一种用于数控机床的抓取件机械手制造技术

技术编号:31863048 阅读:25 留言:0更新日期:2022-01-12 14:02
本申请属于数控机床技术领域,公开了一种用于数控机床的抓取件机械手,包括两组左右对称设置的竖向移动组件,两组竖向移动组件之间设置有横向移动组件,横向移动组件上垂直设置有电动滑轨,电动滑轨上固定安装有第一气缸,第一气缸的输出端固定连接有水平设置的第二气缸,第二气缸的输出端可拆卸地安装有夹板,第二气缸的底部固定安装有方钢,方钢前后两侧的外壁上焊接有衔接板,两个衔接板相互靠近的一侧均固定连接有限位板。通过第一气缸和电动滑轨的相互配合,实现夹紧组件的高低调节,启动第二气缸,在方钢、夹板、衔接板和限位板间的相互配合下,从而实现了对物料的抓取。从而实现了对物料的抓取。从而实现了对物料的抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种用于数控机床的抓取件机械手


[0001]本申请涉及数控机床
,更具体地说,涉及一种用于数控机床的抓取件机械手。

技术介绍

[0002]数控机床是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。
[0003]现有的数控机床在加工之前,需要工人对物料进行抓取,然后将物料放置在数控机床的加工台上固定后进行加工,工作效率较低,并且存在一定的安全隐患,基于此,有必要开发一种用于数控机床的抓取件机械手。

技术实现思路

[0004]为了解决工人对物料进行抓取,然后将物料放置在数控机床的加工台上固定后进行加工,工作效率较低,并且存在一定安全隐患的问题,本申请提供一种用于数控机床的抓取件机械手。
[0005]本申请提供的一种用于数控机床的抓取件机械手采用如下的技术方案:
[0006]一种用于数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于数控机床的抓取件机械手,其特征在于:包括两组左右对称设置的竖向移动组件,两组所述竖向移动组件之间设置有横向移动组件,所述横向移动组件上垂直设置有电动滑轨(1),所述电动滑轨(1)上固定安装有第一气缸(2),所述第一气缸(2)的输出端固定连接有水平设置的第二气缸(3),所述第二气缸(3)的输出端可拆卸地安装有夹板(4),所述第二气缸(3)的底部固定安装有方钢(5),所述方钢(5)前后两侧的外壁上焊接有衔接板(6),两个所述衔接板(6)相互靠近的一侧均固定连接有限位板(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的抓取件机械手,其特征在于:所述横向移动组件包括水平设置的第一支架(8)和第一支撑板(9),所述第一支架(8)的上侧固定安装有第一滑轨(10),所述第一滑轨(10)上可滑动地设置有第一滑块(11),所述第一支撑板(9)固定安装在第一滑块(11)的顶部,所述第一支撑板(9)上固定安装有第一电机(12),所述第一电机(12)的输出轴穿设第一支撑板(9)且固定连接有第一齿轮(13),所述第一滑轨(10)的前侧设置有与第一支架(8)固定连接的第一齿条(14),所述第一齿轮(13)与第...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙龙晏源
申请(专利权)人:湖北中天瑞能科技发展有限公司
类型:新型
国别省市:

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