基于机器视觉的织物验布机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的织物验布机，包括织物牵引机构及织物图像采集机构，还包括用于获取织物信息的信息获取机构，信息获取机构设置在织物图像采集机构进布侧或出布侧或织物图像采集机构处，织物图像采集机构、信息获取机构与验布机的电控制器或独立设置的电控制器连接。信息获取机构包括二维码扫描器、射频标签阅读器、条形码扫描器、印刷文字阅读器、符号阅读器。本实用新型专利技术能快速、准确获得织物分类，保证了电控制器调取与织物分类匹配的运算处理模板对采集的织物图像进行处理，完成对织物瑕疵的准确检测，消除了现有技术中验布机通过计算机视觉图像处理与分析技术对织物分类识别存在的识别不准确、无法识别、甚至错误的弊端。甚至错误的弊端。甚至错误的弊端。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的织物验布机


[0001]本技术涉及一种织物检测设备，特别是涉及一种基于机器视觉用于检测织物瑕疵的验布机，属于纺织染整设备


技术介绍

[0002]在纺织印染产品中, 纺织品瑕疵是影响布匹质量的重要因素之一。纺织品瑕疵检测作为一种有效的质量保证手段，可通过人工检测来实现，但人工检测存在检测速度慢、效率低、可持续性差等缺陷，而且还容易造成漏检等问题，因此，技术人员通常采用自动化的机器视觉检测来保证较高的检测效率。
[0003]现有的验布机，包括织物牵引机构以及工业相机，工业相机与验布机的电控制器连接。工作时，首先是通过工业相机采集织物图像，然后通过电控制器优选是工控机内置的计算机视觉图像处理与分析软件对工业相机采集的织物图像进行织物纹理识别与判断处理，然后根据判断结果判定该织物分类，最后根据判定的织物分类，工控机调取与该织物分类匹配的运算处理模板，对采集的织物图像进行运算处理，对织物瑕疵进行检测。
[0004]但是，由于计算机视觉图像处理与分析技术对织物分类识别存在识别不准确、无法识别、甚至识别错误等诸多缺陷，因而验布机在对织物瑕疵进行检测时，经常出现织物分类识别错误，导致电控制器调取与该织物不匹配的运算处理模板进行运算处理，对织物瑕疵进行错误检测，轻则降低了纺织品的品质，重则因检测错误而造成废品。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种在对织物瑕疵进行检测前，能快速、准确地获得织物分类，确保对织物瑕疵进行准确检测，且结构简单、实施简便、智能化程度高的基于机器视觉的织物验布机。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用这样一种基于机器视觉的织物验布机，包括织物牵引机构以及织物图像采集机构，该基于机器视觉的织物验布机还包括用于获取织物信息的信息获取机构，所述信息获取机构设置在织物图像采集机构的进布侧或出布侧或设置在织物图像采集机构处，所述织物图像采集机构、信息获取机构与织物验布机的电控制器或独立设置的电控制器连接。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述信息获取机构包括二维码扫描器、射频标签阅读器、条形码扫描器、印刷文字阅读器、符号阅读器。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述织物设有存贮该织物信息的信息存贮单元，所述信息获取机构通过读取信息存贮单元从而获取织物信息，所述织物信息包括织物分类。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述信息存贮单元包括二维码标签、射频识别器件、条形码、印刷文字标签、在织物上直接做标记。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述织物图像采集机构包括工业相机或光
电检测传感器，工业相机或光电检测传感器与织物验布机的电控制器或独立设置的电控制器连接。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式，所述织物验布机的电控制器或独立设置的电控制器包括具有人机操作界面的数字控制器或者嵌入式工业控制器或者工控机或者PLC可编程控制器。
[0012]采用上述技术方案后，本技术具有以下有益效果：
[0013]本技术在织物验布机设置用于获取织物信息的信息获取机构，这样在对织物瑕疵进行检测前，织物验布机通过信息获取机构获取织物信息数据，从而快速、准确地获取该织物分类信息，完成织物分类的自动正确识别，在织物分类正确的基础上，电控制器调取与该织物分类匹配的运算处理模板对采集的织物图像进行运算处理，完成对织物瑕疵的准确检测。
