一种瓷砖板面检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种瓷砖板面检测装置，包括机壳，机壳与传送带配合工作；机壳位于传送带上方的部分设计有暗室，暗室在传送带运动方向上的两相对侧壁、对应于传送带的位置设计开口，暗室内，安装有线光源和彩色线阵相机，彩色线阵相机的成像区域对准线光源的照明区域，彩色线阵相机的视场垂直于传送带的运动方向；机壳位于传送带下方的部分安装有机柜，机柜内安装有图像处理系统、光源控制器和用于接收触发信号的接口电路板，图像处理系统连接彩色线阵相机，接口电路板连接彩色线阵相机，光源控制器连接线光源。本设计的检测装置能够精准采集瓷砖图像并进行检测，垂直成像方式便于后期的图像处理，良好兼容已有分拣系统，便于快速部署生产线。部署生产线。部署生产线。

【技术实现步骤摘要】
一种瓷砖板面检测装置


[0001]本技术涉及一种瓷砖质量检测装置，特别是一种基于计算机视觉处理的瓷砖板面检测装置。

技术介绍

[0002]在瓷砖设计和生产过程中，瓷砖的颜色、花纹和图案通常是预先设定的，在某些情况下，多个瓷砖才能拼凑出一副完整的图案。然后，在生产时，每一个板式的瓷砖是批量生产的，需要在生产后从各个板式的瓷砖中各挑选一个瓷砖组合成一套。
[0003]然而，在大多数情况下，工厂生产出的瓷砖并未进行很好的分版存放，多种板面的瓷砖是混合在一起存放的，在挑选瓷砖进行组合前，还需要先对瓷砖板面进行分拣。目前，分拣工作多是人工进行。分拣工作需要先识别出瓷砖的板面，如果能够先对瓷砖板面进行识别检测，则将大幅提高分拣效率。

