本发明专利技术公开了一种须条自调匀整装置及方法，装置包括导条罗拉、须条集合器、须条检测机构、牵伸匀整机构及中央处理单元；须条检测机构检测须条集合器并合后的须条线密度或厚度，须条检测机构包括牵引罗拉，牵伸匀整机构包括沿须条运行方向依次设置的后罗拉、至少一个中罗拉和前罗拉，在所述牵引罗拉与后罗拉之间设有检测须条张力或须条堆积量的检测件以及检测所述检测件受力或位置的传感器，所述检测件与须条接触，该须条自调匀整装置还设有独立的第一电机、第二电机，所述牵引罗拉由第一电机驱动，所述后罗拉由第二电机驱动，所述第一电机、第二电机、传感器与所述中央处理单元连接。本发明专利技术调节响应时间短，自调匀整精度高，能耗低，匀整效果好。匀整效果好。匀整效果好。
【技术实现步骤摘要】
一种须条自调匀整装置及方法
[0001]本专利技术涉及一种对须条例如棉条的片段不匀实施自动匀整调节的须条自调匀整装置及自调匀整方法，属于纺织设备及工艺
技术介绍
[0002]并条工序作为纺纱工序之一，一直倍受关注。并条工序通常称它为并条机的瓶颈工序，它承上启下。首先须条结构在并条机上已经定型，并条机装备的质量精度与工艺就决定了并条机输出须条的质量好坏。并条熟条的条干不匀率CV值、重量偏差的大小等指标，基本上决定了相应的成纱质量。并条质量与成纱质量是正相关的，而且后道工序无法弥补并条质量的不足。
[0003]并条机的并合作用，对长片段重量偏移和短片段的周期性重量波动是无法解决的，而且，并条机对纱条又产生牵伸不匀，调节牵伸不匀往往是通过定向供应、喂入的轻重条的搭配或是人为调换轻重齿轮等，而这些调节过程均属于离线控制和滞后调节，而且存在人为因素又会造成新的不匀可能性，使不匀率产生波动。只有加装自调匀整装置，才能自动且有效地检测纱条的不匀，实行在线检测在线调节牵伸倍数，从而控制出条质量。然而现有技术的自调匀整后区和须条检测罗拉共用一组驱动电机，导条架须条无主动牵引，通过牵伸混合后的须条粗细均匀度没有得到很好的改善，而且还存在调节响应时间长，自调匀整精度低，能耗高等缺陷，对纺纱质量造成负面影响。随着对纱线的高质量要求，作为控制纱线质量重要的一道工序，当前自调匀整存在的问题亟待解决。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种调节响应时间短，自调匀整精度高，能耗低，结构简单的须条自调匀整装置。同时，本专利技术还提供一种须条自调匀整方法，该方法调节响应时间短，自调匀整精度高，智能化程度高，效果好。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用这样一种须条自调匀整装置，包括导条罗拉、须条集合器、须条检测机构、牵伸匀整机构以及中央处理单元；所述须条检测机构检测须条集合器并合后的须条线密度或厚度，须条检测机构包括牵引罗拉，所述牵伸匀整机构包括沿须条运行方向依次设置的后罗拉、至少一个中罗拉和前罗拉，在所述牵引罗拉与后罗拉之间设有检测须条张力或者须条堆积量的检测件以及检测所述检测件受力或位置的传感器，所述检测件与须条接触，该须条自调匀整装置还设有独立的第一电机、第二电机，所述牵引罗拉由第一电机驱动，所述后罗拉由第二电机驱动，所述第一电机、第二电机、传感器与所述中央处理单元连接。
[0006]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述牵引罗拉为凹凸罗拉，所述凹凸罗拉包括凹罗拉和凸罗拉，所述须条检测机构还包括检测所述凹罗拉与凸罗拉之间位移量的位移传感器，所述位移传感器与所述中央处理单元连接。
[0007]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述牵引罗拉为牵引辊，所述须条检测机构还
包括须条质量检测装置，所述须条质量检测装置设置在牵引辊的后方，所述须条质量检测装置与所述中央处理单元连接。
[0008]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述传感器包括力传感器和位置传感器，所述位置传感器包括直线位移传感器或者角度传感器。
[0009]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述检测件包括检测杆或者检测辊或者检测板。
[0010]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述导条罗拉由第一电机通过第一变速器驱动。
[0011]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述中罗拉由第二电机通过第二变速器驱动。
[0012]为解决上述技术问题，本专利技术采用这样一种须条自调匀整方法，中央处理单元启动第一电机、第二电机，中央处理单元采集传感器数据，获得牵引罗拉与后罗拉之间的须条张力变化或者须条堆积量变化，并依据该须条张力变化或者须条堆积量变化自动修正第一电机和/或第二电机的转速，使得须条集合器并合后的须条形态或状态不发生改变。
[0013]作为本专利技术的一种优选实施方式，将传感器选定为力传感器，中央处理单元根据须条集合器并合后的须条张力设定值Fs，将力传感器的输出值Ps对应于所述须条张力设定值Fs，并将力传感器的输出值0.9 Ps、1.1Ps分别作为须条张力允许的最小值Fmin与最大值Fmax，中央处理单元依据须条张力变化自动修正第一电机和/或第二电机的转速，使得须条集合器并合后的须条形态或状态不发生改变，具体是：当力传感器的输出值小于0.9Ps时，中央处理单元减小第一电机转速和/或加大第二电机转速，防止牵引罗拉与后罗拉之间的须条产生堆积，从而避免杂质和短绒的集聚，防止杂质和短绒被带入须条产生竹节条；当力传感器的输出值大于1.1Ps时，中央处理单元加大第一电机转速和/或减小第二电机转速，防止牵引罗拉与后罗拉之间的须条被额外牵伸，减小须条重量偏差；当力传感器的输出值在区间[0.9Ps，1.1Ps ]，中央处理单元保持第一电机和第二电机的转速，保证须条张力的变化范围在须条张力设定值Fs的允许容差内，不会产生额外牵伸或堆积。
