之间的载货部；出货摆动件设置在出货通道的较低端，且其可在挡货位与出货位之间往复摆动；出货摆动件摆动至出货位时，末尾货品滑移至载货部上，第一挡货部阻挡末尾货品；出货摆动件由出货位摆动至挡货位后，载货部摆动至出货通道的上方、并使末尾货品移出至出货通道的外部，第二挡货部阻挡其余货品。本出货机构可有效简化货道的设计、制造难度，降低胶囊饮品售卖机的制造成本。囊饮品售卖机的制造成本。囊饮品售卖机的制造成本。

【技术实现步骤摘要】
胶囊饮品售卖机及其出货机构


[0001]本申请涉及自助售卖机
，具体涉及一种胶囊饮品售卖机及其出货机构。

技术介绍

[0002]胶囊饮品售卖机能够自动售卖胶囊饮品，胶囊饮品能够保持饮品的纯真口感，特别是办公场所、机场、商场、公园等客流量较大的场所，便捷的售卖方式被大多数人所接受。
[0003]市面上胶囊饮品售卖机中，胶囊饮品是通过机械手从货道上夹具再移送到萃取机构中进行萃取，易损坏胶囊饮品，同时，胶囊饮品的种类繁多，以往的胶囊饮品售卖机中每种货道只能够移送同种类的胶囊饮品，针对多种多样不同尺寸的胶囊饮品，需设计不同尺寸的货道，一方面，增加货道设计、制造难度，进而增加机器制造成本，另一方面，难以使胶囊饮品售卖机中的货道做到通用适配。

