一种贴片电阻自动化折角机及其加工方法技术

本发明专利技术公开了一种贴片电阻自动化折角机及其加工方法，旨在提供一种自动化程度高，结构简单以及实用性强的贴片电阻自动化折角机，其技术方案要点是通过采用上料

【技术实现步骤摘要】
一种贴片电阻自动化折角机及其加工方法


[0001]本专利技术涉及一种电阻加工设备
,更具体地说，它涉及一种贴片电阻自动化折角机及其加工方法。

技术介绍

[0002]导体对电流的阻碍作用就叫该导体的电阻。电阻是一个物理量，在物理学中表示导体对电流阻碍作用的大小。导体的电阻越大，表示导体对电流的阻碍作用越大。不同的导体，电阻一般不同，电阻是导体本身的一种性质。
[0003]目前，对于电阻的焊接，是通过人工插板，并且还要在电路板相应位置要开孔、通过人工手动剪脚，这种方式的人工成本、板材加工成本，都是较高的，进而演变成对电阻通过人工的折角操作，但是这样的操作方法加工效率低，实用性较差，影响生产，且增加了加工成本。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动化程度高，结构简单以及实用性强的贴片电阻自动化折角机。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种贴片电阻自动化折角机，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘周侧均布有若干夹具以及与各夹具连接且驱动夹具释放或夹紧的夹紧气缸，所述机架上设有设置于转盘周侧的上料工位，用于对未裁剪的电阻上料，以及用于对电阻丝进行初步的切料操作；居中定位工位，用于对电阻进行居中定位操作；外侧弯曲工位，用于对电阻丝向外侧弯曲；模具整形工位，用于对电阻丝进行定宽操作；定长切料工位，用于定宽后的电阻丝进行对长度的切料；视觉检测工位，用于对电阻的长度和长度进行检；打弯整形工位，用于对电阻丝形成90度的转弯；高度整形工位，用于对90度折弯后的电阻丝内推并对电阻的高度形成固定；下料工位，用于将成品进行下料；热熔封装工位，用于对下料后的成品进行热熔封装。
[0006]本专利技术进一步设置为：所述上料工位包括设置于机架上的第一架体、设置于第一架体上且带有上料槽的上料滚轮、设置于第一架体上且用于对电阻丝初步裁剪的裁具、用于驱动上料滚轮旋转上料的第一驱动电机、用于将电阻从上料滚轮运送至夹具上的送料机械手以及用于驱动送料机械手往复于上料滚轮和夹具之间的第一驱动气缸，所述上料滚轮上设有用于对裁剪后电阻压料的压料臂，该压料臂设置于第一架体上，且所述压料臂的工作面与上料滚轮相互贴合，所述居中定位工位包括设置于机架上的两支撑架体、设置于机架上且用于驱动两支撑架体左、右往复运动的第二驱动气缸以及设置于机架上且用于驱动两支撑架体升、降往复运动的升降气缸，两所述支撑架体上设有卡槽。
[0007]本专利技术进一步设置为：所述外侧弯曲工位包括设置于机架上的第二架体、设置于第二架体上的第一伸缩杆、设置于第一伸缩杆上的弯曲成型座以及用于驱动第一伸缩杆伸、缩往复运动的第三驱动气缸，所述弯曲成型座包括座体以及设置于座体上的柱状成型
件。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述模具整形工位包括设置于机架上的第三架体、设置于第三架体上且与第三架体活动连接的第二伸缩杆、设置于第二伸缩杆上的长度整形座、设置于长度整形座上且与电阻抵触的抵触块、设置于抵触块两侧的夹块、用于驱动夹块靠近或远离抵触块的第四驱动气缸以及用于驱动第二伸缩杆伸、缩往复运动的第五驱动气缸。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述定长切料工位包括设置于机架上的第四架体、设置于第四架体上的第一裁板、设置于第四架体上的侧安装板、与侧安装板转动连接的第二裁板以及用于驱动第二裁板转动与第一裁板形成裁剪动作并复位的第六驱动气缸，所述视觉检测工位包括设置于机架上的第五架体以及设置于第五架体上且用于检测电阻长宽的第一视觉监测器。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述打弯整形工位包括设置于机架上的第六架体、设置于第六架体上的下成型块、设置于第六架体上的上成型块、用于驱动下成型块升、降往复运动的第七驱动气缸以及用于驱动上成型块升、降往复运动的第八驱动气缸，所述下成型块的截面呈直角三角形状，且所述上成型块在向下移动时与下成型块的直角板抵触并使电阻丝形成90度弯折。
