一种缝纫机制造技术

本申请提供了一种缝纫机，包括机架、送料机构、梭床、第一驱动装置、缝纫针和第二驱动装置，所述送料机构安装于所述机架上并用于夹持待缝纫物移动；所述梭床布置在所述送料机构的下方；所述第一驱动装置与梭床连接并能够驱动梭床作旋转运动；所述缝纫针布置在送料机构的上方；所述第二驱动装置与所述缝纫针连接并能够驱动缝纫针作升降运动的同时还作摆动，所述缝纫针从刺破待缝纫物到离开待缝纫物的过程中，所述送料机构夹持待缝纫物作匀速运动，且同时所述缝纫针沿送料机构的进给方向作摆动，以使所述缝纫针和位于送料机构上的待缝纫物能够沿同一方向作同步运动；本申请主要改善现有缝纫机的缝纫方式及缝纫质量。有缝纫机的缝纫方式及缝纫质量。有缝纫机的缝纫方式及缝纫质量。

【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机


[0001]本专利技术属于缝纫机领域，更具体地说，是涉及一种缝纫机。

技术介绍

[0002]现有技术中的缝纫机通常包括送料机构、缝纫针和梭床，其中送料机构能够带动布料作直线运动或在一平面内作任意的移动，以供缝纫针能够缝纫到布料所需的位置上，其中缝纫针位于送料机构的上方，而梭床则布置在送料机构的下方并且在竖直方向上和缝纫针的位置相互对应。
[0003]现有的缝纫机在缝纫时，送料机构会先带动布料移动一段距离后再停止，以让布料所需缝纫的位置能够处于缝纫针的正下方，此时缝纫针作下降运动并穿过停止运动的布料，当缝纫针下降到最低点后缝纫针将会开始上升，缝纫针在上升过程中将会勾到梭床上的线，当缝纫针完全离开布料后，送料机构再次带动布料移动，以让布料上下一个所需缝纫的位置能够处于缝纫针的下方，如此循环作业。
[0004]由上可知，使用现有技术的缝纫机，送料机构是间歇运动的，即送料机构需要在启动和停止之间的不断进行切换，若在缝纫针穿过布料后而送料机构还没停止的话，位于送料机构上的布料将会直接扯断缝纫针。因此，为了提高布料的缝纫效率，厂家只能提高送料机构在启动状态和停止状态之间的切换效率或提高缝纫针作升降运动的效率，但是，送料机构在启动状态和停止状态之间的高速切换不但必须要匹配好每个缝制动作的精准性和稳定性，对系统的要求也非常高，还会导致机台产生较大的震动；一方面，震动会造成零部件的磨损大，降低零件的使用寿命，增加了设备维修成本，另一方面，机台的震动又会直接影响布料的缝纫精度，所产生的震动也有可能使布料扯断缝纫针。对此，厂家只能降低送料机构在启动状态和停止状态之间的切换速度，采用低效率的方式来保证缝纫的质量和机器运动的稳定性。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种缝纫机，本申请主要改善现有缝纫机的缝纫方式及缝纫质量。
[0006]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种缝纫机，包括机架，还包括：
[0007]送料机构，所述送料机构安装于所述机架上并用于夹持待缝纫物移动；
[0008]梭床，布置在所述送料机构的下方；
[0009]第一驱动装置，与所述梭床连接并能够驱动所述梭床作旋转运动；
[0010]缝纫针，布置在所述送料机构的上方；
[0011]第二驱动装置，与所述缝纫针连接并能够驱动所述缝纫针作升降运动的同时还作摆动，以使所述缝纫针能够与所述梭床相配合勾线；所述缝纫针从刺破所述待缝纫物到离开所述待缝纫物的过程中，所述送料机构夹持所述待缝纫物作匀速运动，且同时所述缝纫针沿所述送料机构匀速运动的方向作摆动，以使所述缝纫针和位于所述送料机构上的待缝
纫物能够沿同一方向作同步运动。
[0012]在其中一个实施例中，所述送料机构为能够带动所述待缝纫物在一平面上任意移动的XY轴移动平台；所述机架上设置有与所述第二驱动装置连接的且轴心纵向布置的转轴，所述转轴能够带动所述第二驱动装置转动，以使所述缝纫针摆动的方向能够与所述送料机构的进给方向相同；所述机架上还设置有与所述梭床连接的驱动电机，所述驱动电机能够带动所述梭床作与所述转轴在同一方向上同步的旋转运动，以使所述缝纫针绕所述转轴转动后仍能够与所述梭床相配合勾线。
[0013]在其中一个实施例中，所述送料机构包括安装在所述机架上的Y轴模组、与所述Y轴模组传动连接的X轴模组及连接在所述X轴模组上的夹紧机构；所述Y轴模组能够驱动所述X轴模组和所述夹紧机构共同在Y轴的方向上作直线运动；所述X轴模组能够驱动所述夹紧机构在X轴的方向上作直线运动。
[0014]在其中一个实施例中，所述夹紧机构包括分别固定于所述X轴模组的固定端的固定框和升降气缸，所述夹紧机构还包括与所述升降气缸传动连接的压块，所述升降气缸能够驱动所述压块作升降运动，以使所述固定框和所述压块共同夹持所述待缝纫物。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一驱动装置包括安装座、第一电机及传动组件；所述安装座安装于所述驱动电机的输出端；所述第一电机固定于所述安装座上，所述第一电机的输出轴、所述传动组件和所述梭床依次连接，以使所述第一电机能够带动所述梭床转动且所述梭床的转动轴心呈水平设置。
