一种双绳垂吊清洁机器人及系统技术方案

本发明专利技术属于幕墙清洁技术领域，具体公开了一种双绳垂吊清洁机器人及系统，清洁机器人包括外壳框架，所述外壳框架的顶端两侧与底端两侧均固定连接有超声波激光传感器，且外壳框架的顶端中心位置固定连接有气压传感器，所述外壳框架的一侧面顶端开设有多个清水喷口，且多个清水喷口的下方开设有多个清洁液喷口；所述外壳框架的一侧面中间位置设有清洁组件，且外壳框架的内部设有爬升组件，所述清洁组件包括固定在外壳框架一侧内壁中的滚刷电机。通过设置的清洁组件与爬升组件，解决了现有技术中清洁效率不够优良且清洁机器人无法根据需要调节清洁方式的技术问题，实现了提高清洁效率且根据需要合理调节清洁方式的技术效果。根据需要合理调节清洁方式的技术效果。根据需要合理调节清洁方式的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种双绳垂吊清洁机器人及系统


[0001]本专利技术涉及幕墙清洗的
，尤其涉及一种双绳垂吊清洁机器人及系统。

技术介绍

[0002]建筑幕墙由于其具有美观、节能、易维护等优点在中国迅速发展且已有年，现如今中国的建筑幕墙每年施工约一千万平方米。但是，由于长期日晒和风吹雨打，以及大气中二氧化碳、一氧化碳、二氧化硫、三氧化硫、各种氯化物、油烟滞留在建筑表面，一旦与雨水、湿气相混合后能够对建筑产生酸性或者碱性的侵袭。如果已安装的幕墙没有定期进行全面的清洗维护，这些酸和碱将深入建筑表面，腐蚀幕墙的表面和结构，因此需要建筑幕墙进行定期的清洗和维护。
[0003]在幕墙清洗初始阶段，几乎完全采用人工清洗。但是这种依赖人工清洗玻璃幕墙的方法，是利用两根绳索将蜘蛛人吊在建筑外，人工通过清洗工具完成对玻璃的清洗工作。这种作业方法主要存在两方面问题，其一人工作业的高度基本在几十米甚至几百米的高度，因此作业的危险系数很高，任何一个微小失误都可能是致命的，而且高空的气流很乱，风力很大，使得清洁工人雪上加霜；另一方面，清洁工人只是通过两条绳索固定在空中，不方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双绳垂吊清洁机器人，其特征在于，包括外壳框架，所述外壳框架的顶端两侧与底端两侧均固定连接有超声波激光传感器，且外壳框架的顶端中心位置固定连接有气压传感器，所述外壳框架的一侧面顶端开设有多个清水喷口，且多个清水喷口的下方开设有多个清洁液喷口；所述外壳框架的一侧面中间位置设有清洁组件，且外壳框架的内部设有爬升组件。2.如权利要求1所述的一种双绳垂吊清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件包括固定在外壳框架一侧内壁中的滚刷电机，且滚刷电机的输出端固定连接有主动同步轮，所述主动同步轮的斜下方活动连接有从动同步轮，且从动同步轮与主动同步轮之间设有同步带传动连接，所述从动同步轮的一侧面固定连接有转轴，且转轴与外壳框架一侧内壁之间嵌有轴承座，所述转轴的一端与外壳框架另一侧内壁之间活动连接，且转轴的外侧面中间位置固定连接有滚刷，所述滚刷突出外壳框架的一侧面。3.如权利要求2所述的一种双绳垂吊清洁机器人，其特征在于，所述同步带的外侧面中间位置活动连接有张紧轮。4.如权利要求2所述的一种双绳垂吊清洁机器人，其特征在于，所述滚刷的两端、转轴的外侧面上均固定连接有防撞圆盘。5.如权利要求1所述的一种双绳垂吊清洁机器人，其特征在于，所述爬升组件包括固定在外壳框架内部两侧的爬升电机，且爬升电机的顶端传动连接有爬绳器，所述外壳框架的顶端与底...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳天德，叶国梁，陈云财，刘泽平，林佳瑜，朱志豪，李军波，
申请(专利权)人：支点高空深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：