一种全位姿焊接机器人变位机制造技术

本发明专利技术涉及一种全位姿焊接机器人变位机，包括焊接机构，所述焊接机构的内部设置有支撑机构，所述支撑机构的内部设置有过滤机构，所述支撑机构的顶部设置有循环清理机构，所述循环清理机构包括潜水泵、喷雾头和输水管，所述支撑机构的内底壁固定安装有潜水泵，所述支撑机构的顶部固定安装有喷雾头，所述潜水泵的出水口连通有一端贯穿并延伸到支撑机构背面且一端与喷雾头相连通的输水管。该全位姿焊接机器人变位机，通过支撑机构、循环清理机构和过滤机构的设置，有效的对高温焊接污渍和焊接产生的烟尘进行清理，如此，避免了焊接变位机整体遭到损坏，也避免了焊接产生的烟尘扩散入空气中使空气污染。气中使空气污染。气中使空气污染。

【技术实现步骤摘要】
一种全位姿焊接机器人变位机


[0001]本专利技术涉及焊接变位机
，具体为一种全位姿焊接机器人变位机。

技术介绍

[0002]焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，一般说来，生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机，在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。
[0003]目前，焊接变位机一般都是与焊接机器人配套生产的，其在焊接的过程中是必不可少的设备之一，但现有的焊接变位机不能有效的对焊接产生的污渍进行清理，不仅容易使高温焊接污渍落下对焊接变位机造成损害，且使焊接产生的烟尘扩散入空气中，使周围空气造成污染，影响工作人员身体健康。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种全位姿焊接机器人变位机，具备清理净化效果好等优点，解决了焊接变位机不能有效的对焊接产生的污渍进行清理的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全位姿焊接机器人变位机，包括焊接机构，所述焊接机构的内部设置有支撑机构，所述支撑机构的内部设置有过滤机构，所述支撑机构的顶部设置有循环清理机构，所述支撑机构的内部设置有承重台面，所述承重台面的顶部设置有夹持机构，所述夹持机构的内部设置有一端与承重台面固定连接的定位机构；
[0006]所述循环清理机构包括潜水泵、喷雾头和输水管，所述支撑机构的内底壁固定安装有潜水泵，所述支撑机构的顶部固定安装有喷雾头，所述潜水泵的出水口连通有一端贯穿并延伸到支撑机构背面且一端与喷雾头相连通的输水管。
[0007]进一步，所述焊接机构包括底座和机器人本体，所述底座的顶部固定安装有机器人本体。
[0008]进一步，所述支撑机构包括容纳仓和支撑板，所述底座的顶部且位于机器人本体的右侧固定安装有容纳仓，所述容纳仓的顶部左右两侧均固定安装有支撑板，后侧所述支撑板的顶部固定安装有喷雾头，所述容纳仓的内底壁固定安装有潜水泵。
[0009]进一步，所述过滤机构包括过滤板和鹅卵石层，所述容纳仓的内部固定安装有数量为两个且位于潜水泵上方的过滤板，所述过滤板之间填充有鹅卵石层。
[0010]进一步，所述承重台面包括驱动电机、承重架和限位槽，前侧所述支撑板的正面固定安装有一端贯穿并延伸到前侧支撑板背面的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有一端与后侧支撑板活动连接的承重架，所述承重架的顶部左右两侧均开设有数量为三个的限位槽。
[0011]进一步，所述夹持机构包括限位滑块和第二夹持板，所述限位槽的内部活动安装有限位滑块，所述限位滑块的顶部固定安装有一端与承重架相接触的第二夹持板。
[0012]进一步，所述定位机构包括第一夹持板和螺纹杆，所述第二夹持板相对的一侧均活动安装有一端贯穿并延伸到第二夹持板相背一侧的螺纹杆，所述螺纹杆的外部且位于第二夹持板相背一侧活动安装有一端与承重架固定连接的第一夹持板。
[0013]进一步，所述第二夹持板的内部开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，所述螺纹杆的外部且位于第一夹持板的左右两侧均固定安装有一端与第一夹持板相接触的定位块。
[0014]进一步，所述第二夹持板相背的一侧均固定安装有第一硅胶防滑垫，所述第一夹持板相对的一侧均固定安装有第二硅胶防滑垫，所述容纳仓的右侧连通有位于下方过滤板下方的排污管。
[0015]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0016]1、该全位姿焊接机器人变位机，通过支撑机构、循环清理机构和过滤机构的设置，有效的对高温焊接污渍和焊接产生的烟尘进行清理，如此，避免了焊接变位机整体遭到损坏，也避免了焊接产生的烟尘扩散入空气中使空气污染，就不会影响工作人员身体健康。
[0017]2、该全位姿焊接机器人变位机，通过夹持机构和定位机构的设置，使焊接物品进行有效夹持，如此，避免其在焊接过程中脱落受损，方便了使用。
