注塑面板制备用注塑机下料机械手制造技术

本申请提供了注塑面板制备用注塑机下料机械手，包括机械臂，机械臂顶部右侧固定连接有横梁，横梁右端通过螺栓固定安装有固定板，固定板右侧中部通过螺栓固定安装有两组连接块，两组连接块下端分别固定安装有吸盘支架，吸盘支架中部对称设置有若干组吸盘，连接块中部设置有缓冲机构。本实用新型专利技术通过吸盘来对注塑面板进行气动拾取，通过传感器来对注塑面板的工装板进行定位，配合机械臂进行拾取指令，实现自动识别，自动化操作，减少人员使用，降低人力成本；通过导柱在滑动块的滑动来实现缓冲的导向，避免侧向晃动，保证抓取精度，通过弹簧的压缩进行吸能，减少对于需要机械手拾取注塑面板的冲击，提升注塑面板的加工的质量。提升注塑面板的加工的质量。提升注塑面板的加工的质量。

【技术实现步骤摘要】
注塑面板制备用注塑机下料机械手


[0001]本技术涉及注塑面板制备自动化机械手领域，特别涉及注塑面板制备用注塑机下料机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]在注塑面板的制备中，需要用到机械手对其注塑工序中的面板进行抓取下料，将注塑成型的注塑面板由注塑工作台上抓取移动至注塑机外部。由于注塑面板强度不高，而机械手在长时间使用后磨损会出现精度下降，机械手精度下降后容易对注塑面板造成破坏，为此，我们提出注塑面板制备用注塑机下料机械手来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供注塑面板制备用注塑机下料机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]注塑面板制备用注塑机下料机械手，包括：机械臂，所述机械臂为注塑面板流水线使用的智能机械臂，可以根据指令进行角度转动和伸缩，实现对于夹持设备的转运，所述机械臂顶部右侧固定连接有横梁，所述横梁右端通过螺栓固定安装有固定板，所述固定板采用L型铝合金安装板，所述固定板右侧中部通过螺栓固定安装有两组连接块，两组连接块下端分别固定安装有吸盘支架，所述吸盘支架中部对称设置有若干组吸盘，通过吸盘来对注塑面板进行气动拾取，所述吸盘上端与外部供气设备进行连接，通过气压的变化实现对于零件的抓取。
[0007]优选的，所述连接块中部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括有结构舱，所述结构舱为下方开口的圆筒结构，所述结构舱内中部设置有滑动块，所述滑动块内侧滑动安装有导柱。
[0008]优选的，所述缓冲机构将连接块截断为上下两部分，所述结构舱顶部与上方的连接块底部固定连接，所述导柱下方固定安装在下方的连接块上方。
[0009]优选的，所述导柱外侧缠绕有弹簧，所述导柱中部设置有弹簧固定板，所述弹簧固定板用来对弹簧在导柱下方的位置进行限定。
[0010]优选的，所述结构舱上方内侧设置有滑动槽，通过滑动槽来为导柱在结构舱内的滑动提供让位，当连接块受到冲击时，通过导柱在滑动块的滑动来实现缓冲的导向，避免侧向晃动，保证抓取精度，通过弹簧的压缩进行吸能，通过缓冲机构来对连接块下方安装的设
备进行缓冲，减少对于需要机械手拾取注塑面板的冲击，提升注塑面板的加工的质量。
[0011]优选的，所述吸盘支架之间设置有连杆，所述连杆中部设置有传感器，所述传感器为光电感应器，通过传感器来对注塑面板的工装板进行定位，配合机械臂进行拾取指令，实现自动识别，自动化操作，减少人员使用，降低人力成本。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1、通过滑动槽来为导柱在结构舱内的滑动提供让位，当连接块受到冲击时，通过导柱在滑动块的滑动来实现缓冲的导向，避免侧向晃动，保证抓取精度，通过弹簧的压缩进行吸能，通过缓冲机构来对连接块下方安装的设备进行缓冲，减少对于需要机械手拾取注塑面板的冲击，提升注塑面板的加工的质量。
[0014]2、通过吸盘来对注塑面板进行气动拾取，所述吸盘上端与外部供气设备进行连接，通过气压的变化实现对于零件的抓取，通过传感器来对注塑面板的工装板进行定位，配合机械臂进行拾取指令，实现自动识别，自动化操作，减少人员使用，降低人力成本。
