一种护理机器人的工作头电路制造技术

本实用新型专利技术提供了一种护理机器人的工作头电路，包括：用于与主机通信的嵌入式处理器，以及分别与嵌入式处理器电连接的尿液检测电路、环境光线检测电路和电源电路。电源电路分别与尿液检测电路、环境光线检测电路电连接。环境光线检测电路用于检测环境光的亮度并给嵌入式处理器实时反馈信号，嵌入式处理器根据该信息判断是否有用户使用，当判断为用户使用中，嵌入式处理器则根据尿液检测电路检测尿液信息。进而，预先利用环境光线检测电路判断工作头是否用户使用中，当尿液检测电路检测到尿液时，嵌入式处理器再与主机通信，以防止人们往工作头倒水等行为出现误判断的现象，以提高用户使用体验感，满足用户的需求。满足用户的需求。满足用户的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种护理机器人的工作头电路


[0001]本技术涉及护理机器人的
，尤其是涉及一种护理机器人的工作头电路。

技术介绍

[0002]大小便自动护理机器人，能为失能、瘫痪、行走不便等患者或老人，解决日常护理的难题，即可为他们解决大小便和大小便失禁问题，可全自动处理大小便，设备自行感应，然后自动冲洗、自动暖风烘干、自动消毒除臭，让整个使用环境没有任何异味。
[0003]目前，现有的大小便自动护理机器人一般包括主机以及与主机配合使用的工作头，其中，工作头是配合用户臀部使用，感应大小便，并反馈给主机，通过主机实现自动冲洗工作头和用户臀部以及烘干等。但目前，现有的工作头，其小便感应功能容易受外界影响，而出现误判断的操作，如倒水等，进而用户在没有使用时而进行自动冲洗、烘干等动作，而影响用户使用体验感，不能满足用户的需求。
[0004]因此，现有技术有待改进和发展。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种护理机器人的工作头电路，用于解决现有小便感应功能容易受外界影响而出现误判断的操作的问题。
[0006]本技术的技术方案如下：一种护理机器人的工作头电路，包括：用于与主机通信的嵌入式处理器，以及分别与嵌入式处理器电连接的尿液检测电路、环境光线检测电路和电源电路；所述电源电路分别与尿液检测电路、环境光线检测电路电连接；
[0007]所述环境光线检测电路包括光敏三极管和第一电阻，所述光敏三极管的第一管脚连接电源电路，所述光敏三极管的第二管脚经第一电阻接地，所述光敏三极管的第二管脚还与嵌入式处理器电连接；
[0008]所述尿液检测电路包括：与嵌入式处理器电连接的比较器，以及与比较器电连接用于检测尿液的电极传感器；
[0009]所述比较器根据电极传感器检测尿液信息并将该信息反馈给嵌入式处理；所述光敏三极管的第二管脚经第一电阻分压后给嵌入式处理器反馈电信号，所述嵌入式处理器根据电信号判断是否与主机通信。
[0010]进一步的，所述环境光线检测电路还包括第一电容，所述第一电容的一端接地、另一端分别连接电源电路和光敏三极管的第二管脚。
[0011]进一步的，所述尿液检测电路还包括：第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第二电容、第三电容、第六电阻、第四电容、第七电阻和第八电阻；所述比较器的第八管脚连接电源电路，所述比较器的第八管脚还分别经第二电容、第三电容接地，所述比较器的第一管脚经第六电阻连接嵌入式处理器，所述比较器的第二管脚经第三电阻连接电极传感器，所述比较器的第三管脚经第七电阻连接电源电路，所述比较器的第三管脚还分别经第八电
阻、第四电容接地，所述比较器的第四管脚接地；所述电源电路依次经第三电阻、第二电阻连接电极传感器。
[0012]进一步的，所述尿液检测电路还包括第一二极管和第二二极管，所述第一二极管和第二二极管的一端均接地、另一端均与电极传感器电连接。
[0013]进一步的，所述嵌入式处理器的芯片型号为STC15W4K16S4。
[0014]进一步的，所述比较器的芯片型号均为LM393。
[0015]进一步的，所述光敏三极管的型号为PT550。
[0016]本技术的有益效果在于：相较于现有技术，本技术可预先利用环境光线检测电路对工作头内部的环境光进行检测，以实现嵌入式处理器能够判断是否有用户使用工作头，以防止人们往工作头倒水等行为，导致嵌入式处理器根据尿液检测电路认为检测到尿液则与主机通信而出现误判断的现象。以此，可提高用户使用体验感，满足用户的需求。
【附图说明】
[0017]图1为本技术的电路框图。
[0018]图2为本技术嵌入式处理器的电路图。
[0019]图3为本技术环境光线检测电路的电路图。
