一种结合巡航控制的HDC高精度车速控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种结合巡航控制的HDC高精度车速控制方法及系统，ESP仲裁控制器接收到HDC开关发送的HDC开关状态信号；判断HDC开关状态信号是否被启动，如果被启动，说明驾驶员请求进入HDC功能；判断车辆当前行驶路面状态：如果是下坡，ESP仲裁控制器获取当前车速，满足条件时激活HDC模块，使HDC模块处于ON状态；HDC开关指示灯点亮。本发明专利技术实现了精确控制HDC车速，降低驾驶员驾驶强度，本发明专利技术结合巡航开关调节，包含了对EMS发动机控制、TCU变速箱控制器、制动系统以及仪表的综合控制，驾驶员可根据不同的路况利用巡航开关精确设置目标车速，方便驾驶员驾驶车辆，并以提升在各种路况下的驾驶和操控性能。操控性能。操控性能。

【技术实现步骤摘要】
一种结合巡航控制的HDC高精度车速控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及车速控制
，尤其涉及一种结合巡航控制的HDC高精度车速控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的日益提升，轻型商用车的升级，汽车消费人群的年轻化，人们对于轻型商用车的需求已经不仅仅是一辆工具型用车，而是具有一定舒适性、趣味性、操作简便的旅游座驾，驾驶员也能希望车辆能轻松驾驭各种车况。
[0003]目前车辆采用油门踏板和制动踏板进行车速控制，因为发动机、制动响应原因，驾驶员无法精确设置目标车速，尤其是在走上下坡较多的路段，需要反复操作油门踏板和制动踏板进行车速控制，如果操控不及时容易造成行驶的危险。