[0011]本专利技术进一步设置为：所述高度整形工位包括设置于机架上的第七架体、设置于第七架体上且与第七架体活动连接的第三伸缩杆、设置于第三伸缩杆上的高度整形块以及用于驱动第三伸缩杆伸、缩往复运动的第九气缸，所述高度整形块上设有抵触斜面，该抵触斜面与电阻丝抵触，所述第九气缸连接有缓冲调整结构，该缓冲调整结构包括调节腔、设置于调节腔内且与第九气缸输出端连接的第一推杆、与调节腔连接的缓冲筒体、与第一推杆连接且置于缓冲筒体内的第二推杆、设置于第二推杆上的缓冲活塞、设置于第一推杆和第二推杆内的气流通道、设置于第一推杆上的主活塞、设置于主活塞上且与气流通道连通的若干横向通道、与横向通道连通且出口朝向第一推杆一侧的出气通道以及设置于调节腔上的若干出气孔，所述缓冲筒体内设有单向阀，该单向阀被配置为缓冲活塞向单向阀一侧运动时关闭，反之，单向阀打开，所述出气通道的内径小于气流通道的内径，所述主活塞与第三伸缩杆传动连接。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述横向通道内设有内径大于横向通道内径的内腔、设置于内腔内的缓冲块以及一端与内腔一侧端面连接另一端与缓冲块连接的弹簧，所述缓冲块背离弹簧的一侧面靠近调节腔的内壁。
[0013]本专利技术进一步设置为：所述下料工位包括设置于机架上的第八架体、设置于第八架体上的真空吸盘以及用于驱动真空吸盘吸附并伸缩往复运动的第十驱动气缸，所述热熔封装工位包括设置于第八架体上的第二视觉监测器、设置于机架上的第九架体、设置于第九架体上的传送带、设置于机架上且收卷封装盒的第一送料滚轮、设置于机架上且收卷封装带的第二送料滚轮、设置于机架上且用于收卷封装后成品的牵引滚轮、设置于第九架体上的安装架、设置于安装架上的热熔器、设置于安装架上且用于驱动热熔器升、降往复运动的第十一驱动气缸、设置于第九架体上且用于驱动传送带传动的第二驱动电机以及用于驱动牵引滚轮旋转的第三驱动电机。
[0014]通过采用上述技术方案，有益效果，1、通过采用上料
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居中定位
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外侧弯曲
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模具整形
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定长切料
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视觉检测
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打弯整形
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高度整形
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下料
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热熔封装，实现了对电阻的
定宽以及电阻丝折弯定高操作，使得成型后电阻的电阻丝呈“∠”形状，便于电阻的贴片焊接，实用性强，结构简单；2、本专利技术通过采用上述方式对电阻进行加工，电阻的成型速度在50个/min
‑
60个/min之间，加工效率高，实用性强，自动化程度高，且极大的降低了人工成本，易于后续的贴片焊接，结构简单，稳定性强；对电阻进行居中调节后，将电阻丝进行外侧弯曲，确保电阻丝的平整性，并且为模具整形以及定长切料形成基础，确保电阻丝能够定长切除，保障对电阻的后续加工并且通过柱状成型件，对柱状成型件进行拉动时，对电阻丝形成向外侧的弯曲，确保了良好的结构稳定性，实用性强，结构简单；3、通过将打弯整形工位设置为包括设置于机架上的第七架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴片电阻自动化折角机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有转盘(100)，所述转盘(100)周侧均布有若干夹具(1000)以及与各夹具(1000)连接且驱动夹具(1000)释放或夹紧的夹紧气缸，所述机架(1)上设有设置于转盘(100)周侧的上料工位(2)，用于对未裁剪的电阻上料，以及用于对电阻丝进行初步的切料操作；居中定位工位(3)，用于对电阻进行居中定位操作；外侧弯曲工位(4)，用于对电阻丝向外侧弯曲；模具整形工位(5)，用于对电阻丝进行定宽操作；定长切料工位(6)，用于定宽后的电阻丝进行对长度的切料；视觉检测工位(7)，用于对电阻的长度和长度进行检；打弯整形工位(8)，用于对电阻丝形成90度的转弯；高度整形工位(9)，用于对90度折弯后的电阻丝内推并对电阻的高度形成固定；下料工位(10)，用于将成品进行下料；热熔封装工位(11)，用于对下料后的成品进行热熔封装。