附图说明
[0018]图1为本专利技术结构示意图；
[0019]图2为本专利技术图1中A处放大图；
[0020]图3为本专利技术图1中B处放大图；
[0021]图4为本专利技术支撑机构左视图；
[0022]图5为本专利技术正视图。
[0023]图中：1焊接机构、11底座、12机器人本体、2支撑机构、21容纳仓、22支撑板、3过滤机构、31过滤板、32鹅卵石层、4循环清理机构、41潜水泵、42喷雾头、43输水管、5承重台面、51驱动电机、52承重架、53限位槽、6夹持机构、61限位滑块、62第二夹持板、7定位机构、71第一夹持板、72螺纹杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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5，本实施例中的一种全位姿焊接机器人变位机，包括焊接机构1，焊接机构1的内部设置有支撑机构2，支撑机构2的内部设置有过滤机构3，支撑机构2的顶部设置有循环清理机构4，支撑机构2的内部设置有承重台面5，承重台面5的顶部设置有夹持机构6，夹持机构6的内部设置有一端与承重台面5固定连接的定位机构7；
[0026]循环清理机构4包括潜水泵41、喷雾头42和输水管43，支撑机构2的内底壁固定安装有潜水泵41，支撑机构2的顶部固定安装有喷雾头42，潜水泵41的出水口连通有一端贯穿并延伸到支撑机构2背面且一端与喷雾头42相连通的输水管43，在使用中，通过潜水泵41将支撑机构2内部水资源抽取经输水管43运输到喷雾头42内部，使喷雾头42将水雾喷出，有效
避免了焊接产生的烟尘扩散到空气中，就不会使空气污染，也就不会使员工身体健康受到损害。
[0027]本实施例中，焊接机构1包括底座11和机器人本体12，底座11的顶部固定安装有机器人本体12。
[0028]本实施例中，支撑机构2包括容纳仓21和支撑板22，底座11的顶部且位于机器人本体12的右侧固定安装有容纳仓21，容纳仓21的顶部左右两侧均固定安装有支撑板22，后侧支撑板22的顶部固定安装有喷雾头42，容纳仓21的内底壁固定安装有潜水泵41，通过容纳仓21的设置，使之将高温焊接污渍接住，并将其进行快速冷却和过滤，有利于焊接污渍和水资源进行循环利用。
[0029]本实施例中，过滤机构3包括过滤板31和鹅卵石层32，容纳仓21的内部固定安装有数量为两个且位于潜水泵41上方的过滤板31，过滤板31之间填充有鹅卵石层32，通过鹅卵石层32的设置，使焊接污渍被有效的进行过滤。
[0030]本实施例中，承重台面5包括驱动电机51、承重架52和限位槽53，前侧支撑板22的正面固定安装有一端贯穿并延伸到前侧支撑板22背面的驱动电机51，驱动电机51的输出端固定安装有一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全位姿焊接机器人变位机，包括焊接机构(1)，其特征在于：所述焊接机构(1)的内部设置有支撑机构(2)，所述支撑机构(2)的内部设置有过滤机构(3)，所述支撑机构(2)的顶部设置有循环清理机构(4)，所述支撑机构(2)的内部设置有承重台面(5)，所述承重台面(5)的顶部设置有夹持机构(6)，所述夹持机构(6)的内部设置有一端与承重台面(5)固定连接的定位机构(7)；所述循环清理机构(4)包括潜水泵(41)、喷雾头(42)和输水管(43)，所述支撑机构(2)的内底壁固定安装有潜水泵(41)，所述支撑机构(2)的顶部固定安装有喷雾头(42)，所述潜水泵(41)的出水口连通有一端贯穿并延伸到支撑机构(2)背面且一端与喷雾头(42)相连通的输水管(43)。2.根据权利要求1所述的一种全位姿焊接机器人变位机，其特征在于：所述焊接机构(1)包括底座(11)和机器人本体(12)，所述底座(11)的顶部固定安装有机器人本体(12)。3.根据权利要求2所述的一种全位姿焊接机器人变位机，其特征在于：所述支撑机构(2)包括容纳仓(21)和支撑板(22)，所述底座(11)的顶部且位于机器人本体(12)的右侧固定安装有容纳仓(21)，所述容纳仓(21)的顶部左右两侧均固定安装有支撑板(22)，后侧所述支撑板(22)的顶部固定安装有喷雾头(42)，所述容纳仓(21)的内底壁固定安装有潜水泵(41)。4.根据权利要求3所述的一种全位姿焊接机器人变位机，其特征在于：所述过滤机构(3)包括过滤板(31)和鹅卵石层(32)，所述容纳仓(21)的内部固定安装有数量为两个且位于潜水泵(41)上方的过滤板(31)，所述过滤板(31)之间填充有鹅卵石层(32)。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝科东，
申请(专利权)人：江苏名欧精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：