技术实现思路

[0004]为了使车辆在坡道行驶更加安全、舒适、简单，本专利技术提供一种结合巡航控制的HDC高精度车速控制方法，方便驾驶员进行选择并提升了车辆的操控性能。
[0005]方法包括：ESP仲裁控制器接收到HDC开关发送的HDC开关状态信号；
[0006]判断HDC开关状态信号是否被启动，如果被启动，说明驾驶员请求进入HDC功能；
[0007]ESP仲裁控制器判断车辆当前行驶路面状态：
[0008]如果是下坡，ESP仲裁控制器获取当前车速，且当前车速大于8km/h，小于60km/h时，激活HDC模块，使HDC模块处于ON状态；
[0009]HDC开关指示灯点亮。
[0010]进一步需要说明的是，ESP仲裁控制器判断车辆当前行驶路面状态：
[0011]如果是平路或者上坡，HDC模块不激活；
[0012]如果当前车速小于8km/h，HDC模块不激活；
[0013]如果当前车速大于60km/h，HDC模块不激活。
[0014]进一步需要说明的是，HDC模块处于ON状态后，如果当前车速大于HDC主动控制最大车速时，ESP仲裁控制器向网关发送HDC主动控制为待机状态信号；
[0015]网关将HDC主动控制待机状态信号发送给EMS发动机控制器和TCU控制器；
[0016]HDC主动控制功能不激活，仪表显示HDC主动控制功能未启动状态。
[0017]进一步需要说明的是，当车速小于HDC主动控制最大车速时，ESP仲裁控制器向网关发送HDC主动控制激活状态信号；
[0018]网关将HDC主动控制激活状态信号发送给仪表、EMS发动机控制器和TCU控制器；
[0019]HDC主动控制激活，仪表显示HDC主动控制功能激活运行状态。
[0020]进一步需要说明的是，ESP仲裁控制器判断制动踏板状态是否被踩下；
[0021]如果被踩下，说明驾驶员通过制动踏板调节目标车速，以制动踏板制动过程，来控制车速；
[0022]如果制动踏板未被踩下，ESP仲裁控制器判断发动机节气门位置是否为输出状态；
[0023]如果为输出状态，HDC主动控制功能不激活，车速由司机油门信号控制。
[0024]进一步需要说明的是，当发动机节气门位置为最小值时，ESP仲裁控制器判断当前车速是否满足HDC激活条件；
[0025]如果当前车速大于8km/h，小于60km/h时，激活HDC模块，使HDC模块处于ON状态；
[0026]HDC开关指示灯点亮。
[0027]进一步需要说明的是，ESP仲裁控制器判断巡航控制是否开启；
[0028]若巡航控制开启，采用巡航开关调节HDC目标车速，ESP仲裁控制器仲裁后发送巡航控制指令到网关，网关将巡航控制指令发送给仪表、EMS发动机控制器和TCU控制器；
[0029]若巡航控制未开启，以当前判定的目标车速进行HDC控制。
[0030]进一步需要说明的是，ESP仲裁控制器获取当前档位信息、发动机飞轮端实际扭矩信息、发动机转速信息以及四个车轮转速信息，并判断是否需要对发动机进行升扭或降扭控制，并实现HDC目标车速；
[0031]如果需要发动机降扭，ESP仲裁控制器向EMS发动机控制器发送发动机降扭激活信号，以及发动机缓慢降扭信号或发动机快速降扭信号；EMS发动机控制器执行降扭请求，实现HDC目标车速控制；
[0032]如果需要发动机升扭，ESP仲裁控制器向EMS发动机控制器发送发动机升扭请求信号以及发动机升扭值；EMS发动机控制器执行升扭请求，实现HDC目标车速控制；
[0033]如果不需要发动机降扭，ESP仲裁控制器判断是否需要制动干预实现HDC目标车速控制；
[0034]如果需要制动干预，ESP仲裁控制器发送制动灯点亮信号到网关，网关将动灯点亮信号发送给EMS发动机控制器和TCU控制器，点亮制动灯同时制动管路建压，进行HDC目标车速控制。
[0035]当ESP仲裁控制器接收到退出HDC开关请求信号，ESP仲裁控制器发送HDC关闭信号给网关，网关将HDC关闭信号发送给EMS发动机控制器和TCU控制器，HDC开关指示灯关闭，HDC功能退出。
[0036]本专利技术还提供一种结合巡航控制的HDC高精度车速控制系统，系统包括：ESP仲裁控制器、HDC开关、网关、EMS发动机控制器、TCU控制器以及控制策略信号定义模块；
[0037]ESP仲裁控制器与HDC开关连接，ESP仲裁控制器接收到HDC开关发送的HDC开关状态信号；
[0038]ESP仲裁控制器通过网关分别与EMS发动机控制器和TCU控制器连接，进行HDC目标车速控制；
[0039]控制策略信号定义模块用于分别配置每个控制信号对应的信号名称、信号内容及参数；
[0040]ESP仲裁控制器、EMS发动机控制器和TCU控制器之间通信的控制信号通过信号名称、信号内容及参数进行传输。
[0041]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
[0042]本专利技术提供的结合巡航控制的HDC高精度车速控制方法及系统中，驾驶员可以根据路况实时启动HDC陡坡缓降功能，山地、弯道等复杂路况下，功能激活下，驾驶员无需一直
进行加速踏板和制动踏板控制，HDC根据驾驶员请求的目标车速实现下坡车速控制，降低了对驾驶员操作强度，使驾驶过程更轻松。
[0043]驾驶员操作踏板控制车速受驾驶经验和情绪影响较大，新手频繁制动存在制动过热风险。由HDC系统进行车速控制，可以模拟有经验驾驶员操作模式，协同控制发动机、变速箱、制动，可以有效降低制动参与比例，提高长时间下坡行驶的安全性。
[0044]巡航开关控制车速精度比较高，且可以提前完成目标车速设置，使HDC车速控制更加智能、精细，极大提升了车辆驾驶感受。
[0045]本专利技术中由于车辆下坡启用HDC功能后，需要司机根据需要设置目标车速，由HDC系统自动控制发动机扭矩、制动，使车辆以目标车速缓慢下坡。本专利技术实现了精确控制HDC车速，降低驾驶员驾驶强度，本专利技术结合巡航开关调节，包含了对EMS发动机控制、TCU变速箱控制器、制动系统以及仪表的综合控制，驾驶员可根据不同的路况利用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结合巡航控制的HDC高精度车速控制方法，其特征在于，方法包括：ESP仲裁控制器接收到HDC开关发送的HDC开关状态信号；判断HDC开关状态信号是否被启动，如果被启动，说明驾驶员请求进入HDC功能；ESP仲裁控制器判断车辆当前行驶路面状态：如果是下坡，ESP仲裁控制器获取当前车速，且当前车速大于8km/h，小于60km/h时，激活HDC模块，使HDC模块处于ON状态；HDC开关指示灯点亮。2.根据权利要求1所述的结合巡航控制的HDC高精度车速控制方法，其特征在于，ESP仲裁控制器判断车辆当前行驶路面状态：如果是平路或者上坡，HDC模块不激活；如果当前车速小于8km/h，HDC模块不激活；如果当前车速大于60km/h，HDC模块不激活。3.根据权利要求1所述的结合巡航控制的HDC高精度车速控制方法，其特征在于，HDC模块处于ON状态后，如果当前车速大于HDC主动控制最大车速时，ESP仲裁控制器向网关发送HDC主动控制为待机状态信号；网关将HDC主动控制待机状态信号发送给EMS发动机控制器和TCU控制器；HDC主动控制功能不激活，仪表显示HDC主动控制功能未启动状态。4.根据权利要求3所述的结合巡航控制的HDC高精度车速控制方法，其特征在于，当车速小于HDC主动控制最大车速时，ESP仲裁控制器向网关发送HDC主动控制激活状态信号；网关将HDC主动控制激活状态信号发送给仪表、EMS发动机控制器和TCU控制器；HDC主动控制激活，仪表显示HDC主动控制功能激活运行状态。5.根据权利要求1所述的结合巡航控制的HDC高精度车速控制方法，其特征在于，ESP仲裁控制器判断制动踏板状态是否被踩下；如果被踩下，说明驾驶员通过制动踏板调节目标车速，以制动踏板制动过程，来控制车速；如果制动踏板未被踩下，ESP仲裁控制器判断发动机节气门位置是否为输出状态；如果为输出状态，HDC主动控制功能不激活，车速由司机油门信号控制。6.根据权利要求1所述的结合巡航控制的HDC高精度车速控制方法，其特征在于，当发动机节气门位置为最小值时，ESP仲裁控制器判断当前车速是否满足HDC激活条件；如果当前车速大于8km/h，小于60km/h时，激活HDC模块，使HDC模块处于ON状态；HDC开关指示灯点亮。7.根据权利要求1所述的结合巡航控制的HDC高精度车速控制方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张温，王中炎，王钊，庞志强，黄如兵，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：