2.根据权利要求1所述的一种贴片电阻自动化折角机，其特征在于，所述上料工位(2)包括设置于机架(1)上的第一架体(20)、设置于第一架体(20)上且带有上料槽的上料滚轮(21)、设置于第一架体(20)上且用于对电阻丝初步裁剪的裁具(22)、用于驱动上料滚轮(21)旋转上料的第一驱动电机(23)、用于将电阻从上料滚轮(21)运送至夹具(1000)上的送料机械手(25)以及用于驱动送料机械手(25)往复于上料滚轮(21)和夹具(1000)之间的第一驱动气缸(26)，所述上料滚轮(21)上设有用于对裁剪后电阻压料的压料臂(24)，该压料臂(24)设置于第一架体(20)上，且所述压料臂(24)的工作面与上料滚轮(21)相互贴合，所述居中定位工位(3)包括设置于机架(1)上的两支撑架体(30)、设置于机架(1)上且用于驱动两支撑架体(30)左、右往复运动的第二驱动气缸(31)以及设置于机架(1)上且用于驱动两支撑架体(30)升、降往复运动的升降气缸(32)，两所述支撑架体(30)上设有卡槽(301)。3.根据权利要求1所述的一种贴片电阻自动化折角机，其特征在于，所述外侧弯曲工位(4)包括设置于机架(1)上的第二架体(40)、设置于第二架体(40)上的第一伸缩杆(41)、设置于第一伸缩杆(41)上的弯曲成型座以及用于驱动第一伸缩杆(41)伸、缩往复运动的第三驱动气缸，所述弯曲成型座包括座体(420)以及设置于座体(420)上的柱状成型件(421)。4.根据权利要求1所述的一种贴片电阻自动化折角机，其特征在于，所述模具整形工位(5)包括设置于机架(1)上的第三架体(50)、设置于第三架体(50)上且与第三架体(50)活动连接的第二伸缩杆(51)、设置于第二伸缩杆(51)上的长度整形座(52)、设置于长度整形座(52)上且与电阻抵触的抵触块 (53)、设置于抵触块(53)两侧的夹块(54)、用于驱动夹块(54)靠近或远离抵触块 (53)的第四驱动气缸以及用于驱动第二伸缩杆(51)伸、缩往复运动的第五驱动气缸。5.根据权利要求1所述的一种贴片电阻自动化折角机，其特征在于，所述定长切料工位(6)包括设置于机架(1)上的第四架体(60)、设置于第四架体(60)上的第一裁板(61)、设置于第四架体(60)上的侧安装板(62)、与侧安装板(62)转动连接的第二裁板(63)以及用于驱动第二裁板(63)转动与第一裁板(61)形成裁剪动作并复位的第六驱动气缸，所述视觉检测工位(7)包括设置于机架(1)上的第五架体(70)以及设置于第五架体(70)上且用于检测电阻长宽的第一视觉监测器(71)。
6.根据权利要求1所述的一种贴片电阻自动化折角机，其特征在于，所述打弯整形工位(8)包括设置于机架(1)上的第六架体(80)、设置于第六架体(80)上的下成型块(81)、设置于第六架体(80)上的上成型块(82)、用于驱动下成型块(81)升、降往复运动的第七驱动气缸(83)以及用于驱动上成型块(82)升、降往复运动的第八驱动气缸(84)，所述下成型块(81)的截面呈直角三角形状，且所述上成型块(82)在向下移动时与下成型块(81)的直角板抵触并使电阻丝形成90度弯折。7.根据权利要求1所述的一种贴片电阻自动化折角机，其特征在于，所述高度整形工位(9)包括设置于机架(1)上的第七架体(90)、设置于第七架体(90)上且与第七架体(90)活动连接的第三伸缩杆(91)、设置于第三伸缩杆(91)上的高度整形块(92)以及用于驱动第三伸缩杆(91)伸、缩往复运动的第九气缸，所述高度整形块(92)上设有抵触斜面(93)，该抵触斜面(93)与电阻丝抵触，所述第九气缸连接有缓冲调整结构，该缓冲调整结构包括调节腔(940)、设置于调节腔(940)内且与第九气缸输出端连接的第一推杆(941)、与调节腔(940)连接的缓冲筒体(942)、与第一推杆(941)连接且置于缓冲筒体(942)内的第二推杆(943)、设置于第二推杆(943)上的缓冲活塞(944)、设置于第一推杆(941)...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶学林，
申请(专利权)人：台州精丰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：