[0014]本技术通过直接读取织物分类信息，彻底避免了计算机视觉图像处理与分析技术对织物分类识别不准确或错误，避免了计算机视觉图像处理与分析技术无法很好地应对织物光照不均匀、纱线粗细和颜色变化的样本，要求织物必须保持完整、干净、平整或者为非平纹的色织物、应用场景限制非常高的缺陷，避免了这些因素导致的调取运算处理模板错误，大幅度提高了织物瑕疵检测质量和精度。
[0015]本技术结构简单，实施简便，智能化程度高。
附图说明
[0016]以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明。
[0017]图1为本技术基于机器视觉的织物验布机的一种结构示意图。
具体实施方式
[0018]参见图1所示的一种基于机器视觉的织物验布机，包括织物牵引机构1以及织物图像采集机构2，所述织物牵引机构1优选采用由电机驱动的主动牵引辊，该基于机器视觉的织物验布机还包括用于获取织物信息的信息获取机构3，所述信息获取机构3设置在织物图像采集机构2的进布侧或出布侧或设置在织物图像采集机构2处，图中仅示信息获取机构3设置在织物图像采集机构2的进布侧，未示设置在织物图像采集机构2的出布侧及在织物图像采集机构2处，所述织物图像采集机构2、信息获取机构3与织物验布机的电控制器或独立设置的电控制器连接。
[0019]作为本技术的一种优选实施方式，所述信息获取机构3包括二维码扫描器、射频标签阅读器、条形码扫描器、印刷文字阅读器、符号阅读器等。
[0020]作为本技术的一种优选实施方式，所述织物4设有存贮该织物信息的信息存贮单元5，所述信息获取机构3通过读取信息存贮单元5从而获取织物信息，所述织物信息包括织物分类；所述织物分类包括平纹织物、斜纹织物、提花织物、缎纹织物、双层织物、纬二重织物等。所述织物信息优选还包括织物的幅宽、克重、长度、纤维种类。在本技术中，所述信息获取机构3也可以通过人工输入织物信息，从而获取织物信息。
[0021]作为本技术的一种优选实施方式，所述信息存贮单元5包括二维码标签、射频识别器件、条形码、印刷文字标签、在织物上直接做标记等，所述射频识别器件包括RFID射
频电子标签，所述在织物上直接做标记可以是在织物上打孔洞等。
[0022]作为本技术的一种优选实施方式，所述织物图像采集机构2包括工业相机或光电检测传感器，工业相机或光电检测传感器与织物验布机的电控制器或独立设置的电控制器连接。
[0023]作为本技术的一种优选实施方式，所述织物验布机的电控制器或独立设置的电控制器包括具有人机操作界面的数字控制器例如DDC数字控制器或者嵌入式工业控制器或者工控机或者PLC可编程控制器，图中未示电控制器。
[0024]本技术的一种优选工作方式，首先信息获取机构3获取织物分类信息；所述织物图像采集机构2采集织物图像；根据获取的织物分类，电控制器调取与该织物分类匹配的运算处理模板，将采集的织物图像进行运算处理，对织物4瑕疵进行检测，检测内容包括检测织物的缺陷类型、缺陷位置、缺陷面积和缺陷等级。
[0025]经过测试，本技术能快速、准确地获得织物分类，保证了电控制器调取与该织物分类匹配的运算处理模板对采集的织物图像进行运算处理，完成对织物瑕疵的准确检测，消除了现有技术中验布机通过计算机视觉图像处理与分析技术对织物分类识别存在的识别不准确、无法识别、甚至错误的弊端，取得了良好本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的织物验布机，包括织物牵引机构（1）以及织物图像采集机构（2），其特征在于：该基于机器视觉的织物验布机还包括用于获取织物信息的信息获取机构（3），所述信息获取机构（3）设置在织物图像采集机构（2）的进布侧或出布侧或设置在织物图像采集机构（2）处，所述织物图像采集机构（2）、信息获取机构（3）与织物验布机的电控制器或独立设置的电控制器连接。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的织物验布机，其特征在于：所述信息获取机构（3）包括二维码扫描器、射频标签阅读器、条形码扫描器、印刷文字阅读器、符号阅读器。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的织物验布机，其特征在于：所述织物设有存贮该织物信息的信息存贮单元，所述信息获...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾金华，顾丽娟，
申请(专利权)人：常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：