技术实现思路

[0004]本申请旨在提供一种胶囊饮品售卖机及其货道，可在同一货道上移送不同尺寸的货品，以简化货道设计、制造难度，进一步降低胶囊饮品售卖机的制造成本。
[0005]根据本申请的第一方面，本申请提供了一种胶囊饮品售卖机的出货机构，包括：
[0006]货道，所述货道上倾斜设置有出货通道，所述出货通道用于储放多个不同尺寸的货品；
[0007]出货组件，包括：出货摆动件，所述出货摆动件具有第一挡货部、第二挡货部、以及设置在所述第一挡货部与第二挡货部之间的载货部；所述出货摆动件设置在所述出货通道的较低端，且其可在挡货位与出货位之间往复摆动；
[0008]所述出货摆动件摆动至出货位时，所述多个不同尺寸的货品中的末尾货品滑移至所述载货部上，所述第一挡货部阻挡末尾货品；所述出货摆动件由出货位摆动至挡货位后，所述载货部摆动至所述出货通道的上方、并使末尾货品移出至所述出货通道的外部，所述第二挡货部阻挡其余货品。
[0009]进一步地，所述出货通道的宽度大于等于所述多个不同尺寸的货品中宽度最大的货品。
[0010]进一步地，所述货道包括：底板和两个限位侧板，所述底板倾斜设置，所述两个限位侧板相互间隔设置，所述底板、所述两个侧板围合成所述出货通道；所述两个限位侧板之间的间距等于出货通道的宽度。
[0011]进一步地，所述出货组件包括：摆动驱动模块，所述摆动驱动模块用于驱动所述出货摆动件在挡货位与出货位之间往复摆动。
[0012]进一步地，所述摆动驱动模块包括：驱动电机，主动轮，以及从动轮；所述出货摆动件上设有转轴，所述转轴可转动的安装在所述出货通道宽度方向的两个通道壁上，所述驱动电机安装在所述出货通道的通道壁的内侧，且所述驱动电机的电机轴延伸至所述出货通道的外侧，所述主动轮安装在所述驱动电机的电机轴上，所述从动轮安装在所述转轴上，所
述主动轮与所述从动轮相互啮合。
[0013]进一步地，所述出货摆动件上还设置有避让空间，所述驱动电机处于所述避让空间内，并当所述出货摆动件在挡货位与出货位之间往复摆动时，避让所述出货摆动件。
[0014]进一步地，所述摆动驱动模块还包括：限位单元，所述限位单元用于对所述出货摆动件摆动至所述挡货位与出货位的位置进行限位。
[0015]进一步地，所述限位单元包括：弧形限位槽和限位柱，所述弧形限位槽设置在所述出货通道宽度方向的通道壁上，所述限位柱安装在所述出货摆动件上，且所述限位柱伸入至所述弧形限位槽中；所述出货摆动件由出货位摆动至挡货位时，所述限位柱绕所述转轴的转动轨迹与所述弧形限位槽的形状重合；当所述出货摆动件摆动至出货位时，所述限位柱移动至所述弧形限位槽的一端；当所述出货摆动件摆动至挡货位时，所述限位柱移动至所述弧形限位槽的另一端。
[0016]进一步地，所述货品具有朝向所述出货通道的通道底壁的底面，所述载货部的面积小于所述底面的面积，至少大于一半所述底面的面积。
[0017]根据本申请的第二方面，本申请提供了一种胶囊饮品售卖机，包括所述的胶囊饮品售卖机的出货机构。
[0018]依据上述实施例的胶囊饮品售卖机及其货道，可以使得多个不同尺寸的货品在同一货道中通过出货组件进行出货，有效简化货道的设计、制造难度，进一步降低胶囊饮品售卖机的制造成本。同时，各货品通过出货组件移出至出货通道的外部，以便于进行下一工序的加工。
附图说明
[0019]图1为本申请提供的胶囊饮品售卖机的出货机构的结构示意图；
[0020]图2为本申请提供的胶囊饮品售卖机的出货机构的爆炸图；
[0021]图3为本申请提供的胶囊饮品售卖机的出货机构中出货摆动件摆动至挡货位的示意图；
[0022]图4为本申请提供的胶囊饮品售卖机的出货机构中出货摆动件摆动至出货位的示意图；
[0023]图5为本申请提供的胶囊饮品售卖机的出货机构中出货摆动件由出货位摆动至挡货位以复位后的示意图。
具体实施方式
[0024]下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
[0025]另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各
种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。
[0026]本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
[0027]本申请提供了一种胶囊饮品售卖机及其出货机构，可以使得多个不同尺寸的货品在同一货道中通过出货组件进行出货，有效简化货道的设计、制造难度，进一步降低胶囊饮品售卖机的制造成本。
[0028]其中，胶囊饮品售卖机为自助售卖胶囊饮品的机器，胶囊饮品是装有诸如咖啡粉、茶叶等冲粉的饮品，以下实施例中，货品特指胶囊饮品。
[0029]实施例一、
[0030]参见图1
‑
图5所示，本实施例所提供的胶囊饮品售卖机的出货机构主要包括：货道10和出货组件20，货道10上设置有可储存多个不同尺寸货品100的出货通道11，该出货通道11倾斜设置，可使各货品依次的自出货通道11的较高端向其较低端方向滑移，设置在出货通道11较低端的出货组件20可以将各货品依次的移出至货道10外，以便于货品进行下一操作工序。
[0031]货道10上倾斜设置有出货通道11，倾斜设置是指出货通道11相对于水平面是倾斜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶囊饮品售卖机的出货机构，其特征在于，包括：货道，所述货道上倾斜设置有出货通道，所述出货通道用于储放多个不同尺寸的货品；出货组件，包括：出货摆动件，所述出货摆动件具有第一挡货部、第二挡货部、以及设置在所述第一挡货部与第二挡货部之间的载货部；所述出货摆动件设置在所述出货通道的较低端，且其可在挡货位与出货位之间往复摆动；所述出货摆动件摆动至出货位时，所述多个不同尺寸的货品中的末尾货品滑移至所述载货部上，所述第一挡货部阻挡末尾货品；所述出货摆动件由出货位摆动至挡货位后，所述载货部摆动至所述出货通道的上方、并使末尾货品移出至所述出货通道的外部，所述第二挡货部阻挡其余货品。2.如权利要求1所述的胶囊饮品售卖机的出货机构，其特征在于，所述出货通道的宽度大于等于所述多个不同尺寸的货品中宽度最大的货品。3.如权利要求2所述的胶囊饮品售卖机的出货机构，其特征在于，所述货道包括：底板和两个限位侧板，所述底板倾斜设置，所述两个限位侧板相互间隔设置，所述底板、所述两个侧板围合成所述出货通道；所述两个限位侧板之间的间距等于出货通道的宽度。4.如权利要求1所述的胶囊饮品售卖机的出货机构，其特征在于，所述出货组件还包括：摆动驱动模块，所述摆动驱动模块用于驱动所述出货摆动件在挡货位与出货位之间往复摆动。5.如权利要求4所述的胶囊饮品售卖机的出货机构，其特征在于，所述摆动驱动模块包括：驱动电机，主动轮，以及从动轮；所述出货摆动件上设有转轴，所述转轴可转动的安装在所述出货通道宽度方向的两个通道壁上，所述驱动电机安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚威，彭峻，
申请(专利权)人：深圳市科瑞技术科技有限公司，
类型：新型
国别省市：