本发明专利技术提供了一种多机车重联低恒速控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及机车控制技术领域，所述方法包括：当主控机车处于低恒速工况时，获取第一牵引力调节比例参数和主控机车的当前给定牵引力；基于第一牵引力调节比例参数和主控机车的当前给定牵引力，获得主控机车的当前输出牵引力；基于主控机车的当前输出牵引力控制主控机车的运行速度；将第一牵引力调节比例参数传送给从控机车，以使从控机车基于第一牵引力调节比例参数获得从控机车的当前输出牵引力，并基于从控机车的当前输出牵引力控制从控机车的运行速度。本发明专利技术提供的技术方案，能够简单、有效地实现对多机车的运行速度的控制。速度的控制。速度的控制。
【技术实现步骤摘要】
一种多机车重联低恒速控制方法及装置
[0001]本专利技术涉及机车控制
，特别地涉及一种多机车重联低恒速控制方法及装置。
技术介绍
[0002]现有技术仅针对单机模式下的低恒速控制，尚缺少一种多机车重联低恒速控制方法。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术中的问题，本专利技术提出了一种多机车重联低恒速控制方法及装置，能够简单、有效地实现对多机车的运行速度的控制。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种多机车重联低恒速控制方法，所述方法包括：
[0006]当主控机车处于低恒速工况时，获取第一牵引力调节比例参数和所述主控机车的当前给定牵引力；
[0007]基于所述第一牵引力调节比例参数和所述主控机车的当前给定牵引力，获得所述主控机车的当前输出牵引力；
[0008]基于所述主控机车的当前输出牵引力控制所述主控机车的运行速度；
[0009]将所述第一牵引力调节比例参数传送给从控机车，以使所述从控机车基于所述第一牵引力调节比例参数获得所述从控机车的当前输出牵引力，并基于所述从控机车的当前输出牵引力控制所述从控机车的运行速度。
[0010]优选地，获取所述主控机车的当前给定牵引力，包括：
[0011]获取所述主控机车的当前手柄级位、所述主控机车的当前发动机转速和所述主控机车的当前实际速度；
[0012]基于所述主控机车的当前手柄级位和所述主控机车的当前发动机转速，获得所述主控机车的当前轮周功率；
[0013]基于所述主控机车的当前轮周功率、所述主控机车的当前实际速度和已有的牵引力变化限制函数，获得所述主控机车的当前给定牵引力。
[0014]优选地，获取所述第一牵引力调节比例参数，包括：
[0015]获取预设目标速度和所述主控机车的当前实际速度；
[0016]基于所述目标速度与所述主控机车的当前实际速度的差值进行PID调节，获得第二牵引力调节比例参数；
[0017]基于所述预设目标速度、所述主控机车的当前实际速度和所述第二牵引力调节比例参数，获得所述第一牵引力调节比例参数。
[0018]优选地，所述基于所述预设目标速度、所述主控机车的当前实际速度和所述第二牵引力调节比例参数，获得所述第一牵引力调节比例参数，包括：
[0019]当所述主控机车的当前实际速度小于所述目标速度时，所述第一牵引力调节比例参数等于所述第二牵引力调节比例参数；
[0020]当所述主控机车的当前实际速度等于所述目标速度时，所述第一牵引力调节比例参数等于所述第二牵引力调节比例参数与第一预设比例系数的乘积；
[0021]当所述主控机车的当前实际速度大于所述目标速度、且所述主控机车的当前实际速度与所述目标速度的差值大于第一预设阈值时，所述第一牵引力调节比例参数等于所述第二牵引力调节比例参数与第二预设比例系数的乘积；其中，所述第二预设比例系数小于所述第一预设比例系数；
[0022]当所述主控机车的当前实际速度大于所述目标速度、且所述主控机车的当前实际速度与所述目标速度的差值大于第二预设阈值时，所述第一牵引力调节比例参数等于0；其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
[0023]优选地，所述基于所述主控机车的当前输出牵引力控制所述主控机车的运行速度，包括：
[0024]基于所述主控机车的当前输出牵引力控制所述主控机车恒速运行于所述目标速度下。
[0025]优选地，采用以下表达式获得所述主控机车的当前输出牵引力：
[0026]F
输出
＝F
总
×
PW
输出
[0027]其中，F
输出
为所述主控机车的当前输出牵引力；PW
输出
为所述第一牵引力调节比例参数；F
总
为所述主控机车的当前给定牵引力。
[0028]进一步地，所述方法还包括：
[0029]将所述第一牵引力调节比例参数通过预设映射函数转换为模拟信号；
[0030]所述将所述第一牵引力调节比例参数传送给从控机车，以使所述从控机车基于所述第一牵引力调节比例参数获得所述从控机车的当前输出牵引力，并基于所述从控机车的当前输出牵引力控制所述从控机车的运行速度，包括：
[0031]将所述模拟信号传送给从控机车，以使所述从控机车基于所述模拟信号获得所述从控机车的当前输出牵引力，并基于所述从控机车的当前输出牵引力控制所述从控机车的运行速度。
[0032]优选地，所述从控机车采用以下方式获得所述从控机车的当前输出牵引力：
[0033]获取所述从控机车的当前给定牵引力；
[0034]将所述模拟信号通过所述预设映射函数的反函数转换为第三牵引力调节比例参数；
