一种面向中小型复杂产品的柔性装配系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种面向中小型复杂产品的柔性装配系统，包括：产品数据模块，用于获取待装配的组件或零件的装配信息；送料模块，用于将待装配的组件或零件输送至装配机器人；装配机器人，用于装配产品；监测模块，用于识别待装配的组件或零件的类型、规格以及装配状态；输出模块，用于输出装配好的产品；总控模块，用于为装配机器人制定装配计划；方法为：S1，获取待装配产品中组件或零件的规格和装配方式，并发布服务标签；S2，将获得服务标签的组件或零件分别输送给公共装配机器人和专有装配机器人进行装配；S3，完成装配后将产品输出。本发明专利技术提高了中小型多品类的装配效率，保证了装配的一致性，提高了装配的灵活性，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种面向中小型复杂产品的柔性装配系统及方法


[0001]本专利技术涉及柔性自动化装配领域，特别是涉及一种面向中小型复杂产品的柔性装配系统及方法。

技术介绍

[0002]在传统的机器人流水线装配中,每个机器人的所面向的装配对象都是固定的,因此这不能很好的适应装配产品变更所带来的影响，即使是同种类不同型号的产品装配，也会因部分的结构差异，不得不去调整装配机器人相关设置，如机器人控制程序的调整，机器人位置的变更，数量的变更及相关专有夹具的变换，这些调整是相当费时及耗成本的。当进行小批量多品种装配时，这些传统的机器人流水线装配是不能适应的。因此在进行多品种小批量装配时，必须根据所装配产品的装配要求对已有的装配要素进行整合优化，同时对各要素间的交互方式进行调整。
[0003]故社会亟需一种足已解决现有技术中存在的问题的方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种面向中小型复杂产品的柔性装配系统及方法，以解决上述现有技术存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向中小型复杂产品的柔性装配系统，其特征在于：包括：产品数据模块，用于获取待装配的组件或零件的装配信息；送料模块，用于将所述待装配的组件或零件输送至对应的装配机器人；若干个装配机器人，用于装配产品；监测模块，用于识别所述待装配的组件或零件的类型、规格以及装配状态；输出模块，用于输出装配好的产品；总控模块，用于为装配机器人制定装配计划；所述产品数据模块、所述监测模块、所述送料模块、若干个所述装配机器人和输出模块均与所述总控模块连接，所述产品数据模块通过所述送料模块与若干个所述装配机器人连接，所述监测模块分别与所述装配机器人、所述送料模块连接。2.根据权利要求1所述的面向中小型复杂产品的柔性装配系统，其特征在于：所述装配信息包括但不限于：所述待装配的组件或零件的类型、规格、装配方式、装配数量和装配要求。3.根据权利要求2所述的面向中小型复杂产品的柔性装配系统，其特征在于：所述产品数据模块还用于对所述待装配的组件或零件发布服务标签，所述服务标签包括公共服务标签和专有服务标签。4.根据权利要求3所述的面向中小型复杂产品的柔性装配系统，其特征在于：所述装配机器人包括公共装配机器人和专有装配机器人，其中所述公共装配机器人用于装配带有公共服务标签的所述待装配的组件或零件，所述专有装配机器人用于装配带有专有服务标签的所述待装配的组件或零件。5.根据权利要求4所述的面向中小型复杂产品的柔性装配系统，其特征在于：所述专有装配机器人包括用于装配的专有夹具和专有工具，用于完成各类产品中，需要用到所述专有夹具或所述专有...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕焕培，张育斌，朱火美，王华丰，章东兴，
申请(专利权)人：宁波财经学院，
类型：发明
国别省市：