一种家用可自动扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种扫地机器人，尤其涉及一种家用可自动扫地机器人。技术问题：提供一种清理效果较好且操作方便的家用可自动扫地机器人。本实用新型专利技术提供了这样一种家用可自动扫地机器人，包括有外壳、连接杆、毛刷、滚动机构和清洁机构，外壳内侧上部设有清洁机构，清洁机构的某个部件上设有连接杆，连接杆外侧均间隔设有三个毛刷，外壳内侧下部设有滚动机构。本实用新型专利技术通过滚动机构和清洁机构的配合，能够自动对地面进行打扫，不需要人工操作，省时省力；本实用新型专利技术通过收集机构和排水机构的配合，能够自动将打扫后的灰尘进行收集，并且能够自动完成喷水和拖地的功能，清理效果较好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
一种家用可自动扫地机器人


[0001]本技术涉及一种扫地机器人，尤其涉及一种家用可自动扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘和机器人吸尘器等，是一种智能家用电器，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
[0003]目前市面上普通的扫地机器人是采用刷扫的方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒中，从而初步的完成地面清理功能，这样的清理效果不佳，后续还是需要人工拖地才能将地面打扫干净，比较的麻烦，针对上述问题，设计了一种清理效果较好且操作方便的家用可自动扫地机器人。