附图说明
[0015]图1为本技术注塑面板制备用注塑机下料机械手的整体结构图；
[0016]图2为本技术注塑面板制备用注塑机下料机械手中吸盘支架的仰视结构图；
[0017]图3为本技术注塑面板制备用注塑机下料机械手中缓冲机构的剖视结构图。
[0018]图中：1、机械臂；2、横梁；3、固定板；4、连接块；5、缓冲机构；51、结构舱；52、滑动块；53、导柱；54、弹簧固定板；55、弹簧；56、滑动槽；6、吸盘支架；7、吸盘；8、连杆；9、传感器。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0020]其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0021]参照图1所示，注塑面板制备用注塑机下料机械手，包括：机械臂1，所述机械臂1为注塑面板流水线使用的智能机械臂，可以根据指令进行角度转动和伸缩，实现对于夹持设备的转运，所述机械臂1顶部右侧固定连接有横梁2，所述横梁2右端通过螺栓固定安装有固定板3，所述固定板3采用L型铝合金安装板，所述固定板3右侧中部通过螺栓固定安装有两组连接块4，两组连接块4下端分别固定安装有吸盘支架6，所述吸盘支架6中部对称设置有若干组吸盘7，通过吸盘7来对注塑面板进行气动拾取，所述吸盘7上端与外部供气设备进行连接，通过气压的变化实现对于零件的抓取，
[0022]如图2所示，所述吸盘支架6之间设置有连杆8，所述连杆8中部设置有传感器9，所述传感器9为光电感应器，通过传感器9来对注塑面板的工装板进行定位，配合机械臂1进行拾取指令，实现自动识别，自动化操作，减少人员使用，降低人力成本，
[0023]综合图3所示，所述连接块4中部设置有缓冲机构5，所述缓冲机构5包括有结构舱51，所述结构舱51为下方开口的圆筒结构，所述结构舱51内中部设置有滑动块52，所述滑动块52内侧滑动安装有导柱53，所述缓冲机构5将连接块4截断为上下两部分，所述结构舱51顶部与上方的连接块4底部固定连接，所述导柱53下方固定安装在下方的连接块4上方，所
述导柱53外侧缠绕有弹簧55，所述导柱53中部设置有弹簧固定板54，所述弹簧固定板54用来对弹簧55在导柱53下方的位置进行限定，所述结构舱51上方内侧设置有滑动槽56，通过滑动槽56来为导柱53在结构舱51内的滑动提供让位，当连接块4受到冲击时，通过导柱53在滑动块52的滑动来实现缓冲的导向，避免侧向晃动，保证抓取精度，通过弹簧55的压缩进行吸能，通过缓冲机构5来对连接块4下方安装的设备进行缓冲，减少对于需要机械手拾取注塑面板的冲击，提升注塑面板的加工的质量。
[0024]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.注塑面板制备用注塑机下料机械手，包括机械臂（1），所述机械臂（1）为注塑面板流水线使用的智能机械臂，其特征在于：所述机械臂（1）顶部右侧固定连接有横梁（2），所述横梁（2）右端通过螺栓固定安装有固定板（3），所述固定板（3）右侧中部通过螺栓固定安装有两组连接块（4），两组连接块（4）下端分别固定安装有吸盘支架（6），所述吸盘支架（6）中部对称设置有若干组吸盘（7），所述吸盘（7）上端与外部供气设备进行连接，所述连接块（4）中部设置有缓冲机构（5）。2.根据权利要求1所述的注塑面板制备用注塑机下料机械手，其特征在于：所述缓冲机构（5）包括有结构舱（51），所述结构舱（51）内中部设置有滑动块（52），所述滑动块（52）内侧滑动安装有导柱（53）。3.根据权利要求2所述的注塑面板制备用注塑机下料机械手，其特征在于：所述缓冲机构（5）将连接块（4）截断为上下两部分，所述结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春明，
申请(专利权)人：丹阳市鸿凯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：