一种双绳垂吊台倾斜平衡系统技术方案

技术编号:31855846 阅读:19 留言:0更新日期:2022-01-12 13:46
本实用新型专利技术公开了一种双绳垂吊台倾斜平衡系统,属于高空垂吊领域,包括垂吊台以及控制器、磁力计、陀螺仪、加速度传感器、电机编码器、收线电机、两条绳索;所述两条绳索的一端分别固定在垂吊台两侧,且两条绳索的另一端分别连接收线电机;所述磁力计、陀螺仪、加速度传感器与电机编码器均通信连接控制器,且控制器通信连接收线电机;所述磁力计用于采集垂吊台摇摆的倾斜角度信息,并将倾斜角度信息传输给控制器,所述陀螺仪用于采集垂吊台摇摆的角度信息,并将角度信息传输给控制器,所述加速度传感器用于采集垂吊台摇摆的加速度信息。本实用新型专利技术,能够基于双绳垂吊台本身进行平衡,通过垂吊台自身通过改变重心完成全自动平衡。垂吊台自身通过改变重心完成全自动平衡。垂吊台自身通过改变重心完成全自动平衡。

【技术实现步骤摘要】
一种双绳垂吊台倾斜平衡系统


[0001]本技术涉及一种垂吊台平衡系统,具体是一种双绳垂吊台倾斜平衡系统。

技术介绍

[0002]现有双绳垂吊台的方式(这里的双绳垂吊台指绳索吊起的物体如清洁设备、安装设备、涂漆设备、平台,特指载物垂平台)在高空作业的时候容易受风吹而产生晃动造成事故。
[0003]现有的双绳垂吊解决方案不能基于双绳垂吊台本身进行平衡。因此,本领域技术人员提供了一种双绳垂吊台倾斜平衡系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种双绳垂吊台倾斜平衡系统,能够基于双绳垂吊台本身进行平衡,通过垂吊台自身通过改变重心完成全自动平衡,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0006]一种双绳垂吊台倾斜平衡系统,包括垂吊台以及控制器、磁力计、陀螺仪、加速度传感器、电机编码器、收线电机、两条绳索;
[0007]所述两条绳索的一端分别固定在垂吊台两侧,且两条绳索的另一端分别连接收线电机;所述磁力计、陀螺仪、加速度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双绳垂吊台倾斜平衡系统,其特征在于,包括垂吊台以及控制器、磁力计、陀螺仪、加速度传感器、电机编码器、收线电机、两条绳索;所述两条绳索的一端分别固定在垂吊台两侧,且两条绳索的另一端分别连接收线电机;所述磁力计、陀螺仪、加速度传感器与电机编码器均通信连接控制器,且控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员:欧阳天德叶国梁林佳瑜陈云财刘泽平朱志豪李军波
申请(专利权)人:支点高空深圳科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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