一种电阻装配机制造技术

本发明专利技术涉及一种电阻装配机，包括机架，电阻绕线机构，其包括两电阻夹棒以及驱动机构；电阻送料机构，其包括电阻夹具以及第一驱动件；送线机构，其包括滑移架、摆动架以及送线夹具，摆动架上装设第二驱动件，机架上装设第三驱动件，滑移架上装设第四驱动件；焊线机构，其包括焊头以及第五驱动件；电阻夹具包括一对电阻夹臂，分别为定夹臂与动夹臂，定夹臂上经铰接轴铰接有摆杆，摆杆下端连接动夹臂的前端，在摆杆上端与定夹臂后端之间设有使两电阻夹臂前部相抵靠的弹性拉件I；还包括在抵触摆杆上端部，以使摆杆带动动夹臂前部转动向下与定夹臂分开的抵柱；还包括可拉动送线夹具的弹性拉件II以及弹力调节件。电阻上料简单、快速，断线效果好。线效果好。线效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种电阻装配机


[0001]本专利技术涉及电阻装配
，特别是指一种电阻装配机。

技术介绍

[0002]在专利号为CN201721752248中提出了一种无引线电阻装配机，包括工作台，工作台上纵向安装有支架，支架的一侧安装有伺服电机、第一下传动轮、第一上传动轮、横向设置的第一转轴、上电机，支架的另一侧安装有第二下传动轮、第二上传动轮、横向设置的第二转轴、横向汽缸；伺服电机驱动第一下传动轮，第一下传动轮与第一上传动轮通过皮带连接，第一转轴与第一上传动轮同轴；第二下传动轮、第二上传动轮通过皮带连接，第二转轴与第一转轴相向设置，第二转轴 与第二上传动轮同轴，横向汽缸驱动第二转轴水平移动；第一下传动轮、第二下传动轮相向设置，且通过传动轴连接；工作台上还安装有送圆棒夹臂，送圆棒夹臂与第一转轴、第二转轴等高垂直，且位于第一转轴、第二转轴之间，送圆棒夹臂由第三汽缸驱动；支架上还安装有送线夹臂；支架上还安装有纵向汽缸，纵向汽缸的下端驱动点焊头。上述无引线电阻装配机中，通过送线夹臂与送圆棒夹臂，进行电阻机电阻线上料，送圆棒夹臂通常为机械臂，用电阻装配机上，存在占用空间大、夹取操作不方便、工作效率低下的问题；而送线夹臂通常由气缸驱动滑动，在电阻焊线后，气缸驱动送线夹臂带动电阻线回拉，拉力缓慢，不能及时扯断电阻线，电阻线受拉力会保留出一截，造成资源浪费。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种电阻装配机，夹持电阻上料结构简单，操作快速、工作效率高，同时可快速对电阻线进行断线，避免电阻上留出多余电阻线。
[0004]本专利技术的技术方案：一种电阻装配机，包括机架，所述机架上设有：电阻绕线机构，其包括相对设置的两电阻夹棒以及驱动两电阻夹棒分别抵持电阻两端、并带动电阻转动的驱动机构；电阻送料机构，其包括电阻夹具以及驱动所述电阻夹具向电阻绕线机构一侧滑移上料的第一驱动件；送线机构，其包括可横向滑移的滑移架、与滑移架横向同步滑移并可相对其摆动的摆动架以及位于摆动架上并可供电阻线穿出的送线夹具，摆动架上装设可驱动穿有电阻线的送线夹具向电阻绕线机构一侧滑移上线的第二驱动件，机架上装设可驱动滑移架横向滑移的第三驱动件，滑移架上装设有在电阻线绕设至电阻端部后，驱动摆动架带动送线夹具摆动的第四驱动件；焊线机构，其包括装设在滑移架正面的焊头以及可驱动所述焊头升降、将电阻线焊在位于两电阻夹棒之间电阻端部上的第五驱动件；电阻绕线机构位于电阻送料机构前方，所述电阻夹具包括一对电阻夹臂，其后端铰接，具备张开与合拢两种状态，一对电阻夹臂分别为定夹臂与动夹臂，定夹臂上经铰接轴铰接有摆杆，所述摆杆下端连接动夹臂的前端，在摆杆上端与定夹臂后端之间设有使两电阻夹臂前部相抵靠的弹性拉件I；所述电阻送料机构还包括在电阻夹具后退时，用于抵触摆杆上端部，以使摆杆带动所述动夹臂前部转动向下与定夹臂分开的抵柱；所述送线机构还包括：可拉动送线夹具
