下载一种面向中小型复杂产品的柔性装配系统及方法的技术资料

文档序号:31841490

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本发明公开了一种面向中小型复杂产品的柔性装配系统,包括:产品数据模块,用于获取待装配的组件或零件的装配信息;送料模块,用于将待装配的组件或零件输送至装配机器人;装配机器人,用于装配产品;监测模块,用于识别待装配的组件或零件的类型、规格以及装...
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