扫地机器人制造技术

本申请实施方式公开了一种扫地机器人,所述扫地机器人包括壳体、地面检测装置与控制电路板。所述壳体形成有安装空间，所述壳体包括底面，所述底面被配置为朝向地面，所述安装空间贯穿所述底面。所述地面检测装置容置在所述安装空间内，所述地面检测装置包括下表面，所述下表面被配置为朝向所述地面，所述下表面相对于所述底面远离所述地面，所述下表面与所述底面之间的距离范围为1mm

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人


[0001]本申请涉及智能设备
，尤其涉及一种扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人是一种清洁机器，扫地机器人可以帮助用户清洁地面以减轻用户的劳动程度。在相关技术中，扫地机器人包括地面检测装置，地面检测装置可以向地面发射信号并接收由地面发射回来的信号，从而根据该信号检测地面的形貌，从而控制扫地机器人行进。如此，如何减少地面检测装置受到的干扰成为关注的课题。

技术实现思路

[0003]本申请实施方式提供了一种扫地机器人,所述扫地机器人包括壳体、地面检测装置与控制电路板。所述壳体形成有安装空间，所述壳体包括底面，所述底面被配置为朝向地面，所述安装空间贯穿所述底面。所述地面检测装置容置在所述安装空间内，所述地面检测装置包括下表面，所述下表面被配置为朝向所述地面，所述下表面与所述底面之间的距离范围为1mm
‑
3mm。所述控制电路板与所述地面检测装置连接，所述控制电路板安装在所述壳体上，所述控制电路板用于根据所述地面检测装置的信号控制所述扫地机器人工作。
[0004]在某些实施方式中，所述下表面与所述底面之间的距离为1mm。
[0005]在某些实施方式中，所述壳体包括载体和覆盖在所述载体上的覆盖件，所述载体和所述覆盖件共同形成所述安装空间，所述覆盖件包括所述底面。
[0006]在某些实施方式中，所述载体形成有第一空间，所述覆盖件形成有第二空间，所述第一空间和所述第二空间连接形成所述安装空间，所述地面检测装置部分伸入在所述第二空间内。
[0007]在某些实施方式中，所述安装空间位于所述壳体的边缘处。
[0008]在某些实施方式中，所述安装空间的数量为多个，多个所述安装空间沿所述壳体的周向间隔排布。
[0009]在某些实施方式中，所述壳体形成有第一卡扣结构，所述地面检测装置形成有第二卡扣结构，所述地面检测装置通过所述第一卡扣结构和所述第二卡扣结构卡合在所述壳体上。
[0010]在某些实施方式中，所述第一卡扣结构包括形成在所述安装空间的侧壁的卡块，所述第二卡扣结构包括与所述卡块配合的卡环，所述卡环扣合所述卡块。
[0011]在某些实施方式中，所述扫地机器人包括设置在所述设置在所述壳体上的边刷，所述地面检测装置靠近所述边刷设置。
[0012]在某些实施方式中，所述边刷的数量为多个，多个所述边刷间隔设置。
[0013]如此，通过控制下表面与底面之间的距离范围为1mm
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3mm，可以改善强光下地面检测装置的检测能力，使扫地机器人能在强光下能正常运行。
[0014]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0015]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0016]图1是本申请实施方式的扫地机器人的爆炸示意图；
[0017]图2是本申请实施方式的扫地机器人的结构示意图；
[0018]图3是本申请实施方式的扫地机器人的I部分的放大示意图；
[0019]图4是本申请实施方式的图3的扫地机器人沿A
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A的截面示意图；
[0020]图5是本申请实施方式的扫地机器人的结构示意图；
[0021]图6是本申请实施方式的扫地机器人的II部分的放大示意图；
[0022]图7是本申请实施方式的轮胎的结构示意图；
[0023]图8是本申请实施方式的轮胎的又一结构示意图；
[0024]图9是本申请实施方式的轮胎的再一结构示意图。
[0025]主要元件符号说明：
[0026]扫地机器人100、壳体10、安装空间11、底面111、载体12、第一空间121、覆盖件13、第二空间131、第一卡扣结构14、卡块141、第二卡扣结构15、卡环151、地面检测装置20、下表面21、控制电路板30、边刷40、底盘41、刷毛42、轮胎50、主体51、胎面511、凸块52、凸点53、连接条54连接片55、通孔551、凹孔552、轮轴60。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0028]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0030]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0032]请参阅图1与图2，本申请实施方式提供了一种扫地机器人100,扫地机器人100包括壳体1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：壳体，所述壳体形成有安装空间，所述壳体包括底面，所述底面被配置为朝向地面，所述安装空间贯穿所述底面；地面检测装置，容置在所述安装空间内，所述地面检测装置包括下表面，所述下表面被配置为朝向所述地面，所述下表面相对于所述底面远离所述地面，所述下表面与所述底面之间的距离范围为1mm
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3mm；和与所述地面检测装置连接的控制电路板，所述控制电路板安装在所述壳体上，所述控制电路板用于根据所述地面检测装置的信号控制所述扫地机器人工作。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述下表面与所述底面之间的距离为1mm。3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述壳体包括载体和覆盖在所述载体上的覆盖件，所述载体和所述覆盖件共同形成所述安装空间，所述覆盖件包括所述底面。4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述载体形成有第一空间，所述覆盖件形成有第二空间，所述第一空间和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：易洲，刘建飞，申奥，
申请(专利权)人：安徽协创物联网技术有限公司，
类型：新型
国别省市：