[0020]图4、图5为本技术尿液检测电路的电路图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0022]请参照附图1
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5，本技术实施例中的一种护理机器人的工作头电路。
[0023]该护理机器人的工作头电路包括：用于与主机通信的嵌入式处理器 3(U17)，以及分别与嵌入式处理器3(U17)电连接的尿液检测电路4、环境光线检测电路1和电源电路2。电源电路2分别与尿液检测电路4、环境光线检测电路1电连接。其中，环境光线检测电路1用于检测环境光的亮度并给嵌入式处理器3(U17)实时反馈信号，嵌入式处理器3(U17)根据该信息判断是否有用户使用，当判断为用户使用中，嵌入式处理器3(U17)则根据尿液检测电路4检测尿液信息。当尿液检测电路4检测到尿液时，嵌入式处理器3(U17)则与主机通信，以便于主机执行处理尿液并冲洗、烘干等功能。
[0024]本技术利用环境光线检测电路1预先判断是否有用户使用，以防止人们往工作头倒水等行为，导致嵌入式处理器3(U17)根据尿液检测电路 4认为检测到尿液则与主机通信而出现误判断的现象。以此，可提高用户使用体验感，满足用户的需求。
[0025]具体的，请参照附图3，环境光线检测电路1包括光敏三极管D5和第一电阻R45，光敏三极管D5的第一管脚连接电源电路2，光敏三极管D5 的第二管脚经第一电阻R45接地，光敏三极管D5的第二管脚还与嵌入式处理器3(U17)电连接。这样，当光敏三极管D5在没有光照的时处于截止状态，第一电阻R45分压小，光敏三极管D5电阻无限大，则给嵌入式处理器3(U17)反馈高电平，则嵌入式处理器3(U17)根据尿液检测电路4检测到尿液时，则与主机通信，让主机执行动作。
[0026]请参照附图4和附图5，尿液检测电路4包括：与嵌入式处理器3(U17) 电连接的比
较器41(U16)，以及与比较器41(U16)电连接用于检测尿液的电极传感器42(J3)。因尿液具有强电解质，强电解质具有较强的导电性，进而，当用户小便时，电极传感器42(J3)中的两个电极导通形成回路，则给比较器41(U16)反馈一个电压，比较器41(U16)则给嵌入式处理器3(U17) 反馈检测信号，嵌入式处理器3(U17)与主机通信，让主机执行动作。
[0027]其中，需要说明的是，电源电路2可外接电源或与主机电连接取电，为现有常规的电源电路，其是将外部接入的电源转换成嵌入式处理器 3(U17)3、尿液检测电路4、环境光线检测电路1所需的电压。
[0028]在一实施例中，环境光线检测电路11还包括第一电容C15，第一电容 C15的一端接地、另一端分别连接电源电路22和光敏三极管D5的第二管脚。通过第一电容C15滤波，可给嵌入式处理器3(U17)稳定的电平。
[0029]尿液检测电路4还包括：第一二极管D11、第二二极管D13、第二电阻R54、第三电阻R44、第四电阻R55、第五电阻R58、第二电容C26、第三电容C32、第六电阻R48、第四电容C29、第七电阻R30和第八电阻R31。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种护理机器人的工作头电路，其特征在于，包括：用于与主机通信的嵌入式处理器，以及分别与嵌入式处理器电连接的尿液检测电路、环境光线检测电路和电源电路；所述电源电路分别与尿液检测电路、环境光线检测电路电连接；所述环境光线检测电路包括光敏三极管和第一电阻，所述光敏三极管的第一管脚连接电源电路，所述光敏三极管的第二管脚经第一电阻接地，所述光敏三极管的第二管脚还与嵌入式处理器电连接；所述尿液检测电路包括：与嵌入式处理器电连接的比较器，以及与比较器电连接用于检测尿液的电极传感器；所述比较器根据电极传感器检测尿液信息并将该信息反馈给嵌入式处理；所述光敏三极管的第二管脚经第一电阻分压后给嵌入式处理器反馈电信号，所述嵌入式处理器根据电信号判断是否与主机通信。2.根据权利要求1所述的护理机器人的工作头电路，其特征在于，所述环境光线检测电路还包括第一电容，所述第一电容的一端接地、另一端分别连接电源电路和光敏三极管的第二管脚。3.根据权利要求1或2所述的护理机器人的工作头电路，其特征在于，所述尿液检测电路还包括：第二电阻、第三电阻、...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭水平，刘少科，彭志峰，孙伟红，
申请(专利权)人：深圳作为科技有限公司，
类型：新型
国别省市：