技术实现思路

[0004]为了克服目前市面上普通的扫地机器人清理效果不佳，需要后续人工拖地才能将地面打扫干净，比较的麻烦的缺点，技术问题：提供一种清理效果较好且操作方便的家用可自动扫地机器人。
[0005]技术方案如下：一种家用可自动扫地机器人，包括有外壳、连接杆、毛刷、滚动机构和清洁机构，外壳内侧上部设有清洁机构，清洁机构的某个部件上设有连接杆，连接杆外侧均间隔设有三个毛刷，外壳内侧下部设有滚动机构。
[0006]可选地，滚动机构包括有第一开关按钮、伺服电机、锥齿轮、第一转轴、第一滚轮、第一皮带、第二转轴、第二滚轮、第二皮带和第三滚轮，外壳一侧下部滑动式设有第一开关按钮，第一开关按钮一侧与外壳一侧之间设有压缩弹簧，外壳内壁一侧中部设有伺服电机，外壳内部转动式设有两根第一转轴，伺服电机输出轴上与上侧的第一转轴一侧均设有锥齿轮，锥齿轮相互啮合，第一转轴一侧均设有第一滚轮，第一滚轮之间绕有第一皮带，外壳一侧下部转动式设有第二转轴，第二转轴一侧与下侧的第一转轴一侧均设有第二滚轮，第二滚轮之间绕有第二皮带，第二转轴上对称设有第三滚轮。
[0007]可选地，清洁机构包括有第四滚轮、第三皮带、第三转轴、第五滚轮、第四皮带、第六滚轮、第五皮带和第四转轴，外壳一侧中间转动式设有第三转轴，第三转轴中部与伺服电机输出轴上均设有第四滚轮，第四滚轮之间绕有第三皮带，外壳一侧上部对称转动式设有第四转轴，第四转轴一侧均与同侧的连接杆连接，一侧的第四转轴一侧与第三转轴一侧均设有第五滚轮，第五滚轮之间绕有第四皮带，第四转轴一侧均设有第六滚轮，第六滚轮之间绕有第五皮带。
[0008]可选地，还包括有收集机构，收集机构包括与第一推动组件、第二开关按钮、连接筒、连接块、收集盒和吸尘器，外壳一侧上部设有第一推动组件，外壳内侧上部设有吸尘器，吸尘器一侧设有第二开关按钮，第二开关按钮与第一推动组件配合，外壳下部对称设有连接块，连接块顶部与吸尘器之间均设有连接筒，连接块下部均螺纹式设有收集盒。
[0009]可选地，还包括有排水机构，排水机构包括有支撑座、蓄水盖、蓄水桶、水管、推动
环、水阀和排水块，外壳内侧上部一侧设有支撑座，支撑座一侧设有蓄水桶，蓄水桶一侧上部滑动式设有蓄水盖，外壳顶部一侧设有排水块，排水块底部与蓄水桶之间设有水管，伺服电机输出轴上设有推动环，水管下侧中部转动式设有水阀，水阀与推动环配合。
[0010]可选地，排水块的材质为塑料。
[0011]本技术的有益效果是：1、本技术通过滚动机构和清洁机构的配合，能够自动对地面进行打扫，不需要人工操作，省时省力。
[0012]2、本技术通过收集机构和排水机构的配合，能够自动将打扫后的灰尘进行收集，并且能够自动完成喷水和拖地的功能，清理效果较好。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体结构示意图。
[0014]图2为本技术滚动机构立体结构示意图。
[0015]图3为本技术清洁机构立体结构示意图。
[0016]图4为本技术收集机构立体结构示意图。
[0017]图5为本技术排水机构立体结构示意图。
[0018]图6为本技术排水机构的部分立体结构示意图。
[0019]附图标记说明：1_外壳，10_连接杆，11_毛刷，2_滚动机构，20_第一开关按钮，21_伺服电机，22_锥齿轮，23_第一转轴，24_第一滚轮，25_第一皮带，26_第二转轴，27_第二滚轮，28_第二皮带，29_第三滚轮，3_清洁机构，30_第四滚轮，31_第三皮带，32_第三转轴，33_第五滚轮，34_第四皮带，35_第六滚轮，36_第五皮带，37_第四转轴，4_收集机构，40_第一推动组件，41_第二开关按钮，42_连接筒，43_连接块，44_收集盒，45_吸尘器，5_排水机构，50_支撑座，51_蓄水盖，52_蓄水桶，53_水管，54_推动环，55_水阀，56_排水块。
具体实施方式
[0020]以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。
[0021]实施例1
[0022]一种家用可自动扫地机器人，如图1、图2和图3所示，包括有外壳1、连接杆10、毛刷11、滚动机构2和清洁机构3，外壳1内侧上部设有清洁机构3，清洁机构3的某个部件上设有连接杆10，连接杆10外侧均间隔设有三个毛刷11，外壳1内侧下部设有滚动机构2。
[0023]滚动机构2包括有第一开关按钮20、伺服电机21、锥齿轮22、第一转轴23、第一滚轮24、第一皮带25、第二转轴26、第二滚轮27、第二皮带28和第三滚轮29，外壳1后侧下部滑动式设有第一开关按钮20，第一开关按钮20后侧与外壳1后侧之间设有压缩弹簧，外壳1内壁前侧中部设有伺服电机21，外壳1内部转动式设有两根第一转轴23，伺服电机21输出轴上与上侧的第一转轴23左侧均设有锥齿轮22，锥齿轮22相互啮合，第一转轴23右侧均设有第一滚轮24，第一滚轮24之间绕有第一皮带25，外壳1前侧下部转动式设有第二转轴26，第二转轴26右侧与下侧的第一转轴23右侧均设有第二滚轮27，第二滚轮27之间绕有第二皮带28，第二转轴26上左右对称设有第三滚轮29。
[0024]清洁机构3包括有第四滚轮30、第三皮带31、第三转轴32、第五滚轮33、第四皮带
34、第六滚轮35、第五皮带36和第四转轴37，外壳1内侧右部中间转动式设有第三转轴32，第三转轴32中部与伺服电机21输出轴上均设有第四滚轮30，第四滚轮30之间绕有第三皮带31，外壳1前侧上部左右对称转动式设有第四转轴37，第四转轴37前侧均与同侧的连接杆10连接，右侧的第四转轴37后侧与第三转轴32前侧均设有第五滚轮33，第五滚轮33之间绕有第四皮带34，第四转轴37后侧均设有第六滚轮35，第六滚轮35之间绕有第五皮带36。
[0025]当人们需要使用该设备时，首先将该设备放到指定位置，使得毛刷11和第三滚轮29与地面接触，然后按压第一开关按钮20，压缩弹簧压缩，第一开关按钮20接触到伺服电机21的开关，从而启动伺服电机21，然后松开第一开关按钮20，压缩弹簧恢复原状，带动第一开关按钮20运动复位，伺服电机21输出轴带动锥齿轮22、第一转轴23、第一滚轮24、第一皮带25、第二转轴26、第二滚轮27、第二皮带28和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家用可自动扫地机器人，包括有外壳(1)、连接杆(10)和毛刷(11)，其特征是，还包括有滚动机构(2)和清洁机构(3)，外壳(1)内侧上部设有清洁机构(3)，清洁机构(3)的某个部件上设有连接杆(10)，连接杆(10)外侧均间隔设有三个毛刷(11)，外壳(1)内侧下部设有滚动机构(2)。2.根据权利要求1所述的一种家用可自动扫地机器人，其特征是，滚动机构(2)包括有第一开关按钮(20)、伺服电机(21)、锥齿轮(22)、第一转轴(23)、第一滚轮(24)、第一皮带(25)、第二转轴(26)、第二滚轮(27)、第二皮带(28)和第三滚轮(29)，外壳(1)一侧下部滑动式设有第一开关按钮(20)，第一开关按钮(20)一侧与外壳(1)一侧之间设有压缩弹簧，外壳(1)内壁一侧中部设有伺服电机(21)，外壳(1)内部转动式设有两根第一转轴(23)，伺服电机(21)输出轴上与上侧的第一转轴(23)一侧均设有锥齿轮(22)，锥齿轮(22)相互啮合，第一转轴(23)一侧均设有第一滚轮(24)，第一滚轮(24)之间绕有第一皮带(25)，外壳(1)一侧下部转动式设有第二转轴(26)，第二转轴(26)一侧与下侧的第一转轴(23)一侧均设有第二滚轮(27)，第二滚轮(27)之间绕有第二皮带(28)，第二转轴(26)上对称设有第三滚轮(29)。3.根据权利要求2所述的一种家用可自动扫地机器人，其特征是，清洁机构(3)包括有第四滚轮(30)、第三皮带(31)、第三转轴(32)、第五滚轮(33)、第四皮带(34)、第六滚轮(35)、第五皮带(36)和第四转轴(37)，外壳(1)一侧中间转动式设有第三转轴(32)，第三转轴(32)中部与伺服电机(21)输出轴上均设有第四滚轮(30)，第四滚轮(30)之间绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙，
申请(专利权)人：李龙，
类型：新型
国别省市：