一种自校正定位结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自校正定位装置，包括定位机构、位于定位机构上方的浮动抓取机构，所述定位机构包括中心设置圆孔的基座、固定在基座上的周向排列的至少为两个的弹性件，所述弹性件朝向基座圆心的面呈圆弧形设置；所述浮动抓取机构包括呈中空法兰结构的轴套、位于轴套内部的浮动轴、浮动轴上方的弹簧、压在弹簧上方的盖板、浮动轴下方的用于锁定浮动轴的转接板、固定在转接板下方的夹爪气缸，在夹爪气缸的爪上固定夹取件。本实用新型专利技术减小了上游机构对定位精度的要求，可实现高效，低成本的定位操作。的定位操作。的定位操作。

【技术实现步骤摘要】
一种自校正定位结构


[0001]本技术涉及定位结构
，具体涉及一种自校正定位结构。

技术介绍

[0002]工业生产中，许多行业产品制造过程中均涉及定位问题，在眼镜镜片镀膜工序中也涉及此问题。目前操作是人工将镜片放置在治具(行业内称之伞架)上，并人工将其定位，定位放置后再将伞架与镜片放于镀膜机内完成镀膜操作。人工定位存在劳动强度大、效率低等弊端。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种自校正定位装置，能够实现定位精准，提高工作效率。
[0004]基于上述问题，本技术提出的技术方案是提供一种自校正定位装置，包括定位机构、位于定位机构上方的浮动抓取机构，定位机构包括中心设置圆孔的基座、固定在基座上的周向排列的至少为两个的弹性件，所述弹性件朝向基座圆心的面呈圆弧形设置；所述浮动抓取机构包括呈中空法兰结构的轴套、位于轴套内部的浮动轴、浮动轴上方的弹簧、压在弹簧上方的盖板、浮动轴下方的用于锁定浮动轴的转接板、固定在转接板下方的夹爪气缸，在夹爪气缸的两个夹爪上固定夹取件。
[0005]其中，所述弹性件主体呈直角三角形结构，其斜边为圆弧形弹簧片。
[0006]其中，所述弹性件优选设置4个，相邻所述弹性件之间的夹角为90
°
。
[0007]进一步的，所述弹性件所围成的圆的直径小于其定位产品直径。
[0008]其中，所述轴套呈中空法兰结构，其中心孔呈上粗下细的阶梯状。
[0009]进一步的，所述浮动轴两端为直径不等的阶梯状，在所述浮动轴端部小直径处设置外螺纹。
[0010]进一步的，所述转接板中心处设置与所述外螺纹相配合的内螺纹，所述转接板与所述浮动轴旋合固定，并通过锁紧螺母锁紧。
[0011]本技术的优点和有益效果：
[0012]通过本结构，减小了上游机构对定位精度的要求，可实现高效，低成本的定位操作，其中，所述轴套中心孔设置为上粗下细的阶梯状，浮动轴设置为两端为直径不等的阶梯状，配合连接实现了浮动功能，弹性件通过各自的弹力，使产品与浮动抓取机构自行导正，最终使得镜片与弹性件所围成的圆呈同心状态，弹性件再进行夹紧，从而实现精准定位。
附图说明
[0013]图1是本技术的主视图。
[0014]图2是本技术的俯视图。
[0015]图3是本技术的AA截面的剖视图。
[0016]图4是本技术的等轴侧视图。
[0017]其中：1.盖板；2.轴套；3.浮动轴；4.锁紧螺母；5.转接板；6.夹紧气缸；7.夹紧件；8.弹性件；9.基座；10.镜片；11.弹簧。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术的具体实施方式作详细说明。
[0019]如图1
‑
图4所示，本技术提出的技术方案是提供了一种自校正定位装置，包括中心设置圆孔的基座9、位于基座9上方的浮动抓取机构，所述基座9优选的主体呈方形，固定在基座9上的周向排列的多个弹性件8，弹性件8朝向基座9圆心的面呈圆弧形设置，所述弹性件8的数量至少为2个，优选的，所述弹性件8设置有4个，相邻所述弹性件8之间的夹角为90
°
。所述弹性件主体呈直角三角形结构，其斜边为圆弧形弹簧片，所述三角形结构的弹性件8的短边带有安装孔，弹性件8通过短边安装孔均匀的固定在基座9上，圆弧形弹簧片所围成的圆的直径小于其定位产品直径，以保证对定位后的产品进行夹紧。
[0020]所述浮动抓取机构固定在具有三轴机械手机构的上游机构上，其包括呈中空法兰结构的轴套2、位于轴套2内部的浮动轴3、浮动轴3上方的弹簧11、压在弹簧11上方的盖板1、浮动轴3下方的用于锁定浮动轴3的转接板5、固定在转接板5下方的夹爪气缸6、固定在夹爪气缸6的夹爪上的夹取件7。所述轴套2呈中空法兰结构，其中心孔呈上粗下细的阶梯状，其中，所述浮动轴3两端为直径不等的阶梯状，其直径较大的一端置于所述轴套中心孔直径较大的空间，中心孔下端直径较小，对直径较大的一段浮动轴具有止挡作用，结构的配合显现了浮动功能，同时增加了浮动轴竖直方向的稳定性。
[0021]在所述浮动轴3端部小直径处设置外螺纹，所述转接板5中心处设置与所述外螺纹相配合的内螺纹，所述转接板5与所述浮动轴3旋合固定，并通过锁紧螺母4进行锁紧，以加强夹爪气缸与浮动轴的连接牢固度。
[0022]所述夹爪气缸6通过螺栓固定在转接板5上，在所述夹爪气缸6的夹爪上通过螺栓固定夹取件7，弹簧11的使用缓冲了夹爪对镜片10的压迫，避免镜片10受损。
[0023]浮动抓取机构将镜片10放置在弹性件8内，所述弹性件8通过各自的弹力，使产品与浮动抓取机构自行导正，最终使得镜片10与弹性件8所围成的圆呈同心状态，弹性件8再进行夹紧，从而实现精准定位。
[0024]以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自校正定位装置，其特征在于：包括定位机构、位于定位机构上方的浮动抓取机构，所述定位机构包括中心设置圆孔的基座、固定在基座上的周向排列的至少为两个的弹性件，所述弹性件朝向基座圆心的面呈圆弧形设置；所述浮动抓取机构包括呈中空法兰结构的轴套、位于轴套内部的浮动轴、浮动轴上方的弹簧、压在弹簧上方的盖板、浮动轴下方的用于锁定浮动轴的转接板、固定在转接板下方的夹爪气缸，在夹爪气缸的爪上固定夹取件。2.根据权利要求1所述的自校正定位装置，其特征在于：所述弹性件主体呈直角三角形结构，其斜边为圆弧形弹簧片。3.根据权利要求1所述的自校正定位装置，其特征在于：所述弹性件...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金棚，杨智力，陈亮，吕晓明，
申请(专利权)人：天津晟源科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：