向远离电阻绕线机构一侧滑移回位的弹性拉件II以及可调节弹性拉件II弹力的弹力调节件。
[0005]采用上述技术方案，通过电阻送料机构及送线机构分别为电阻绕线机构上料电阻及电阻线，使用时，两电阻夹臂经弹性拉件I拉力作用，夹紧电阻，再经第一驱动件驱动夹持电阻的电阻夹臂向前上料，驱动机构驱动两电阻夹棒夹持电阻，然后第一驱动件驱动电阻夹臂向后滑移离开电阻绕线机构，摆杆上端部抵在所述的抵柱上端面上，以使摆杆带动所述动夹臂前部转动向下与定夹臂分开，以待下一次上料电阻；电阻线穿设送线夹具，再经第二驱动件驱动带电阻线的送线夹具向电阻绕线机构一侧滑移上线，此时弹性拉件II拉伸，通过第五驱动件驱动焊头向电阻绕线机构一侧靠近，并将电阻线焊在电阻的其中一端部上，焊线后通过第五驱动件驱动焊头远离电阻绕线机构，再通过驱动机构驱动两电阻夹棒带动电阻转动，同时通过滑移架带动送线夹具及焊头同步横向滑移，可实现电阻在轴向上绕线，绕线到电阻的另一端部上后，通过摆动架带动送线夹具转动，使得该端部的电阻线偏移，再通过第五驱动件驱动焊头向电阻绕线机构一侧靠近，并将偏移的电阻线焊在电阻的另一端部上，以此完成电阻两端的焊线，焊线后通过第五驱动件驱动焊头远离电阻绕线机构，然后通过第二驱动件驱动带送线夹具离开电阻，以待下一次的上线工作，此时弹性拉件II同时回拉送线夹具，从而使得送线夹具能快速远离电阻，实现电阻线的快速断线，避免断线过长。
[0006]本专利技术技术方案中，夹持电阻上料结构简单，通过动夹臂摆动与定夹臂配合，实现对电阻的快速夹料、送料，工作效率高，同时加设弹性拉件II，可实现快速对电阻线进行断线，避免电阻上留出多余电阻线，还可通过弹力调节件调节弹性拉件II的弹力，以适应需要不同回拉力的断线需求。
[0007]本专利技术的再进一步设置：摆杆的上端部上装设凸轮，抵柱表面具有与所述凸轮外周抵触的支撑面，支撑面倾斜向上设置。
[0008]采用上述再进一步设置，凸轮的外圆周面便于与抵柱端面抵触，实现摆杆的摆动，同时抵柱与凸轮配合的支撑面倾斜，便于将摆杆上端向上顶起。
[0009]本专利技术的再进一步设置：电阻送料机构还包括送料台座，所述抵柱定位安装在送料台座上，所述电阻夹具滑动装设在送料台座上，第一驱动件装设在送料台座上，且其输出端与定夹臂的后端连接，所述送料台座经合页铰接在机架上，可转动远离或靠近所述电阻夹棒。
[0010]采用上述再进一步设置，电阻送料机构经送料台座铰接在机架上，其可转动远离电阻夹棒，便于将电阻线穿出送线夹具。
[0011]本专利技术的再进一步设置：所述摆动架包括支架I以及与所述焊头转动配合的支架II，在支架I与支架II之间穿设有安装轴，送线夹具经滑座滑动装设所述安装轴上，所述第二驱动件装设支架I上，并且其输出端与滑座连接，所述弹性拉件II的两端分别连接所述所述弹力调节件与所述滑座，所述弹力调节件可带动弹力拉件II向支架I一侧拉伸。