[0035]基于所述第三牵引力调节比例参数和所述从控机车的当前给定牵引力，获得所述从控机车的当前输出牵引力。
[0036]优选地，所述从控机车采用以下方式控制所述从控机车的运行速度：
[0037]基于所述从控机车的当前输出牵引力控制所述从控机车恒速运行于所述目标速度下。
[0038]第二方面，本专利技术实施例提供了一种多机车重联低恒速控制装置，所述装置包括：
[0039]第一获取单元，用于当所述主控机车处于低恒速工况时，获取第一牵引力调节比例参数和所述主控机车的当前给定牵引力；
[0040]第二获取单元，用于基于所述第一牵引力调节比例参数和所述主控机车的当前给定牵引力，获得所述主控机车的当前输出牵引力；
[0041]控制单元，用于基于所述主控机车的当前输出牵引力控制所述主控机车的运行速度；
[0042]传送单元，用于将所述第一牵引力调节比例参数传送给从控机车，以使所述从控机车基于所述第一牵引力调节比例参数获得所述从控机车的当前输出牵引力，并基于所述从控机车的当前输出牵引力控制所述从控机车的运行速度。
[0043]第三方面，本专利技术实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有程序代码，所述程序代码被处理器执行时，实现如上述实施例中任一项所述的多机车重联低恒速控制方法。
[0044]第四方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时，实现如上述实施例中任一项所述的多机车重联低恒速控制方法。
[0045]本专利技术实施例提供的一种多机车重联低恒速控制方法、装置、存储介质及电子设备，当主控机车处于低恒速工况时，获取第一牵引力调节比例参数和主控机车的当前给定牵引力，基于第一牵引力调节比例参数和主控机车的当前给定牵引力，获得主控机车的当前输出牵引力，基于主控机车的当前输出牵引力控制所述主控机车的运行速度。同时，将第一牵引力调节比例参数传送给从控机车，以使从控机车基于第一牵引力调节比例参数获得从控机车的当前输出牵引力本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多机车重联低恒速控制方法，其特征在于，所述方法包括：当主控机车处于低恒速工况时，获取第一牵引力调节比例参数和所述主控机车的当前给定牵引力；基于所述第一牵引力调节比例参数和所述主控机车的当前给定牵引力，获得所述主控机车的当前输出牵引力；基于所述主控机车的当前输出牵引力控制所述主控机车的运行速度；将所述第一牵引力调节比例参数传送给从控机车，以使所述从控机车基于所述第一牵引力调节比例参数获得所述从控机车的当前输出牵引力，并基于所述从控机车的当前输出牵引力控制所述从控机车的运行速度。2.根据权利要求1所述的多机车重联低恒速控制方法，其特征在于，获取所述主控机车的当前给定牵引力，包括：获取所述主控机车的当前手柄级位、所述主控机车的当前发动机转速和所述主控机车的当前实际速度；基于所述主控机车的当前手柄级位和所述主控机车的当前发动机转速，获得所述主控机车的当前轮周功率；基于所述主控机车的当前轮周功率、所述主控机车的当前实际速度和已有的牵引力变化限制函数，获得所述主控机车的当前给定牵引力。3.根据权利要求1所述的多机车重联低恒速控制方法，其特征在于，获取所述第一牵引力调节比例参数，包括：获取预设目标速度和所述主控机车的当前实际速度；基于所述目标速度与所述主控机车的当前实际速度的差值进行PID调节，获得第二牵引力调节比例参数；基于所述预设目标速度、所述主控机车的当前实际速度和所述第二牵引力调节比例参数，获得所述第一牵引力调节比例参数。4.根据权利要求3所述的多机车重联低恒速控制方法，其特征在于，所述基于所述预设目标速度、所述主控机车的当前实际速度和所述第二牵引力调节比例参数，获得所述第一牵引力调节比例参数，包括：当所述主控机车的当前实际速度小于所述目标速度时，所述第一牵引力调节比例参数等于所述第二牵引力调节比例参数；当所述主控机车的当前实际速度等于所述目标速度时，所述第一牵引力调节比例参数等于所述第二牵引力调节比例参数与第一预设比例系数的乘积；当所述主控机车的当前实际速度大于所述目标速度、且所述主控机车的当前实际速度与所述目标速度的差值大于第一预设阈值时，所述第一牵引力调节比例参数等于所述第二牵引力调节比例参数与第二预设比例系数的乘积；其中，所述第二预设比例系数小于所述第一预设比例系数；当所述主控机车的当前实际速度大于所述目标速度、且所述主控机车的当前实际速度与所述目标速度的差值大于第二预设阈值时，所述第一牵引力调节比例参数等于0；其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。5.根据权利要求3所述的多机车重联低恒速控制方法，其特征在于，所述基于所述主控
机车的当前输出牵引力控制所述主控机车的运行速度，包括：基于所述主控机车的当前输出牵引力控制所述主控机车恒速运行于所述目标速度下。6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晨勇，张东方，鲍睿，彭会文，张思聪，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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