技术实现思路

[0004]本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种瓷砖板面检测装置，以识别出瓷砖板面，进而方便分拣。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种瓷砖板面检测装置，包括机壳，所述机壳与传送带配合工作；所述机壳位于所述传送带上方的部分设计有暗室，所述暗室在所述传送带运动方向上的两相对侧壁、对应于所述传送带的位置设计开口，所述暗室内，安装有线光源和彩色线阵相机，所述彩色线阵相机的成像区域对准所述线光源的照明区域，所述彩色线阵相机的视场垂直于所述传送带的运动方向；所述机壳位于所述传送带下方的部分安装有机柜，所述机柜内安装有图像处理系统、光源控制器和用于接收触发信号的接口电路板，所述图像处理系统连接所述彩色线阵相机，所述接口电路板连接所述彩色线阵相机，所述光源控制器连接所述线光源。
[0007]上述检测装置安装传送带后，传送带将瓷砖从暗室的一边开口送到另一边开口，线光源在光源控制器控制下照亮暗室，接线电路板将触发信号消抖后传递给彩色线阵相机，以触发其采集瓷砖图像，图像传送给图像处理系统进行板面识别。
[0008]进一步的，两个所述开口处均安装有胶条。胶条的设计可以进一步阻挡外界灰尘和光线，保证内部清洁、恒定的成像环境。
[0009]进一步的，所述线光源安装于瓷砖进入暗室的开口所在的侧壁；所述彩色线阵相机安装于所述暗室顶面，或者瓷砖离开暗室的开口所在的侧壁。
[0010]进一步的，所述暗室内，安装有标定板，所述标定板位于所述传送带的侧边、所述彩色线阵相机的视场内。标定板用来作为校正图像亮度和颜色的标定参照物。
[0011]进一步的，在所述机壳上，对应于瓷砖进入暗室的开口和/或瓷砖离开暗室的开口处，安装有玻璃板。玻璃板的设计，一方面，起到防护作用，另一方面，其透光性便于工人观察开口处的情况。
[0012]进一步的，所述机壳外表面上设置有显示器和操作系统。显示器显示瓷砖图像或者对瓷砖图像板面的识别结果，操作系统即对装置进行操作的输入设备，如鼠标、按键等。
[0013]进一步的，检测装置还包括用于连接所述传送带的旋转编码器；所述暗室内安装有光电开关，所述旋转编码器和所述光电开关分别连接所述接口电路板。旋转编码器输出行触发信号，光电开关输出帧触发信号，两者连接接口电路板，均作为彩色线阵相机工作的触发信号。
[0014]进一步的，所述旋转编码器安装于所述传送带下方，或者，所述旋转编码器安装于所述传送带的电机的传动轴上。
[0015]进一步的，检测装置还包括传送带和传送带控制器，所述传送带控制器设置于所述机柜内，所述传送带控制器连接所述传送带的电机。
[0016]进一步的，所述传送带的前端设置有鼓风机和/或导正装置。鼓风机对进入暗室的瓷砖除尘，提高检测结果的准确性，导正装置对进入暗室的瓷砖进行统一导正，确保能够拍摄到完整的瓷砖。
[0017]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0018]1、本设计的瓷砖板面检测装置，能够对触发信号进行消抖，从而提高相机采集瓷砖图像的精准度。
[0019]2、本设计的瓷砖板面检测装置，能够保证拍摄环境的无尘化和光线的均匀性。
[0020]3、本设计的瓷砖板面检测装置，从垂直方向拍摄瓷砖图像，便于后期图像处理。
[0021]4、本设计的瓷砖板面检测装置，玻璃板的设计能够起到很好的防护作用。
[0022]5、本设计的瓷砖板面检测装置，能够良好的与分拣系统进行兼容，便于快速部署生产线。
附图说明
[0023]图1是瓷砖板面检测装置的纵向剖视结构示意图。
[0024]图2是瓷砖板面检测装置的侧视图。
[0025]图3是瓷砖板面检测装置的主视图。
[0026]图4是瓷砖板面检测装置配合分拣装置工作的系统结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图，对本技术作详细的说明。
[0028]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]如图1、2所示，传送带202通过机架201支撑，整体嵌入机壳211内，机壳211位于传送带202上方的部分设计暗室215，暗室215垂直于传送带202运动方向的两侧壁底部设计开口，瓷砖从一个开口进入暗室215，从另一开口离开暗室215。在瓷砖进入的开口所在侧壁的内侧，安装线光源216，在暗室215的顶部或者瓷砖离开的开口所在的侧壁的内侧，安装彩色线阵相机217，彩色线阵相机217的视场垂直于传送带202的运动方向，彩色线阵相机217的成像区域对准线光源216的照明区域。在暗室215内，传送带202的侧边，还设置有标定板
220，该标定板220位于彩色线阵相机217的视场内，用以辅助彩色线阵相机217的标定。
[0030]机壳211位于传送带202下方的部分安装有机柜221，该机柜221内安装有图像处理系统222、光源控制器223和接口电路板225，光源控制器223连接线光源216，以控制其对暗室215内瓷砖的照明。接口电路板225连接彩色线阵相机217，用于接受触发信号以及向彩色线阵相机217发送触发信号，精准控制彩色线阵相机217采集瓷砖图像。彩色线阵相机217连接图像处理系统222，用于将采集的瓷砖图像传递给图像处理系统222进行板面检测。
[0031]上述传递给接口电路板225的触发信号，在一些实施例中，由旋转编码器218和光电开关219发出，旋转编码器218和光电开关219分别连接接口电路板225。所述旋转编码器218连接传送带202，在传动带202的带动下旋转，发出行触发信号。所述光电开关219安装于暗室215内，当瓷砖跟随传送带202运动，即将到达彩色线阵相机217视场时，光电开关219输出帧触发信号。行触发信号和帧触发信号由接口电路板225消抖后传递给彩色线阵相机217，以控制采集瓷砖图像。旋转编码器218可安装于传送带202外侧，形成相邻关系，例如安装于传送带202下方的机架201上；也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖板面检测装置，包括机壳（211），所述机壳（211）与传送带（202）配合工作；其特征在于，所述机壳（211）位于所述传送带（202）上方的部分设计有暗室（215），所述暗室（215）在所述传送带（202）运动方向上的两相对侧壁、对应于所述传送带（202）的位置设计开口，所述暗室（215）内，安装有线光源（216）和彩色线阵相机（217），所述彩色线阵相机（217）的成像区域对准所述线光源（216）的照明区域，所述彩色线阵相机（217）的视场垂直于所述传送带（202）的运动方向；所述机壳（211）位于所述传送带（202）下方的部分安装有机柜（221），所述机柜（221）内安装有图像处理系统（222）、光源控制器（223）和用于接收触发信号的接口电路板（225），所述图像处理系统（222）连接所述彩色线阵相机（217），所述接口电路板（225）连接所述彩色线阵相机（217），所述光源控制器（223）连接所述线光源（216）。2.如权利要求1所述的瓷砖板面检测装置，其特征在于，两个所述开口处均安装有胶条（301）。3.如权利要求1所述的瓷砖板面检测装置，其特征在于，所述线光源（216）安装于瓷砖进入暗室（215）的开口所在的侧壁；所述彩色线阵相机（217）安装于所述暗室（215）顶面，或者瓷砖离开暗室（215）的开口所在的侧壁。4.如权利要求1所述的瓷砖板面检测装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：许廷发，张继洲，秦庆旺，余江华，
申请(专利权)人：北京理工大学重庆创新中心，
类型：新型
国别省市：