[0012]采用上述再进一步设置，摆动架结构简单，且便于弹力调节件的安装板，以带动弹力拉件II向远离电阻夹棒一侧拉伸，调节弹力拉件II的弹力。
[0013]本专利技术的再进一步设置：弹力拉件II为拉簧，所述弹力调节件包括拉杆以及转动设置在拉杆上的拉环，所述拉簧的拉钩钩设所述拉环，所述拉杆与支架I螺纹连接，拉杆穿
出支架I的端部连接步进电机。
[0014]采用上述再进一步设置， 弹力调节件的结构简单，通过步进电机驱动拉杆转动，精准控制拉杆的滑距，带动弹力拉件II拉伸。
[0015]本专利技术的再进一步设置：支架II上具有竖向的传动轴，第四驱动件为气缸，气缸的缸体定位在机架上，气缸的伸缩杆套设在所述传动轴上，伸缩杆伸缩可带动摆动架绕焊头转动。
[0016]采用上述再进一步设置，气缸的伸缩杆伸缩可带动摆动架绕焊头转动。
[0017]本专利技术的再进一步设置：所述送线夹具包括夹座、送线夹臂以及位于夹座端部的出线嘴，夹臂与夹座配合形成送线通道，所述出线嘴具有与所述送线通道导通的出线孔，滑座上装设有在电阻绕线时，驱动送线夹臂与夹座分开的第六本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电阻装配机，包括机架，所述机架上设有：电阻绕线机构，其包括相对设置的两电阻夹棒以及驱动两电阻夹棒分别抵持电阻两端、并带动电阻转动的驱动机构；电阻送料机构，其包括电阻夹具以及驱动所述电阻夹具向电阻绕线机构一侧滑移上料的第一驱动件；送线机构，其包括可横向滑移的滑移架、与滑移架横向同步滑移并可相对其摆动的摆动架以及位于摆动架上并可供电阻线穿出的送线夹具，摆动架上装设可驱动穿有电阻线的送线夹具向电阻绕线机构一侧滑移上线的第二驱动件，机架上装设可驱动滑移架横向滑移的第三驱动件，滑移架上装设有在电阻线绕设至电阻端部后，驱动摆动架带动送线夹具摆动的第四驱动件；焊线机构，其包括装设在滑移架的焊头以及可驱动所述焊头升降、将电阻线焊在位于两电阻夹棒之间电阻端部上的第五驱动件；电阻绕线机构位于电阻送料机构前方，其特征在于：所述电阻夹具包括一对电阻夹臂，其后端铰接，具备张开与合拢两种状态，一对电阻夹臂分别为定夹臂与动夹臂，定夹臂上经铰接轴铰接有摆杆，所述摆杆下端连接动夹臂的前端，在摆杆上端与定夹臂后端之间设有使两电阻夹臂前部相抵靠的弹性拉件I；所述电阻送料机构还包括在电阻夹具后退时，用于抵触摆杆上端部，以使摆杆带动所述动夹臂前部转动向下与定夹臂分开的抵柱；所述送线机构还包括：可拉动送线夹具向远离电阻绕线机构一侧滑移回位的弹性拉件II以及可调节弹性拉件II弹力的弹力调节件。2.根据权利要求1所述的一种电阻装配机，其特征在于：摆杆的上端部上装设凸轮，抵柱表面具有与所述凸轮外周抵触的支撑面，支撑面倾斜向上设置。3.根据权利要求1或2所述的一种电阻装配机，其特征在于：电阻送料机构还包括送料台座，所述抵柱定位安装在送料台座上，所述电阻夹具滑动装设在送料台座上，第一驱动件装设在送料台座上，且其输出端与定夹臂的后端连接，所述送料台座经合页铰接在机架上，可转动远离或靠近所述电阻夹棒。4.根据权利要求1或2所述的一种电阻装配机，其特征在于：所述摆动架包括支架I以及与所述焊头转动配合的支架II，在支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐宗飘，陈维招，张全利，林光萍，张周春，张敏，
申请(专利权)人：浙江骐盛电子有限公司，
类型：发明
国别省市：