[0014]作为本专利技术的一种优选实施方式，将传感器选定为位置传感器，中央处理单元根据须条集合器并合后的须条定量值Ds，将位置传感器的输出值Es对应于所述须条定量值Ds，并将位置传感器的输出值0.7Es、1.3Es分别作为须条堆积量允许的最小值Dmin与最大值Dmax，中央处理单元依据须条堆积量变化自动修正第一电机和/或第二电机的转速，使得须条集合器并合后的须条形态或状态不发生改变，具体是：当位置传感器的输出值小于0.7Es时，中央处理单元加大第一电机转速和/或减小第二电机转速，防止须条被额外牵伸，减小须条重量偏差；当位置传感器的输出值大于1.3Es时，中央处理单元减小第一电机转速和/或加大第二电机转速，防止须条产生堆积，从而避免杂质和短绒的集聚，防止杂质和短绒被带入须条产生竹节条；当位置传感器的输出值在区间[0.7Es，1.3Es]，中央处理单元保持第一电机和第二电机的转速，保证须条堆积量的变化范围在须条定量值Ds的允许容差内，不会产生额外牵伸或堆积。
[0015]采用上述技术方案后，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术在牵引罗拉与后罗拉之间设置检测须条张力或者须条堆积量的检测件以及检测所述检测件受力或位置的传感器，牵引罗拉由独立的第一电机驱动，后罗拉由独立的第二电机驱动，工作时，一方面，由于两者分开驱动，第二电机负载端转动惯量大幅下降，因此，第二电机能更快的响应须条线密度或厚度的变化，也正是由于上述原因，转动惯量大幅降低后，本专利技术可采用现有技术无法使用的机电时间常数小、线性度高、始动电压特性好的低惯量伺服电机作为执行元件，把控制信号完全转换成电机轴上的角速度输出，实现高频率的控制输出，完美实现高车速超短片段重量不匀的修正；另一方面，本专利技术将牵引罗拉的转动驱动与后罗拉的转动驱动完全分割开，两者分别由独立的电机驱动，从而大幅减小了机械传动连接的个数，减少机械传动间隙误差，传动精度得以提高，且大幅降低了第二电机所需的额定功率，采用小功率电机即可；进一步的，由于在牵引罗拉与后罗拉之间设置检测须条张力或者须条堆积量的检测件以及检测所述检测件受力或位置的传感器，工作时，中央处理单元采集传感器数本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种须条自调匀整装置，包括导条罗拉（1）、须条集合器（2）、须条检测机构（3）、牵伸匀整机构（4）以及中央处理单元（5）；所述须条检测机构（3）检测须条集合器（2）并合后的须条线密度或厚度，须条检测机构（3）包括牵引罗拉，所述牵伸匀整机构（4）包括沿须条运行方向依次设置的后罗拉（4－1）、至少一个中罗拉（4－2）和前罗拉（4－3），其特征在于：在所述牵引罗拉与后罗拉（4－1）之间设有检测须条张力或者须条堆积量的检测件（6）以及检测所述检测件（6）受力或位置的传感器（7），所述检测件（6）与须条接触，该须条自调匀整装置还设有独立的第一电机（3a）、第二电机（4a），所述牵引罗拉由第一电机（3a）驱动，所述后罗拉（4－1）由第二电机（4a）驱动，所述第一电机（3a）、第二电机（4a）、传感器（7）与所述中央处理单元（5）连接。2.根据权利要求1所述的须条自调匀整装置，其特征在于：所述牵引罗拉为凹凸罗拉，所述凹凸罗拉包括凹罗拉（3－1）和凸罗拉（3－2），所述须条检测机构（3）还包括检测所述凹罗拉（3－1）与凸罗拉（3－2）之间位移量的位移传感器（8），所述位移传感器（8）与所述中央处理单元（5）连接。3.根据权利要求1所述的须条自调匀整装置，其特征在于：所述牵引罗拉为牵引辊（3b），所述须条检测机构（3）还包括须条质量检测装置（9），所述须条质量检测装置（9）设置在牵引辊（3b）的后方，所述须条质量检测装置（9）与所述中央处理单元（5）连接。4.根据权利要求1所述的须条自调匀整装置，其特征在于：所述传感器（7）包括力传感器和位置传感器，所述位置传感器包括直线位移传感器或者角度传感器。5.根据权利要求1所述的须条自调匀整装置，其特征在于：所述检测件（6）包括检测杆或者检测辊或者检测板。6.根据权利要求1所述的须条自调匀整装置，其特征在于：所述导条罗拉（1）由第一电机（3a）通过第一变速器（3a－1）驱动。7.根据权利要求1所述的须条自调匀整装置，其特征在于：所述中罗拉（4－2）由第二电机（4a）通过第二变速器（4a－1）驱动。8.一种须条自调匀整方法，其特征在于：中央处理单元（5）启动第一电机（3a）、第二电机（4a），中央处理单元（5）采集传感器（7）数据，获得牵引罗拉与后罗拉（4－1）之间的须条张力变化或者须条堆积量变化，并依据该须条张力变化或者须条堆积量变化自动修正第一电机（3a）和/或第二电机（4a）的转速，使得须条集合器（2）并合后的须条形...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾金华，顾丽娟，
申请(专利权)人：常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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