[0016]在其中一个实施例中，所述传动组件为同步带传动组件。
[0017]在其中一个实施例中，所述第二驱动装置包括摆针架、第二电机、曲柄连杆组件、第三电机、摆臂、滑块及针杆；所述缝纫针通过所述针杆安装于所述摆针架上，所述第二电机的输出轴、所述曲柄连杆组件和所述针杆依次连接，以使所述第二电机的输出轴能够通过所述曲柄连杆组件的传动带动所述缝纫针和所述摆针架共同作升降运动；所述摆针架的顶部设有摆动中心，所述摆针架上设置有滑槽，所述滑块纵向滑接于所述滑槽，所述第三电机固定于所述机架且所述第三电机的输出轴、所述摆臂和所述滑块依次连接，以使所述第三电机能够带动所述摆针架绕所述摆动中心作摆动。
[0018]在其中一个实施例中，所述缝纫机还包括压杆及用于预压所述待缝纫物的压脚；所述压脚固定于所述压杆上，所述第二电机的输出轴连接于所述压杆，以使所述第二电机能够带动所述压杆作升降运动。
[0019]在其中一个实施例中，所述驱动电机为力矩电机。
[0020]与现有技术相比，本申请提供的缝纫机的有益效果在于：
[0021]本申请的缝纫机在工作时，由于缝纫针穿过待缝纫物(如布料)后和送料机构上的待缝纫物沿同一方向作同步运动，因此，本技术方案缝纫机上的送料机构可以保持持续匀速的运动状态，而不需要停止，所以机架不会出现较大的震动，运行时十分平稳，同时，在缝纫的过程中缝纫针和待缝纫物之间几乎没有相互作用力，所以缝纫针也不会出现被待缝纫物扯断的现象，采用本技术方案的缝纫机可大幅提高缝纫效率且能保证缝纫作业的稳定性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例提供的缝纫机的结构示意图；
[0024]图2为本申请实施例提供的缝纫机去掉送料机构后的结构示意图；
[0025]图3为本申请实施例提供的缝纫机去掉机架和送料机构后的结构示意图；
[0026]图4为本申请实施例的缝纫针工作时的运动示意图一；
[0027]图5为本申请实施例的缝纫针工作时的运动示意图二；
[0028]图6为本申请实施例的缝纫针工作时的运动示意图三；
[0029]图7为本申请实施例的缝纫针工作时的运动示意图四；
[0030]图8为本申请实施例的缝纫针工作时的运动示意图五；
[0031]图9为本申请实施例的第一驱动装置的结构分解图；
[0032]图10为本申请实施例的第二驱动装置的结构分解图。
[0033]附图标记本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机，包括机架(1)，其特征在于，还包括：送料机构(2)，所述送料机构(2)安装于所述机架(1)上并用于夹持待缝纫物移动；梭床(3)，布置在所述送料机构(2)的下方；第一驱动装置(4)，与所述梭床(3)连接并能够驱动所述梭床(3)作旋转运动；缝纫针(5)，布置在所述送料机构(2)的上方；第二驱动装置(6)，与所述缝纫针(5)连接并能够驱动所述缝纫针(5)作升降运动的同时还作摆动，以使所述缝纫针(5)能够与所述梭床(3)相配合勾线；所述缝纫针(5)从刺破所述待缝纫物到离开所述待缝纫物的过程中，所述送料机构(2)夹持所述待缝纫物作匀速运动，且同时所述缝纫针(5)沿所述送料机构(2)匀速运动的方向作摆动，以使所述缝纫针(5)和位于所述送料机构(2)上的待缝纫物能够沿同一方向作同步运动。2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述送料机构(2)为能够带动所述待缝纫物在一平面上任意移动的XY轴移动平台；所述机架(1)上设置有与所述第二驱动装置(6)连接的且轴心纵向布置的转轴(7)，所述转轴(7)能够带动所述第二驱动装置(6)转动，以使所述缝纫针(5)摆动的方向能够与所述送料机构(2)的进给方向相同；所述机架(1)上还设置有与所述梭床(3)连接的驱动电机(8)，所述驱动电机(8)能够带动所述梭床(3)作与所述转轴(7)在同一方向上同步的旋转运动，以使所述缝纫针(5)绕所述转轴(7)转动后仍能够与所述梭床(3)相配合勾线。3.如权利要求2所述的缝纫机，其特征在于：所述送料机构(2)包括安装在所述机架(1)上的Y轴模组(21)、与所述Y轴模组(21)传动连接的X轴模组(22)及连接在所述X轴模组(22)上的夹紧机构(23)；所述Y轴模组(21)能够驱动所述X轴模组(22)和所述夹紧机构(23)共同在Y轴的方向上作直线运动；所述X轴模组(22)能够驱动所述夹紧机构(23)在X轴的方向上作直线运动。4.如权利要求3所述的缝纫机，其特征在于：所述夹紧机构(23)包括分别固定于所述X轴模组(22)的固定端的固定框(231)和升降气缸(232)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王精文，李胡，
申请(专利权)人：安徽杰羽制鞋机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：